其中，《公路“十四五”發展規劃》明確要建設智慧公路，推動建筑信息模型、路網感知網絡與公路基礎設施同步規劃建設，加快公路基礎設施數字化改造，推進公路基礎設施全要素、全周期數字化轉型發展，加強重點基礎設施關鍵信息的主動安全預警。《“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃》則對總規劃進行了落實，提出要構建設施運行狀態感知系統，加強重要通道和樞紐數字化感知監測覆蓋，增強關鍵路段和重要節點全天候、全周期運行狀態監測和主動預警能力。

《交通強國建設綱要》明確了構建現代化工程建設質量管理體系，推進精品建造和精細管理，強化交通基礎設施養護，加強基礎設施運行監測檢測，提高養護專業化、信息化水平，增強設施耐久性和可靠性；完善預防控制體系，有效防控系統性風險，建立交通裝備、工程第三方認證制度；建立健全綜合交通應急管理體制機制、法規制度和預案體系，加強應急救援專業裝備、設施、隊伍建設，積極參與國際應急救援合作，強化應急救援社會協同能力。

《交通運輸部辦公廳關于加快推進新一代國家交通控制網和智慧公路試點的通知》強調了基于高速公路路側系統智能化升級和營運車輛路運一體化協同，利用5G或者拓展應用5.8GHz專用短程通信技術，提供極低延時寬帶無線通信，探索路側智能基站系統應用，選取有代表性的高速公路，開展車路信息交互、風險監測及預警、交通流監測分析等。

智慧交通政策演進

從2017年至《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案（2021—2025年）》，國家對智慧交通行業的政策經歷了提出“互聯網+”的構想，到發展智慧公路，再到明確“提出智慧公路試點”再到“提升公路智能化管理水平”的變化，數字化升級、信息化監測、預警能力、立體化監察作為智慧交通政策的核心詞被不斷提及，規劃編制逐漸落地落細，政策導向逐漸明朗，主要原因包括以下三個方面。

目前，高速公路應急巡邏、路面巡查、養護巡查主要采用工作人員駕駛車輛到達現場的模式，雖然能夠開展常態化的巡邏工作，但是日常巡查高頻出動用車成本高，特殊情況下人員有限，而車輛在高速上巡查時行駛速度又不宜過低，造成路面損毀現場拍攝取證較為困難，尤其在針對特大橋梁、高邊坡等養護勘查作業中，道路本身環境復雜，若頻繁停車、下車勘查、拍照取證將存在安全隱患，極易增加二次事故的發生風險，而作業中異常信息采集主要依靠工作人員的手機拍攝、錄入，像素、性能差異數據準確度難以得到保證。

相對于人工巡查方式，無人機公路巡邏系統有著巨大的優勢。由無人機自動機場、5G網聯無人機、機載飛行大腦以及云端智能識別系統構成的無人機自動交通巡邏系統，實現無人機日常全自動巡邏。無人機通過實時機載AI獲取巡邏第一視角視頻圖像，使用深度學習訓練神經網絡模型對視頻中的車道線進行識別，并根據車道線在視角中的實時位置，調整無人機云臺鏡頭，使得道路路面始終位于畫面中央，精準鎖定道路路面。

無人機交通巡邏系統精準識別車道線

在巡邏過程中，無人機將拍攝的高清視頻實時傳輸到云端的業務分析平臺，CV圖像識別系統的多模型算法自動識別車輛異常，支持識別公路中常見的違法行為，如占用應急車道、非法停車、違規駕駛、行人上高速等。

CV圖像識別完成后，將實時識別結果反饋至無人機，無人機機載飛行大腦將調整云臺角度，跟蹤并鎖定違法車輛，進行變焦拍照，并記錄該車輛的車牌信息和行駛速度，為非現場執法進行取證并生成工單，形成業務閉環全閉環。工作人員可以根據實際現場情況，通過無人機喊話系統喊話，及時勸阻糾正、消除隱患，如有臨時任務，工作人員還可以通過鼠標遠程接管無人機，手動控制無人機機載云臺的角度和無人機的飛行姿態，進行全程協助或監管，確保道路應急處置工作有條不紊地進行。

為了進一步適用于構建平安智慧和諧的交通環境，復亞智能對無人機公路巡邏系統的業務平臺CV識別所支持的場景和類型進行了豐富和補充，主要包括以下幾個方面。

無人機執行全自動全天候飛行巡查，基于BIM+GIS技術的智慧平臺建模，可以定期對路面進行精細化飛行巡檢，實時推送路面異常，識別出路面常見的電子情報板、散落物、煙霧起火、坑洼破裂和積水結冰，以及路邊存在的邊坡位移、違章搭蓋、排水溝等情況。

該系統支持精細化養護目標巡查，通過歷史對比自動識別路面坑洼、裂縫、防護欄破損、指示牌陳舊或被遮擋、不規范施工等異常，并將高清視頻實時回傳，全自動報告生成“待養護項目清單”，第一時間提醒相關單位進行“智慧管養”。

在高速公路中，橋隧這種復雜交錯的隱蔽性空間結構較多，存在盲點和較多遮擋，無人機可以覆蓋橋梁下方空間、橋涵洞、隧道邊坡及隧道上方設施的巡邏死角，確保沒有危及公路橋梁安全的違建違搭。

無人機公路自動巡檢系統具備的多維度信息數據采集能力，是采集道路信息數據的得力抓手，通過融合多角度拍攝、覆蓋道路全場景的監控視頻，構建交通基礎模型，再接入物聯傳感設施，形成包含公路、橋梁、隧道等各要素的交通數字孿生場景，實現物與物、物與人、物與網絡、人與人之間的泛在連接，從而對交通運輸情況提前做出推演預判，以數據驅動決策，提升道路基礎設施的建設質量、運行效率、服務水平和管理水平，落實道路交通運輸中的各方安全主體責任。

長期以來，各地積極在智慧交通管理領域探索無人機的應用。隨著無人機自動駕駛技術的成熟以及無人機自動機場等配套硬件設施的出現，無人機巡飛不再受限于復雜的人工操作，也解決了續航里程不足等短板問題，在高速公路業務場景下，其應用價值得以充分體現。

在應用實踐方面，復亞智能無人機交通巡邏系統作為全國首套“5G+無人機”高速公路自動巡航系統在蘭州高速公路正式啟用，助力蘭臨高速長下坡隱患路段的交通管理工作。