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2019 年，團隊開始研究一種新型火星漫游車，并在 2019 年的歐洲漫游車挑戰賽上進行了測試。圖1. T0-R0 漫游車及其 Adams 模型 歐洲漫游車挑戰賽為團隊提供了一個前所未有的機會，可以在類似火星的環境中測試漫游車的行走系統。為了測試 T0-R0 漫游車的能力，在 2018 年歐洲漫游車挑戰賽中，我們使用 Adams 中的多體仿真方法模擬了最嚴酷形態的火星土壤。

- 新能源車專用模塊新能源車專用模塊 Adams/Car EV 支持 FWD、RWD、AWD 多種動力總成布置，提供驅動、制動控制等相關模塊，支持 FMU 聯合仿真，能夠實現高保真度的機電控聯合仿真，對控制策略進行仿真驗證。- 實時仿真模塊Adams 實時仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應用于硬件在環、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統測試等環節。

圖：使用輪轂電機的整車模型 4）22.3版本中，輪胎數據辨識工具箱（TDFT）支持駐車力矩辨識。能夠計算輪胎在縱向及側向的非扭轉剛度，更好的模擬駐車力矩。 圖：TDFT辨識駐車力矩 5. 22.3版本中，彈簧長度新增Ride Height選項。

圖：使用輪轂電機的整車模型 4）22.3版本中，輪胎數據辨識工具箱（TDFT）支持駐車力矩辨識。能夠計算輪胎在縱向及側向的非扭轉剛度，更好的模擬駐車力矩。 圖：TDFT辨識駐車力矩 5. 22.3版本中，彈簧長度新增Ride Height選項。

最近，福特澳大利亞汽車公司的一組研究人員開發了一種可預測的、高保真的建模方法，使用Adams仿真預測車輛對側風工況的穩定性響應。（Neil Lewington，2017年）。本文討論了其方法及為福特汽車開發過程增加的工程價值。 考慮到物理測試的局限性，福特汽車在仿真開發流程中采用準穩態分析的靜態耦合方法，并且替代全尺寸的實車測試。

一旦整輛車都在軟土上，它就會開始沿斜坡向下漂移，轉向控制器會增加角度，使其返回到直線路線，從而導致車輛朝相反的方向偏航。仿真結束時，偏航已經穩定，轉向角保持在 50 度左右，以便沿直線方向行駛。 為了驗證 Adams-EDEM 的實施，提出了一種測試程序(參考文獻 1)。 在 Adams 多體動力學模型內部創建試驗臺，壓力/力也在 Adams 中定義。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

圖1：應用Adams評估ABS的性能 為了評估新的控制概念，Ledesma模擬了一輛總重量為76,500 lbf的滿載牽引半掛車,仿真的工況是在60mph的速度下進行緊急停車。在模擬中直接測量了每個輪端的車輪角速度和主軸前后加速度。

圖1：應用Adams評估ABS的性能 為了評估新的控制概念，Ledesma模擬了一輛總重量為76,500 lbf的滿載牽引半掛車,仿真的工況是在60mph的速度下進行緊急停車。在模擬中直接測量了每個輪端的車輪角速度和主軸前后加速度。對主軸加速度信號進行數值積分，求出主軸前后速度。

為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

FMI可用于模型交換或協同仿真。 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

驗證階段：生成耐久性分析載荷譜某電動車開發案例成效：- 減少物理樣機次數：從5次降至2次- 開發周期縮短：30%- NVH性能優化：車內噪聲降低15% 4.2 航空航天領域起落架系統仿真關鍵技術：- 考慮跑道不平度激勵- 輪胎-地面接觸動力學建模- 緩沖器非線性特性模擬 五、工程實踐價值 5.1 經濟效益分析

圖6 減速器制動性能 4.2 仿真驗證通過統計雷達測速曲線中的數據，對多個駝峰站場一、二部位安裝的T·K3-B50型減速器的制動能力進行分析，統計結果見表3。由于仿真模型建立的是單臺減速器，且分析的是軸重21t（總重84t）的重車通過減速器時的制動能力，因此通過雷達數據曲線計算減速度時，也只統計總重在80t左右的單輛重車通過單臺動作時減速器的情況。

本次研討會共設置了商用車結構精益開發、Adams在商用車設計與性能仿真、商用車傳動系統開發、商用車結構非線性分析、整車及部件振動噪聲與氣動噪聲仿真費分析、VTD仿真技術加速智能網聯發展、商用車新材料及智慧仿真、車身底盤沖壓焊接裝配及增材制造工藝仿真8個議題。

END 文章來源： ADAMS及ANSYS等機械仿真

12）進行仿真求解，計算2s鐘。13）到postprocessor后處理器查看結果。14）可以查看動畫結果。15）也可以查看曲線結果。以上，簡要介紹了使用adams軟件自帶的齒輪進行齒輪嚙合仿真的方法。后面將繼續介紹使用自己建模的幾何進行該仿真的方法，這種方法可以將自己設計的齒輪箱直接導入然后開展分析。文章來源：新能源車振動與安全

關于VI-MotorcycleVI-Motorcycle基于MSC Adams求解器，并由VI-grade開發團隊開發的摩托車多體動力學仿真軟件。該解決方案為整車制造商和供應商提供了統一的建模設計和研發方法體系，其高度可擴展性和模塊化特性支持快速定制，現已被世界上眾多主流摩托車制造商成功集成于產品開發流程。

2018 年9 月，在對福特 Focus TopGear的評價中，稱之為同級車中最好的駕駛體驗，并說:“Focus 讓人感覺到敏捷、尖銳、靈巧而且實際上很有。Adams的車輛動力學仿真在新型懸架設計的開”發中起著不可或缺的作用。 扭梁式懸架系統是半獨立懸掛系統，最常用于后輪。