目前我國公路總里程達528萬公里，路網(wǎng)建設(shè)趨于飽和，路政工作由建設(shè)轉(zhuǎn)向養(yǎng)護。

公路養(yǎng)護工作貫穿公路從建成通車后的全生命周期，側(cè)重于對被破壞的部分進行修復(fù)，是為保持公路經(jīng)常處于完好狀態(tài)，防止其使用質(zhì)量下降，最終的目的是降低車輛在公路通行時的安全風(fēng)險，并提高整體的運行效率。

公路養(yǎng)護的第一步就是對道路病害的定位，專業(yè)領(lǐng)域?qū)⒅Q為道路巡檢，早期通過人工的方式完成。進入“十四五”時期，國家高度重視科技創(chuàng)新與公路交通發(fā)展深度融合，大力推進養(yǎng)護設(shè)施數(shù)字化，推動智慧養(yǎng)護體系建設(shè)，行業(yè)發(fā)展處于高質(zhì)量轉(zhuǎn)型提升新階段，加之傳統(tǒng)的人工道路巡檢無法滿足高密度、長里程的路網(wǎng)的養(yǎng)護任務(wù)，智能道路巡檢應(yīng)運而生。

應(yīng)勢而生，實用級北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)千尋馳觀輔助精細化公路養(yǎng)護決策

針對智能道路巡檢這一專業(yè)領(lǐng)域，千尋位置進行北斗+AI+邊緣計算的創(chuàng)新性技術(shù)融合，推出千尋馳觀道路巡檢系統(tǒng)，全面實現(xiàn)公路管養(yǎng)行業(yè)的標準化、精細化和智能化，更好地輔助公路養(yǎng)護決策。千尋馳觀是一款真正達到實用級別的北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)。

千尋馳觀-道路智能巡檢系統(tǒng)包括了北斗+AI感知終端、HMI人機界面和高性能AI邊緣計算平臺3大核心部件，系統(tǒng)整體集成能力高，可靈活適配各種車型。

依托北斗時空智能及AI視覺智能能力，千尋馳觀實現(xiàn)了邊緣端聯(lián)合精準識別，像素級病害面積計算、巡檢結(jié)果秒級上報，是一款具有低成本、高效率、高精度優(yōu)勢的輕量化智能車載采集平臺。

技術(shù)創(chuàng)新，千尋馳觀應(yīng)用優(yōu)勢顯著

千尋馳觀的核心功能包括可實現(xiàn)巡檢結(jié)果的結(jié)構(gòu)化輸出，根據(jù)需求定制相應(yīng)的業(yè)務(wù)報表，并支持物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸，直接將邊緣計算結(jié)果上報到平臺，同步實時識別結(jié)果與巡檢畫面。與傳統(tǒng)的道路巡檢系統(tǒng)相比，千尋馳觀具有顯著優(yōu)勢：

千尋馳觀的公路表面病害+基礎(chǔ)與附屬設(shè)施 “端側(cè)聯(lián)合”智能識別能支持六大類公路表面病害，以及三大類八小類公路基礎(chǔ)與附屬設(shè)施巡檢速度大于80 km/h，可支持高速公路的巡檢養(yǎng)護需求。

應(yīng)用試點，覆蓋全國近十個十余省份

“我們采集了不同城市、不同環(huán)境下的海量圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建了百萬級別的樣本數(shù)據(jù)，有效支持7種公路表面病害，24大類總計355種細分類公路基礎(chǔ)及附屬設(shè)施的模型訓(xùn)練，支持目標的覆蓋率達到95%。”千尋馳觀產(chǎn)品研發(fā)負責(zé)人、美國電子工程專業(yè)博士Summit說道。他還表示，千尋馳觀技術(shù)團隊面向交通場景光照條件復(fù)雜，關(guān)注目標種類繁雜、形態(tài)各異且尺度變化較大等挑戰(zhàn)，研發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)的多目標聯(lián)合檢測與細分類技術(shù)，針對性的設(shè)計模型架構(gòu)，千尋馳觀融合應(yīng)用了包括損失函數(shù)、IoU計算方式的定制，注意力機制、特征精煉、標簽平滑技術(shù)等。

目前，千尋馳觀道路巡檢系統(tǒng)已經(jīng)在山東、遼寧、云南、江蘇等多十幾個省份開展試點應(yīng)用。

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