動力松弛Dynamic Relaxation

      動力松弛功能（可通過點擊 LSDYNA Pre 選項卡上的相應按鈕，或右鍵點擊 LS - DYNA 系統并從 Insert 菜單中選擇 Dynamic Relaxing 來啟用）可為 LS - DYNA 中的顯式動力學求解提供預加載。真正的動力松弛（Relaxation Type: Explicit）能讓顯式求解器通過增加阻尼直至動能降為零來進行靜態分析。

      阻尼的作用機制是：在每個時間步長，通過 Dynamic Relaxation Factor 對節點速度進行縮放，直至當前畸變動能與峰值畸變動能的比值（收斂因子）低于收斂容差（Tolerance）。

       默認情況下，收斂性檢查是在整個模型上進行的。通過將 “Convergence Scope” 設置為 “Geometry Selection”，可將收斂性檢查限制在一組實體上。

      當使用 Ansys 隱式求解器提供預加載時（Relaxation Type: Explicit After Ansys Solution），采用的方法略有不同。此時應力初始化基于規定的幾何形狀（即隱式求解得到的節點位移結果）。在這種情況下，顯式求解器僅用 101 個時間步長來施加預加載。而在前一種情況下，求解器默認每 250 個循環檢查一次動能，直至施加的預加載產生的動能消散。

          若將 “Convergence Type” 設置為 “Termination occurs at Pseudo End Time” 而非 “Program Controlled”，動力松弛將在偽結束時間終止。

“Time Step Scale Factor” 可用于在動力松弛期間縮放計算出的時間步長。

另外，也可使用 LS - DYNA 隱式求解器進行動態分析來計算預加載。

進行非線性隱式瞬態分析時，需要提供一個初始時間步長。此 Newton - Raphson 分析的收斂性由 “Line Search convergence tolerance”（線搜索收斂容差）和 “Displacement Convergence tolerance”（位移收斂容差）控制。

LS - DYNA 支持所有這些方法，這些方法都在分析的瞬態部分于時間零開始之前的偽時間內進行。

預加載

當松弛類型設置為 “Explicit” 或 “Implicit” 時，預加載通過指定給定載荷在動力松弛期間處于激活狀態來實現。

目前，在動力松弛的 General Preload 對象中，可將 “Acceleration”（加速度）、“Standard Earth Gravity”（標準地球重力）、“Rotational Acceleration”（旋轉加速度）和 “Rotational Velocity”（旋轉速度）指定為載荷。

其他載荷和支撐可通過載荷 / 支撐上的選項在動力松弛期間施加。

使用 General Preload 進行預加載

當 “User Defined” 字段設置為 “No” 時，動力松弛階段使用的載荷由以下曲線表示：

對于正在進行動力松弛的邊界條件，會寫入一條額外的曲線（DEFINE_CURVE），用于定義動力松弛階段的載荷大小。上述標準曲線僅在動力松弛階段（預加載）應用，在DEFINE_CURVE 中表現為 SIDR = 1。

當 “User Defined” 字段設置為 “Yes” 時，可通過填寫數據表為動力松弛階段輸入自定義曲線。

當載荷為用戶自定義時，會將 * DEFINE_CURVE 卡片寫入輸入文件，并將 SIDR 參數設置為 1。然后，代表應用動力松弛的邊界條件的卡片會使用此曲線。

注意事項

與其他與 General Preload 對象兼容的動力松弛載荷不同，“Rotational Velocity”（旋轉速度）和 “Rotational Acceleration”（旋轉加速度）不使用任何方向的 General Preload Scale Factor（通用預加載比例因子）。這與所使用的 LS - DYNA 卡片 * LOAD_BODY_GENERALIZED 的限制有關。不過，仍可通過在 “Rotational Velocity” 或 “Rotational Acceleration” 對象自身中定義 “Coordinate System”（坐標系）屬性，在特定方向上施加這些載荷。需注意，同一預加載曲線將應用于這些對象中任何加載的方向。

使用載荷 / 支撐選項進行預加載

對于多種載荷（包括 “Pressure”（壓力）、“Force”（力）、“Nodal Force”（節點力）和 “Rigid Body Angular Velocity”（剛體角速度））以及非固定的支撐，可通過更簡單的方式定義動力松弛。對于這些邊界條件，其 Details 面板中會添加 “Dynamic Relaxation Behavior” 字段。該字段有三個選項：

? “Normal Phase Only”（僅正常階段）：邊界條件僅在顯式求解期間應用。

? “Dynamic Relaxation Only”（僅動力松弛階段）：邊界條件僅在預加載期間應用。

? “Both”（兩個階段）：邊界條件在兩個階段均應用。

使用螺栓預緊力進行預加載

LS - DYNA 還可通過螺栓預緊力對梁連接進行預加載。