PLC程序圖的案例
如何把電氣圖變PLC程序圖
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i/o編碼
使用PLC，就是以軟件程序來取代硬件配線。傳統電工圖當中，主電路是PLC無法取代的；PLC可以取代的部份，是控制電路。由傳統電工圖轉換為階梯圖的第一個步驟，就是i/o編碼，亦即將傳統電工圖中的輸入/輸出組件，先行確定其在PLC中所擬對應之外部輸入/輸出端子編號，以及外部輸入組件接線方式是采用a/b接點，如表1所示。
(a)：外部採a接點方式接線
(b)：外部採b接點方式接線
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PLC外部接線圖
輸入/輸出組件經i/o編碼，并決定外部輸入組件是采用a/b接點接線方式后，PLC外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列PLC機種，采用npn接線，亦即24v端子與s/s端子并接。
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PLC階梯圖
由傳統電工圖轉換為階梯圖之程序設計步驟如下：
(1)將電工圖中控制電路直接轉成對應階梯圖。因為PLC階梯圖中規定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點與輸出線圈位置適度變更，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。
展開 手把手教你電氣圖變成PLC程序圖
使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
8、結束語
plc其研發目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達成控制上之不同需求。一般的plc系以傳統繼電器控制回路為基礎發展而來，并將繼電器的接點和線圈予以符號化，當轉換成一般的階梯圖或指令之后，即可實現其控制。但如此所完成的控制回路，是基于電路設計者本身之學習經驗，較為主觀及直接，一般使用者往往不易理解其動作流程，亦即程序的可讀性較低。
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使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
8、結束語
plc其研發目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達成控制上之不同需求。一般的plc系以傳統繼電器控制回路為基礎發展而來，并將繼電器的接點和線圈予以符號化，當轉換成一般的階梯圖或指令之后，即可實現其控制。但如此所完成的控制回路，是基于電路設計者本身之學習經驗，較為主觀及直接，一般使用者往往不易理解其動作流程，亦即程序的可讀性較低。
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③使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉并修正后的階梯圖，完全相同。
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指令
將階梯圖轉換為指令，則如下所示：
07
PLC轉換接線與階梯圖
傳統電工圖完整轉換后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
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手把手教你，如何把電氣圖變PLC程序圖
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指令
技成電工課堂
將階梯圖轉換為指令，則如下所示：
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PLC轉換接線與階梯圖
技成電工課堂
傳統電工圖完整轉換后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
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“全套”
PLC的研發目的在于取代以繼電器為主之順序控制，即使用軟件程序以取代硬件配線，因此只要改變其軟件程序，即可改變其控制的順序，而輕易的達成控制上之不同需求。
展開 急停在PLC電路中，到底是接常開觸點，還是常閉觸點？
有能耗制動的電機啟停
如上圖，急停開關SB2的常閉觸點串聯在電機的啟、停控制電路中，同時還使用了常開觸點進行能耗制動。
當按下急停開關時，常閉觸點斷開，電機控制電路KM1斷開，電機停止。急停開關常開閉合，KM2通電，電機線圈繞組接入電阻，使電機快速停止下來。
PLC中的急停
電機啟、停梯形圖
在編寫PLC梯形圖程序中，習慣上喜歡參照電路圖，在電路圖中使用常開觸點，在PLC梯形圖程序中也同樣寫入常開觸點。電路圖中使用常閉觸點，在PLC程序中也同樣寫入常閉觸點。在PLC外部接線時，啟動、停止、過載、急停全部接常開觸點連接XO-X3接線端子。
這樣的好處是便于理解，邏輯性強，能看的懂電路圖，同樣可以看懂PLC的梯形圖，啟動、停止、過載外部接線接常開觸點都沒有多大問題，但急停開關是一個不常用的按鈕，只有在緊急的情況下才使用一次，使用次數少，急停開關接常開觸點時，當觸點接頭脫落，或電線斷開，機器會正常運行，不容易被發現，當需要使用到急停開關時，急停開關已經失效，容易引起事故。
當急停開關接常閉時，觸點接頭脫落，電線斷開，機器不能正常運轉，這種故障容易被發現，所以急停開關接常閉安全性高于接常開。
電機啟、停梯形圖
急停開關接常閉是很簡單的，只需要在PLC梯形圖中幫急停由原來常閉觸點，改成常開觸點即可。
當PLC梯形圖程序急停改成常開，外部接線急停接常閉，急停外部接線在閉合狀態下，會向PLC程序發出信號，PLC程序急停信號閉合，程序正常運行。
急停開關接常閉安全性高于常開，在使用中，急停開關不應既當急停開關，又當停止按鈕。急停開關與停止按鈕應當分開使用在電路中。
展開 兩種方式，電機正反轉電路圖轉S7-200SMART 梯形圖
學過電工或者從事電工都有接觸過電機正反轉電路圖，現在教大家如果用S7-200SMART PLC梯形圖程序的方式來表示正反轉電路，正反轉電路在梯形圖表示有兩種方式，接下來給大家解析！
方式一：電機聯鎖正反轉控制
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聯鎖正反轉電路圖—PLC梯形圖
第一步：（聯鎖正反轉電路圖）
第二步：（編寫梯形圖）
第三步：（運行演示）程序監視狀態下：
當按下I0.0電機正轉啟動按鈕，電機正轉運行開始，這時再按下I0.2電機反轉啟動按鈕，發現電機還是在正轉并沒有切換到反轉。
按下電機停止按鈕I0.3，這時電機已停止運行，接著按下I0.2電機反轉啟動按鈕，電機反轉啟動，這時再按下I0.0電機正轉啟動按鈕，發現電機還是反轉并沒有切換到正轉，這就是電機聯鎖控制。
展開 S7-300PLC在移動式卸料車控制系統改造中的應用
圖4.1 PLC網絡接口圖
4.2軟件設計
本項目采用模塊化編程技術，由主程序OB1和OB35調用各功能子程序，提高了編程效率和程序的可讀性。本項目應用了西門子STEP 7編程環境下的SFC（順序功能流程圖）和 STL/LAD/FBD（語句表/梯形圖/功能塊圖）程序設計語言。
（超詳細）圖解PLC與變頻器通訊接線，立馬學會用PLC控制變頻器！
PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的電路、程序及參數設置
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機正反轉的線路圖如下圖所示。
2.變頻器的參數設置
在使用PLC控制變頻器時，需要對變頻器進行有關參數設置，具體見下表。
3.編寫PLC控制程序
變頻器有關參數設置好后，還要用編程軟件編寫相應的PLC控制程序并下載給PLC。PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的PLC程序如下圖所示。
PLC控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的電路、程序及參數設置
變頻器可以連續調速，也可以分檔調速，FR-500系列變頻器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三個控制端子，通過這三個端子的組合輸入，可以實現7檔轉速控制。如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
展開 PLC與變頻器通訊接線
如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
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如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
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PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的電路、程序及參數設置
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機正反轉的線路圖如下圖所示。
2.變頻器的參數設置
在使用PLC控制變頻器時，需要對變頻器進行有關參數設置，具體見下表。
3.編寫PLC控制程序
變頻器有關參數設置好后，還要用編程軟件編寫相應的PLC控制程序并下載給PLC。PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的PLC程序如下圖所示。
PLC控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的電路、程序及參數設置
變頻器可以連續調速，也可以分檔調速，FR-500系列變頻器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三個控制端子，通過這三個端子的組合輸入，可以實現7檔轉速控制。如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
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如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
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2.PLC的RS485通信口
三菱FX PLC一般不帶RS485通信口，如果要與變頻器進行RS485通信，須給PLC安裝FX2N-485BD通信板。485BD通信板的外形和端子如下圖(a)所示，通信板的安裝方法如下圖（b）所示。
(a)外形
(b)安裝方法
3.變頻器與PLC的RS485通信連接
(1)單臺變頻器與PLC的RS485通信連接
單臺變頻器與PLC的RS485通信連接如下圖所示，兩者在連接時，一臺設備的發送端子（+-）應分別與另一臺設備的接收端子（+-）連接，接收端子（+-）應分別與另一臺設備的發送端子（+-）連接。
(2)多臺變頻器與PLC的RS485通信連接
多臺變頻器與PLC的RS485通信連接如下圖所示，它可以實現一臺PLC控制多臺變頻器的運行。
PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的電路、程序及參數設置
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機正反轉的線路圖如下圖所示。
2.變頻器的參數設置
在使用PLC控制變頻器時，需要對變頻器進行有關參數設置，具體見下表。
3.編寫PLC控制程序
變頻器有關參數設置好后，還要用編程軟件編寫相應的PLC控制程序并下載給PLC。PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的PLC程序如下圖所示。
PLC控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的電路、程序及參數設置
變頻器可以連續調速，也可以分檔調速，FR-500系列變頻器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三個控制端子，通過這三個端子的組合輸入，可以實現7檔轉速控制。
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如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
