PLC程序圖
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-08-18
PLC程序圖的實(shí)例教程
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i/o編碼
使用PLC，就是以軟件程序來(lái)取代硬件配線。傳統(tǒng)電工圖當(dāng)中，主電路是PLC無(wú)法取代的；PLC可以取代的部份，是控制電路。由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖的第一個(gè)步驟，就是i/o編碼，亦即將傳統(tǒng)電工圖中的輸入/輸出組件，先行確定其在PLC中所擬對(duì)應(yīng)之外部輸入/輸出端子編號(hào)，以及外部輸入組件接線方式是采用a/b接點(diǎn)，如表1所示。
(a)：外部採(cǎi)a接點(diǎn)方式接線
(b)：外部採(cǎi)b接點(diǎn)方式接線
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PLC外部接線圖
輸入/輸出組件經(jīng)i/o編碼，并決定外部輸入組件是采用a/b接點(diǎn)接線方式后，PLC外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列PLC機(jī)種，采用npn接線，亦即24v端子與s/s端子并接。
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PLC階梯圖
由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖之程序設(shè)計(jì)步驟如下：
(1)將電工圖中控制電路直接轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)階梯圖。因?yàn)?em>PLC階梯圖中規(guī)定，接點(diǎn)在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點(diǎn)與輸出線圈位置適度變更，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。
展開(kāi) 使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
8、結(jié)束語(yǔ)
plc其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達(dá)成控制上之不同需求。一般的plc系以傳統(tǒng)繼電器控制回路為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，并將繼電器的接點(diǎn)和線圈予以符號(hào)化，當(dāng)轉(zhuǎn)換成一般的階梯圖或指令之后，即可實(shí)現(xiàn)其控制。但如此所完成的控制回路，是基于電路設(shè)計(jì)者本身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，較為主觀及直接，一般使用者往往不易理解其動(dòng)作流程，亦即程序的可讀性較低。
展開(kāi) 使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
8、結(jié)束語(yǔ)
plc其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達(dá)成控制上之不同需求。一般的plc系以傳統(tǒng)繼電器控制回路為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，并將繼電器的接點(diǎn)和線圈予以符號(hào)化，當(dāng)轉(zhuǎn)換成一般的階梯圖或指令之后，即可實(shí)現(xiàn)其控制。但如此所完成的控制回路，是基于電路設(shè)計(jì)者本身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，較為主觀及直接，一般使用者往往不易理解其動(dòng)作流程，亦即程序的可讀性較低。
展開(kāi) ③使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。
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指令
將階梯圖轉(zhuǎn)換為指令，則如下所示：
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PLC轉(zhuǎn)換接線與階梯圖
傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
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指令
技成電工課堂
將階梯圖轉(zhuǎn)換為指令，則如下所示：
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PLC轉(zhuǎn)換接線與階梯圖
技成電工課堂
傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
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PLC的研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，即使用軟件程序以取代硬件配線，因此只要改變其軟件程序，即可改變其控制的順序，而輕易的達(dá)成控制上之不同需求。
展開(kāi) 
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PLC程序圖的最新內(nèi)容
我們都知道PLC控制是用于工程實(shí)際項(xiàng)目的，那么系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平就會(huì)直接影響到整個(gè)控制系統(tǒng)、還有設(shè)備的運(yùn)行可靠性！你同意嗎?
那么我們?nèi)绾文軌蚋鶕?jù)不同的控制要求，去設(shè)計(jì)出一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定、動(dòng)作可靠、安全使用、調(diào)試方便、維護(hù)容易的控制系統(tǒng)呢，這也是我們進(jìn)行PLC控制設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的問(wèn)題。
我們先了解一下系統(tǒng)設(shè)計(jì)
我們先了解一下系統(tǒng)設(shè)計(jì)，應(yīng)該遵循的幾個(gè)原則
PLC控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)，一般可以分為系統(tǒng)規(guī)劃、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試、技術(shù)文件編制五個(gè)基本的步驟。
如下基本的設(shè)計(jì)原則：
1、首先要實(shí)現(xiàn)設(shè)備、生產(chǎn)機(jī)械、生產(chǎn)工藝的全部動(dòng)作;
2、設(shè)計(jì)是滿足設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的加工質(zhì)量以及生產(chǎn)效率的要求
3.編寫PLC控制程序
PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)多檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行的PLC程序如下圖。
點(diǎn)擊停止按鈕SB2時(shí)，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)X001斷開(kāi)，輸出線圈Y000失電， Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC程序如下圖所示。
PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)多檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行的電路、程序及參數(shù)設(shè)置
變頻器可以連續(xù)調(diào)速，也可以分檔調(diào)速，F(xiàn)R-500系列變頻器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三個(gè)控制端子，通過(guò)這三個(gè)端子的組合輸入，可以實(shí)現(xiàn)7檔轉(zhuǎn)速控制。
PLC中的急停
電機(jī)啟、停梯形圖
在編寫PLC梯形圖程序中，習(xí)慣上喜歡參照電路圖，在電路圖中使用常開(kāi)觸點(diǎn)，在PLC梯形圖程序中也同樣寫入常開(kāi)觸點(diǎn)。電路圖中使用常閉觸點(diǎn)，在PLC程序中也同樣寫入常閉觸點(diǎn)。在PLC外部接線時(shí)，啟動(dòng)、停止、過(guò)載、急停全部接常開(kāi)觸點(diǎn)連接X(jué)O-X3接線端子。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)多檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行的PLC程序如下圖。
PLC程序設(shè)計(jì)，一般均采用直覺(jué)法，也就是說(shuō)它植基于電路設(shè)計(jì)者本身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，較為主觀及直接。須經(jīng)歷一段瞎子摸象的嘗試錯(cuò)誤(tryanderror)時(shí)期，對(duì)程序進(jìn)行除錯(cuò)之后才能符合所需功能或動(dòng)作要求；因此設(shè)計(jì)出來(lái)的程序因人而異，除了原程序設(shè)計(jì)者之外，使用者或維修人員較不易理解其動(dòng)作流程，亦即程序的可讀性較低。
但程序設(shè)計(jì)其實(shí)有些許脈絡(luò)可循，只是坊間的書籍很少提及這一部份。
程序結(jié)構(gòu)圖
6、結(jié)束語(yǔ)
本文內(nèi)容涵蓋了從項(xiàng)目調(diào)研、方案確定、到自動(dòng)化系統(tǒng)編程調(diào)試的全部過(guò)程，新系統(tǒng)的投用，滿足了生產(chǎn)工藝要求，達(dá)到了預(yù)期的效果，是應(yīng)用可編程控制器對(duì)舊控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造的一次有益嘗試。
PLC程序設(shè)計(jì)，一般均采用直覺(jué)法，也就是說(shuō)它植基于電路設(shè)計(jì)者本身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，較為主觀及直接。須經(jīng)歷一段瞎子摸象的嘗試錯(cuò)誤(tryanderror)時(shí)期，對(duì)程序進(jìn)行除錯(cuò)之后才能符合所需功能或動(dòng)作要求；因此設(shè)計(jì)出來(lái)的程序因人而異，除了原程序設(shè)計(jì)者之外，使用者或維修人員較不易理解其動(dòng)作流程
