道路巡檢的案例
實用級北斗+AI道路智能巡檢系統，看千尋馳觀如何助力精細化公路養護決策
公路養護的第一步就是對道路病害的定位，專業領域將之稱為道路巡檢，早期通過人工的方式完成。進入“十四五”時期，國家高度重視科技創新與公路交通發展深度融合，大力推進養護設施數字化，推動智慧養護體系建設，行業發展處于高質量轉型提升新階段，加之傳統的人工道路巡檢無法滿足高密度、長里程的路網的養護任務，智能道路巡檢應運而生。
應勢而生，實用級北斗+AI道路智能巡檢系統千尋馳觀輔助精細化公路養護決策
針對智能道路巡檢這一專業領域，千尋位置進行北斗+AI+邊緣計算的創新性技術融合，推出千尋馳觀道路巡檢系統，全面實現公路管養行業的標準化、精細化和智能化，更好地輔助公路養護決策。千尋馳觀是一款真正達到實用級別的北斗+AI道路智能巡檢系統。
千尋馳觀-道路智能巡檢系統包括了北斗+AI感知終端、HMI人機界面和高性能AI邊緣計算平臺3大核心部件，系統整體集成能力高，可靈活適配各種車型。
依托北斗時空智能及AI視覺智能能力，千尋馳觀實現了邊緣端聯合精準識別，像素級病害面積計算、巡檢結果秒級上報，是一款具有低成本、高效率、高精度優勢的輕量化智能車載采集平臺。
技術創新，千尋馳觀應用優勢顯著
千尋馳觀的核心功能包括可實現巡檢結果的結構化輸出，根據需求定制相應的業務報表，并支持物聯網無線傳輸，直接將邊緣計算結果上報到平臺，同步實時識別結果與巡檢畫面。與傳統的道路巡檢系統相比，千尋馳觀具有顯著優勢：
千尋馳觀的公路表面病害+基礎與附屬設施 “端側聯合”智能識別能支持六大類公路表面病害，以及三大類八小類公路基礎與附屬設施巡檢速度大于80 km/h，可支持高速公路的巡檢養護需求。
展開 高速公路巡檢新手段——道路智能巡檢系統
目前，千尋馳觀道路智能巡檢系統已在全國多個省市落地，如山東、遼寧、云南、江蘇等高速公路及國省干線，加速智慧道路巡檢養護的規模化復制推廣。
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千尋馳觀測評：真正達到實用級別的北斗+AI道路智能巡檢
大規模道路養護時代，智能化應用需求呈現快速的增長趨勢。作為道路智慧化的重要場景，道路智能巡檢正在成為各地積極探索的新工具。根據賽文交通網的調研，當前道路智能巡檢技術的應用以AI為主，整體處于早期階段，在已經落地的AI道路巡檢項目中，不少巡檢檢測成本可降低40%，且智能巡檢效率是人工巡檢的十倍以上；但另一方面，部分業主也傳出了“識別精度不高、采集數據不準等問題，與實際應用尚存在距離”等聲音。
基于行業現狀，千尋位置基于北斗高精度的獨特能力，融合AI，打造千尋馳觀——AI道路智能巡檢系統，挑戰道路病害的0漏檢、0重檢，打造真正可實用的北斗+AI道路智能巡檢系統。
百萬級樣本 病害+路產“聯合”識別
“AI技術的應用主要取決于數據、算力和算法。”千尋位置行業解決方案專家何喆卿介紹，首先數據要達到一定的體量，這是應用的基礎，此外算力要能支持大規模的模型訓練，而后算法方面需要達到一定的精度。
“我們采集了不同城市、不同環境下的海量圖像數據，構建了百萬級別的樣本數據；除了聚焦于路面病害，針對交通標志牌、龍門架、護欄、攝像頭等目標，進行專門的模型訓練。”何喆卿表示。
目前千尋馳觀有效支持7種道路表面病害，24大類總計355種細分類道路基礎及附屬設施的模型訓練，支持目標的覆蓋率達到95%。在模型訓練完成后，同時測試了模型的泛化能力，并在不同的路況、環境中完成了初步驗證。
像素級目標還原 所見即所得
交通領域是實時動態的業務領域，尤其像高速公路場景，可能一秒就三十幾米。在這個時候，算法的精度至關重要。
展開 萬億級智能道路巡檢新市場，誰有資格成為“領頭羊”？
瀝青路面和水泥路面的病害
傳統巡檢難兼顧
傳統人工巡檢自動化、信息化、智能化水平都較低，同時成本高昂，道路養護成本通常是建設成本的2-3倍。巡檢人員在下車勘察的時候安全性也是個難題。通過人的肉眼搜索比較易產生疲勞也難兼顧所有的道路病害，同時主觀性強，數據錄入較松散，對比分析難。隨著道路巡檢成為公路日常養護的重要環節，依賴人力的公路巡檢方式已不能滿足需求，道路巡檢亟需自動化、信息化、智能化的新手段。
道路巡檢智慧升級
2023年，千尋位置推出了輕量化道路智能巡檢系統——千尋馳觀，該系統融合北斗高精度定位技術、AI視覺技術、邊緣計算技術，在道路巡檢的成本、效率和精度上形成明顯優勢。
值得一提的是，千尋位置建設與運營國家北斗地基增強系統，通過遍布全球的地基增強站、增強算法和大規模時空服務平臺，提升北斗的定位精度與完好性，以滿足廣泛的智能感知需求。；
千尋馳觀：輕量且高效
千尋馳觀由3大核心硬件組成，分別是北斗+AI智能感知終端、HMI人機界面和高性能AI邊緣計算平臺，結合AI識別算法，千尋馳觀對公路表面病害及公路基礎、附屬設施進行精確識別與位置計算，并可對公路表面病害進行精準面積計算。同時配備API接口，支持MQTT等通訊協議，靈活適配不同的SaaS應用，實現后續數據管理。遵循小型化、輕型化、上電自啟、易安裝原則，可靈活適配各種車型。全自動采集，僅需1位駕駛員，人力投入降低50%。
圖釋：千尋馳觀產品示意圖
千尋馳觀可采集范圍3車道，公路表面病害+設施一次性采集，車速支持高速道路采集，高清視頻拍攝，厘米級高精度定位。
展開 
千尋馳觀亮相公路行業權威年會，開啟2023全國路測第一站
千尋馳觀亮相中國公路學會養護與管理養護與管理分會第十二屆學術年會
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023
年
3月28日
至
29日，在中國公路學會養護與管理養護與管理分會第十二屆學術年會上，千尋位置面向行業全面展示了千尋馳觀-道路智能巡檢系統“車道級”目標位置估計、像素級的面積計算、病害+路產的聯合識別等多項功能。
千尋馳觀智能巡檢系統在年會現場開展路測活動
千尋位置進行北斗+AI+邊緣計算的創新性技術融合，推出千尋馳觀道路巡檢系統，全面實現公路管養行業的標準化、精細化和智能化，更好地輔助公路養護決策。
千尋馳觀包含北斗+AI感知終端、HMI人機界面和高性能AI邊緣計算平臺3大核心部件，當巡檢車輛上路行駛，北斗+AI感知終端實時采集高速公路范圍內的路面病害、缺陷及道路設施設備影像情況，AI邊緣計算單元通過圖像比對，自動識別道路病害情況，生成巡檢結果；無法識別的部分病害則通過數據回傳到巡檢云平臺進行精準識別和人工復核。
在巡檢車的車載電腦屏中，路面破損、車轍、構造深度、平整度等檢測數據不停變化。坐在顯示屏前的技術人員能馬上看出道路端倪，精準“號脈”。
相比于一般的AI道路巡檢系統，千尋馳觀將北斗高精度定位與計算機視覺技術融合，采集到的每幀畫面均賦予了高精度位置及時間信息，使得識別目標的定位結果和不規則病害面積的計算結果更為精準，減少估算誤差；與此同時，檢測對象精準的絕對位置坐標，可以與道路公里樁進行綁定，根據需求定制相應的業務報表，有效支撐養護運維。
展開 “展”露驚喜：千尋位置現身1688深圳工業展，多層驚喜獨家揭秘
2023年3月29日至4月1日，千尋位置首次聯合“1688 x ITES深圳工業展”于深圳國際會展中心（寶安新館）攜數字化地理信息、智慧交通、自動駕駛、智慧農業、安全監測、道路巡檢等多場景公布引領數字化時代的時空智能北斗產業生態產品。此次展會通過線上線下聯動，層層驚喜環環相扣，為參展者提供全新的沉浸式產品體驗。
“展”露驚喜之：北斗生態集結號登陸
千尋位置將重磅公布以北斗生態圈為核心的多行業應用整機產品、應用終端及解決方案，涵蓋地理測繪RTK儀器、行業無人機、農機自動駕駛系統、模組板卡和安全監測終端五大核心種類，提升北斗行業級應用率。同時由千尋位置發起的“北斗智能市場”新生態也在本次展會亮相，旨在將北斗時空能力全面開放，與合作伙伴共創北斗智能產業繁榮生態，共同打造創新、高價值、可規模化推廣的北斗時空智能終端和解決方案。屆時多款硬核產品一觸即發，值得期待。
“展”露驚喜之：趣味活動多禮相送
本次展會設置多項趣味現場活動，參展者可實際參與進來，實現沉浸式產品體驗的同時還有機會領取多款福利禮品。現場不僅有北斗趣味知識競猜，還有直觀的產品效果展示，給參展者各感官的全方位驚喜體驗。同時現場達成合作意向的參展者還能參與抽獎活動，多重禮品，就等你來。
“展”露驚喜之：神秘時刻等你來
2023年3月30日下午1點30，1688峰會區將開啟隆重儀式，重要嘉賓也將蒞臨千尋位置展臺與參展者們一共見證神秘時刻。最新的北斗產業解讀和產品形態都將在神秘時刻揭曉。
隱藏驚喜：KOL面對面
29日展會當天還有可能直擊百萬粉絲達人全線種草，與頭部KOL面對面，機會難得。
展開 “北斗生態圈”遇上“工業品生態圈”，將會碰撞出怎樣的花火？
此次展會上，千尋位置還展出了千尋魔方MC280 、MC282系列模組，千尋馳觀智能道路巡檢系統、千巡翼X4多旋翼無人機、千耘QYX農機自動駕駛系統、千尋星矩SR6 Plus人工智能互聯網RTK、北斗標線放樣機器人等產品，覆蓋智慧交通、智慧農業、地理信息等多個垂直行業應用。
圖釋：千尋位置展位人頭攢動
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解讀交通新政，探索無人機在智慧公路應用前景
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智慧交通中的無人化裝備，例如無人機自動飛行系統，可以在交通線路巡查與流量監控、基礎設施巡檢以及應急救援等智能化交通領域方面有著廣泛的應用潛力。而在未來的車路協同時代，車輛通過路側感知作為補充，將車輛自身感知融合路側感知信息，以應對更加復雜的道路場景，大大提升自動駕駛的安全能力。不過隨之而來的是更多的基礎設施和智能裝備出現在道路上，巡檢工作內容和工作量將急速倍增，而無人機自動巡檢系統可以在空中作業，確保道路在不封鎖的情況下對基礎設施進行巡邏，保障道路高效率的運輸生產，在未來的交通場景下大有可為。
無人化巡檢降本增效
夯實數字化升級之路
目前，高速公路應急巡邏、路面巡查、養護巡查主要采用工作人員駕駛車輛到達現場的模式，雖然能夠開展常態化的巡邏工作，但是日常巡查高頻出動用車成本高，特殊情況下人員有限，而車輛在高速上巡查時行駛速度又不宜過低，造成路面損毀現場拍攝取證較為困難，尤其在針對特大橋梁、高邊坡等養護勘查作業中，道路本身環境復雜，若頻繁停車、下車勘查、拍照取證將存在安全隱患，極易增加二次事故的發生風險，而作業中異常信息采集主要依靠工作人員的手機拍攝、錄入，像素、性能差異數據準確度難以得到保證。
相對于人工巡查方式，無人機公路巡邏系統有著巨大的優勢。由無人機自動機場、5G網聯無人機、機載飛行大腦以及云端智能識別系統構成的無人機自動交通巡邏系統，實現無人機日常全自動巡邏。
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