核心思想是如果我們已知時刻0和1的兩個位移和剛度K0、K1，那么能不能得到t時刻的剛度呢？ 結構有限元的剛度陣按照虛功原理得到。 虛功原理可以理解為外力在虛擬位移下做的虛功=內部應變能的一段小時間內對應變能的積分： S和E分別表示應力和應變。

當使用 Ansys 隱式求解器提供預加載時（Relaxation Type: Explicit After Ansys Solution），采用的方法略有不同。此時應力初始化基于規定的幾何形狀（即隱式求解得到的節點位移結果）。在這種情況下，顯式求解器僅用 101 個時間步長來施加預加載。

通過涂覆校正透鏡，我們有效地消除了射線的偽“環”，并將總“鬼影”能量降低了一個數量級。

前兩種方法適用于高周疲勞和低周疲勞的應變壽命分析。nCode EN Constant使用結構分析結果的開始和結束時刻比例系數乘以結構應力分析結果生成應變載荷循環。nCode EN TimeSeries使用結構應力結果以及時間歷程載荷，通過線性疊加創建應變歷程。

</p><p>根據彈性力學的基本理論，單元內的位移與應變的關系如下：</p><p><br></p><p>式中，為單元內的應變；</p><p>為應變矩陣。

通過計算機械結構各個振動模態的振幅和相位，我們能對機械結構的振動特性進行評估，包括振幅分布、振動模態之間的耦合情況等。模態分析不僅用于評估，還能預測特定激勵條件下，機械結構的振動反應，進而為機械結構的動態響應控制和故障診斷提供指導?？偠灾?，模態分析為我們深入理解并處理機械結構的振動特性提供了重要支持，有助于機械結構的設計、優化，以及故障的識別和診斷。

l 偽應變能EA：包括沙漏阻力及殼和梁單元橫向剪切中的能量，大量偽應變能表明需對網格進行細劃或修改，單元偽應變能密度可查看各單元偽應變能情況，偽應變能ALLSE<5%時沙漏可控制。 3．粘性能： 由阻尼機制引起，包括體粘性阻尼和材料阻尼，與粘彈性或非彈性過程耗散能量不同。 4．外力功 由節點力（力矩）和位移（轉角）定義，指定邊界條件也有貢獻。

有限元方程按照虛功原理求解，在物理上可解釋能量守恒原理，即在某一個時刻點，假定在外力作用下有個虛擬的位移，那么外力在虛擬位移下做的虛功=內部應變能的變化相同。

方法二：查看沙漏能在總內能中所占比例。當沙漏能約占總內能的 1% 時，表明沙漏模式對計算結果的影響不大;當其超過總內能的 10% 時，分析就是無效的，必須采取措施加以解決。

其最大速度和加速度均在閾值允許范圍之內，這表明 該虛擬樣機的核心連桿機構設計合理，運動參數能滿 足安全性的要求［10］。 仿真無誤后，設計人員按照 1 ∶ 1 比例在實驗室內完成物理樣機的裝配制造，如圖 8 所示。