智能駕駛，駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)，DMS
關(guān)注創(chuàng)建者：經(jīng)緯恒潤 創(chuàng)建時間：2023-09-27
智能駕駛，駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)，DMS的實(shí)例教程
電子后視鏡（CMS），將攝像頭+監(jiān)控顯示屏結(jié)合，形成取代傳統(tǒng)后視鏡的光學(xué)后視鏡系統(tǒng)。在CMS電子后視鏡系統(tǒng)中，無論是攝像頭鏡頭設(shè)計、攝像頭成像質(zhì)量、監(jiān)控屏設(shè)計，還是整體后視鏡系統(tǒng)的可視化，均需要光學(xué)仿真技術(shù)。
運(yùn)用Ansys lumerical、Zemax和Speos三款仿真軟件可以對其進(jìn)行系統(tǒng)性的模擬，包括CMS透鏡設(shè)計和優(yōu)化、雜散光分析、成像的可視化仿真、成像系統(tǒng)的動態(tài)仿真、攝像頭的多物理仿真。
隨著智能汽車的發(fā)展，通過先進(jìn)的攝像頭技術(shù)增強(qiáng)汽車安全性、效率和自動駕駛已經(jīng)是必備功能。在各種車型上的廣泛采用，對攝像頭系統(tǒng)提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。
高分辨率成像，用于精確的物體檢測和識別，實(shí)時處理，在動態(tài)駕駛環(huán)境中實(shí)現(xiàn)快速決策，對環(huán)境因素(包括天氣條件和照明變化)的適應(yīng)性，攝像頭系統(tǒng)緊湊，低功耗設(shè)計，可無縫集成到車輛中。
面對這些挑戰(zhàn)，Ansys光學(xué)產(chǎn)品提供從組件到系統(tǒng)的光學(xué)仿真全鏈路解決方案。 7月9日，Ansys 將推出 「CMS/DMS系統(tǒng)光學(xué)仿真解決方案」主題 網(wǎng)絡(luò)研討會 ，屆時將以CMS和DMS為例，介紹光學(xué)仿真軟件在車載攝像頭設(shè)計仿真中的應(yīng)用。
時間：7月9日，16:00-17:00
講師：
劉洋 | Ansys光學(xué)高級應(yīng)用工程師
負(fù)責(zé)Ansys SPEOS光學(xué)仿真解決方案、咨詢和技術(shù)支持工作，在航空照明設(shè)計、駕駛艙內(nèi)飾人機(jī)工效分析、光學(xué)系統(tǒng)成像領(lǐng)域有豐富設(shè)計仿真經(jīng)驗。
形式：線上
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技術(shù)鄰簡介:
技術(shù)鄰專注于工科技術(shù)社區(qū)，從最早的CAE技術(shù)社區(qū)（中國CAE聯(lián)盟）發(fā)展而來，在CAE領(lǐng)域有20年的教學(xué)和咨詢服務(wù)經(jīng)驗。
展開 概述
經(jīng)緯恒潤DMS（Driver Monitor System）駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員疲勞監(jiān)測、駕駛員注意力監(jiān)測、危險駕駛行為監(jiān)測以及駕駛員身份識別等功能。產(chǎn)品針對乘用車、商用車不同車型，不同自動駕駛等級設(shè)計不同的報警機(jī)制，能夠提高車輛的行駛安全，是高等級智能駕駛重要的傳感器。此外，產(chǎn)品能夠存儲關(guān)鍵駕駛數(shù)據(jù)并上傳云端。產(chǎn)品設(shè)計滿足功能安全ASIL-B 等級要求。
產(chǎn)品功能
??駕駛員疲勞監(jiān)測
依據(jù)駕駛員疲勞識別，可與智能駕駛等級和功能開啟狀態(tài)關(guān)聯(lián)，設(shè)置不同報警級別
??駕駛員異常動作監(jiān)測，抽煙、打電話、喝水……
??駕駛員注意力監(jiān)測，視野范圍監(jiān)測
??駕駛員身份識別
依據(jù)識別結(jié)果可與云端或本地進(jìn)行對比，功能關(guān)聯(lián)可依據(jù)駕駛員身份進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)、后視鏡調(diào)節(jié)……
??眼球追蹤/視線區(qū)域識別
??基于功能安全ASIL B設(shè)計開發(fā)
主要客戶
展開 概述
DMS（Driver Monitor System）駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)對駕駛員的身份識別、駕駛員疲勞監(jiān)測以及危險駕駛行為的監(jiān)測功能，產(chǎn)品針對自動駕駛功能等級，乘用車、商用車等不同領(lǐng)域的應(yīng)用，設(shè)計不同的報警機(jī)制，并可對關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和上傳云端，產(chǎn)品的設(shè)計遵循ASIL-B 的安全設(shè)計要求，能夠較好的提升智能駕駛安全等級，提高車輛行駛安全。 DMS Camera DMS ECU
產(chǎn)品功能
? 駕駛員疲勞監(jiān)測 ? 依據(jù)駕駛員疲勞識別，可與智能駕駛等級和功能開啟狀態(tài)關(guān)聯(lián)，設(shè)置不同報警級別? 駕駛員異常動作監(jiān)測，抽煙、打電話、喝水……? 駕駛員注意力監(jiān)測，視野范圍監(jiān)測? 駕駛員身份識別 ? 依據(jù)識別結(jié)果可與云端或本地進(jìn)行對比，功能關(guān)聯(lián)可依據(jù)駕駛員身份進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)、后視鏡調(diào)節(jié)……? 眼球追蹤? ASIL B
展開 上一期給大家介紹了平臺的總體方案，本期從“單車智能”開發(fā)及測試的角度，為各位看官帶來智能駕駛全量數(shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)。
智能駕駛全量感知數(shù)據(jù)實(shí)時可視化系統(tǒng)，可實(shí)時展示車端各類傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)自動對標(biāo)，并可感知端獲取各類極限場景。包括以下幾部分組成：
智能駕駛數(shù)據(jù)采集分析及可視化系統(tǒng)
提供一套智能駕駛傳感器全量數(shù)據(jù)采集及分析軟硬件系統(tǒng)，傳感器數(shù)據(jù)同步，可實(shí)時在可視化界面展示各傳感器數(shù)據(jù)。
? 全量數(shù)據(jù)采集
? 定制化傳感器接入
? 遠(yuǎn)程事件監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸
? 數(shù)據(jù)同步
? 數(shù)據(jù)可視化
? 定制化場景提取
? ADAS功能/測試信號分析
真值系統(tǒng)
真值系統(tǒng)，通過量化真值系統(tǒng)和本車系統(tǒng)的感知結(jié)果差異可以評價標(biāo)注過程，軟件和模型訓(xùn)練過程。
展開 ▎系統(tǒng)優(yōu)勢
· 提供車、路、網(wǎng)、云、圖、營全棧式自研港口無人水平運(yùn)輸解決方案
· 經(jīng)緯恒潤無人駕駛系統(tǒng)通過運(yùn)營調(diào)度平臺和智能云控平臺，已與業(yè)內(nèi)多家港口TOS系統(tǒng)、 ECS系統(tǒng)完成了系統(tǒng)對接
· 高性能車規(guī)級嵌入式控制器，穩(wěn)定可靠性能高，可應(yīng)對嚴(yán)苛的實(shí)車運(yùn)行工況
· 車規(guī)級傳感器解決方案，多重感知，確保感知輸入冗余和安全
· 充分考慮功能安全和信息安全的自主決策能力，保障車輛安全可靠的運(yùn)行
· 基于生產(chǎn)作業(yè)要求實(shí)現(xiàn)停車精度＜5cm，封閉場景自動駕駛比例＞99%
· 基于5G環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動駕駛與遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)無縫對接，滿足極端工況下的作業(yè)安全和全流程的自動化作業(yè)
· 已實(shí)現(xiàn)項目交付和真正的無安全員的常態(tài)化運(yùn)營
▎應(yīng)用案例
經(jīng)緯恒潤自動駕駛系統(tǒng)已在日照港、龍拱港集裝箱碼頭商業(yè)化落地運(yùn)營，真正的實(shí)現(xiàn)“安全員下車”這一關(guān)鍵目標(biāo)。同時，自動駕駛系統(tǒng)也同樣在園區(qū)物流、清掃、接駁方面有了長足的進(jìn)步。未來，經(jīng)緯恒潤自動駕駛系統(tǒng)會繼續(xù)緊跟智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)變革，積極創(chuàng)新，致力于為客戶提供涵蓋環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成等自動駕駛全棧解決方案，進(jìn)一步推進(jìn)無人駕駛技術(shù)的商業(yè)落地。
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智能駕駛，駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)，DMS的最新內(nèi)容
培訓(xùn)課程：
培訓(xùn)時間：5月29日
培訓(xùn)地點(diǎn)：上海市閔行區(qū)華中路6號七寶德必易園A316室
適用人群：此次培訓(xùn)主要面向從事ADAS/ICV領(lǐng)域內(nèi)的開發(fā)與測試相關(guān)的工程師及研發(fā)人員
培訓(xùn)費(fèi)用：培訓(xùn)免費(fèi)，上機(jī)培訓(xùn)參加請自帶電腦
培訓(xùn)咨詢：秦經(jīng)理 18872271633
培訓(xùn)報名：
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隨著人們對ADAS產(chǎn)品的廣泛關(guān)注，各大主機(jī)廠和供應(yīng)商紛紛建立自己的ADAS開發(fā)團(tuán)隊和推出ADAS產(chǎn)品。根據(jù)汽車電子開發(fā)的V流程，產(chǎn)品在推向市場之前，要進(jìn)行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗證，在保證產(chǎn)品的功能的可靠性和性能的穩(wěn)定性的同時，減少產(chǎn)品的研發(fā)費(fèi)用和縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。
在SIL/MIL仿真測試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺，如C++，simulink等
電子后視鏡（CMS），將攝像頭+監(jiān)控顯示屏結(jié)合，形成取代傳統(tǒng)后視鏡的光學(xué)后視鏡系統(tǒng)。在CMS電子后視鏡系統(tǒng)中，無論是攝像頭鏡頭設(shè)計、攝像頭成像質(zhì)量、監(jiān)控屏設(shè)計，還是整體后視鏡系統(tǒng)的可視化，均需要光學(xué)仿真技術(shù)。
運(yùn)用Ansys lumerical、Zemax和Speos三款仿真軟件可以對其進(jìn)行系統(tǒng)性的模擬，包括CMS透鏡設(shè)計和優(yōu)化、雜散光分析、成像的可視化仿真、成像系統(tǒng)的動態(tài)仿真、攝像頭的多物理仿真
在港口無人水平運(yùn)輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含了自動駕駛車輛、路側(cè)車路協(xié)同、全場高可靠定位、5G遠(yuǎn)程駕駛、運(yùn)營調(diào)度管理、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
車輛精準(zhǔn)對位系統(tǒng)CPS（Chassis Positioning System）作為港口無人水平運(yùn)輸系統(tǒng)中影響作業(yè)效果最關(guān)鍵的組成部件之一
<p> 在港口無人水平運(yùn)輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含了自動駕駛車輛、路側(cè)車路協(xié)同、全場高可靠定位、5G遠(yuǎn)程駕駛、運(yùn)營調(diào)度管理、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。</p><p> 其中，仿真系統(tǒng)作為智慧港口整體解決方案的一個重要組成部分
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。
在整個港口水平運(yùn)輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含自動駕駛系統(tǒng)、路側(cè)車路協(xié)同、基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控駕駛、車隊調(diào)度管理平臺
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個港口水平運(yùn)輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側(cè)V2X車路協(xié)同、基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控駕駛、后臺云端調(diào)度、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤 L4 高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個港口水平運(yùn)輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含車端自動駕駛、路側(cè)車路協(xié)同、基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控駕駛、后臺云端調(diào)度、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊
來源：焉知智能汽車
作者：Jessie
由于智能汽車集中化趨勢，導(dǎo)致在網(wǎng)絡(luò)連接已經(jīng)由傳統(tǒng)的低帶寬Can網(wǎng)絡(luò)升級轉(zhuǎn)換到高帶寬以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)為主的升級過程。為了提升車輛升級能力，基于為車主提供持續(xù)且優(yōu)質(zhì)的體驗和服務(wù)，需要在現(xiàn)有系統(tǒng)基礎(chǔ)（由原始只對車機(jī)上傳統(tǒng)的 ECU 進(jìn)行升級，轉(zhuǎn)換到實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)增量升級的過程）之上開發(fā)一套可兼容現(xiàn)有 OTA 系統(tǒng)的全新
摘要
隨著人工智能、邊緣計算、無線通信和車載傳感器等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步和突破，自動駕駛系統(tǒng)迎來了新一輪的發(fā)展。交通應(yīng)用的安全攸關(guān)場景給自動駕駛系統(tǒng)提出了更高的質(zhì)量保障要求。感知系統(tǒng)是自動駕駛的核心，圍繞感知能力的測試驗證工作是保障自動駕駛軟件系統(tǒng)安全可靠的有效且必要途徑。本文簡要分析了國內(nèi)外自動駕駛感知系統(tǒng)測試的研究現(xiàn)狀，并對圖像、激光雷達(dá)、以及感知融合測試方法和技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了討論。
