現(xiàn)在Abaqus、LS-DYNA、Ansys等結(jié)構(gòu)商軟都說可以處理復(fù)雜的上萬零部件接觸的整車、整機(jī)等模型仿真，沒做過實(shí)際的這種仿真分析，很好奇，接觸分析算法往往涉及大變形、邊界不連續(xù)，只要輸入條件或者算法稍微變化一些，兩個(gè)零部件算出來的接觸結(jié)果就可能差異很大，更不用說上萬個(gè)零部件的接觸結(jié)果了，對(duì)這種大規(guī)模組裝模型的仿真結(jié)果不知如何來判斷它的可靠性，像普通的只校核一下材料的應(yīng)力還是看一下動(dòng)畫是否和試驗(yàn)一致

現(xiàn)在Abaqus、LS-DYNA、Ansys等結(jié)構(gòu)商軟都說可以處理復(fù)雜的上萬零部件接觸的整車、整機(jī)等模型仿真，沒做過實(shí)際的這種仿真分析，很好奇，接觸分析算法往往涉及大變形、邊界不連續(xù)，只要輸入條件或者算法稍微變化一些，兩個(gè)零部件算出來的接觸結(jié)果就可能差異很大，更不用說上萬個(gè)零部件的接觸結(jié)果了，對(duì)這種大規(guī)模組裝模型的仿真結(jié)果不知如何來判斷它的可靠性，像普通的只校核一下材料的應(yīng)力還是看一下動(dòng)畫是否和試驗(yàn)一致

現(xiàn)在Abaqus、LS-DYNA、Ansys等結(jié)構(gòu)商軟都說可以處理復(fù)雜的上萬零部件接觸的整車、整機(jī)等模型仿真，沒做過實(shí)際的這種仿真分析，很好奇，接觸分析算法往往涉及大變形、邊界不連續(xù)，只要輸入條件或者算法稍微變化一些，兩個(gè)零部件算出來的接觸結(jié)果就可能差異很大，更不用說上萬個(gè)零部件的接觸結(jié)果了，對(duì)這種大規(guī)模組裝模型的仿真結(jié)果不知如何來判斷它的可靠性，像普通的只校核一下材料的應(yīng)力還是看一下動(dòng)畫是否和試驗(yàn)一致

對(duì)于兩種單元之間的連接，通過目標(biāo)單元TARGE170和接觸單元CONTA175實(shí)現(xiàn)，定義約束為實(shí)體-殼約束，接觸單元為MPC算法，接觸類型為綁定接觸。

算法： - PID控制算法：在電機(jī)控制中廣泛應(yīng)用的經(jīng)典控制算法。 - 矢量控制算法（例如FOC、DTC等）：用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高級(jí)控制算法。 - 最優(yōu)控制算法：例如模型預(yù)測(cè)控制（MPC）等。 - 有限元分析（FEA）算法：用于電機(jī)結(jié)構(gòu)和電磁場(chǎng)的仿真分析。

利用ANSYS軟件進(jìn)行有限元分析計(jì)算，采用ANAND本構(gòu)模型描述焊錫的黏塑性行為，采用基于接觸的多點(diǎn)約束( Multi-point Constraint，MPC) 算法實(shí)現(xiàn)焊錫層與功能層的跨尺度自由度耦合。計(jì)算結(jié)果表明，焊接順序?qū)δK殘余應(yīng)力影響較小，各功能層的選材需要綜合考慮模塊變形及應(yīng)力安全裕度。

1.引言 iSolver為一個(gè)完全自主的面向工程應(yīng)用的通用結(jié)構(gòu)有限元軟件，對(duì)標(biāo)Nastran、Ansys、Abaqus設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，具備結(jié)構(gòu)有限元常用分析類型和單元、材料、載荷等基礎(chǔ)算法組件，精度和Abaqus一致。本文以軌道客車車體模態(tài)分析為例，演示iSolver的分析流程，并將iSolver和Abaqus計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。

接觸建模 為葉盤和風(fēng)扇葉片之間的接觸定義了一個(gè)粘結(jié)的面-面接觸對(duì)（使用基于MPC的算法）： 接觸表面用CONTA174接觸單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格。目標(biāo)表面用TARGE170目標(biāo)單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格。 材料屬性 該模型使用線性彈性材料。

接觸建模 粘結(jié)（始終）面-面接觸對(duì)用于定義盤和風(fēng)扇葉片之間的接觸，如下圖所示： 基于MPC的接觸算法用于鍵合接觸。 接觸表面用CONTA174單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格。目標(biāo)表面用TARGE170單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格。

當(dāng)對(duì)兩個(gè)接觸對(duì)進(jìn)行建模時(shí)，多點(diǎn)約束（MPC）算法用于KEYOPT（2）=2的粘接接觸。 TARGE170單元用于對(duì)兩個(gè)模型中的引導(dǎo)點(diǎn)進(jìn)行網(wǎng)格劃分。該引導(dǎo)點(diǎn)的所有自由度（DOF）通過KEYOPT（4）=111111來約束。 以下輸入片段顯示了為二維軸對(duì)稱模型創(chuàng)建接觸對(duì)所涉及的步驟： 軸承建模 軸承用于橫向支撐轉(zhuǎn)子。