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早期的PLC僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言，現(xiàn)根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定了五種能支持PLC編程的語(yǔ)言，分別是：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結(jié)構(gòu)化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎(chǔ)實(shí)用的部分，一起來(lái)看看吧！

初學(xué)PLC梯形圖編程，應(yīng)當(dāng)遵從一定的規(guī)則，并養(yǎng)成一個(gè)好習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡(jiǎn)略介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需要遵從的規(guī)則，希望有所幫助。

傳統(tǒng)電工圖 0 1 已知的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制電路，其傳統(tǒng)電工圖，如圖1所示： 如何將電氣圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖？搞電氣的都應(yīng)該知道！

，線圈或指令畫在最右邊，線圈或指令右邊只能畫右母線（ OMRON PLC 梯形圖的右母線省略）。

PLC為例，介紹一下PLC梯形圖編程的方法，希望對(duì)大家有所幫助。

因?yàn)?em>PLC階梯圖中規(guī)定，接點(diǎn)在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點(diǎn)與輸出線圈位置適度變更，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。

梯形圖程序和語(yǔ)句表程序如圖1所示。

繼電器梯形圖（LD）繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語(yǔ)言是PLC首先采用的編程語(yǔ)言，也是PLC最普遍采用的編程語(yǔ)言。梯形圖編程語(yǔ)言 是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。

自動(dòng)往返控制的示意圖(a)主電路(b) PLC的I/O接線圖自動(dòng)往返控制的接線圖（2）設(shè)計(jì)梯形圖自動(dòng)往返控制的梯形圖梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（一）PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。

一、電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）二、 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）三、電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）四、

一、梯形圖Delete（LD） 梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言，它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言。

作為首先在PLC中使用的編程語(yǔ)言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)慣，成為廣大電氣技術(shù)人員最容易接受和使用的語(yǔ)言。 1．

PLC中的急停 電機(jī)啟、停梯形圖 在編寫PLC梯形圖程序中，習(xí)慣上喜歡參照電路圖，在電路圖中使用常開觸點(diǎn)，在PLC梯形圖程序中也同樣寫入常開觸點(diǎn)。電路圖中使用常閉觸點(diǎn)，在PLC程序中也同樣寫入常閉觸點(diǎn)。在PLC外部接線時(shí)，啟動(dòng)、停止、過(guò)載、急停全部接常開觸點(diǎn)連接XO-X3接線端子。

3根據(jù)參數(shù)表設(shè)定好變頻參數(shù)二PLC控制變頻運(yùn)行按下變頻器運(yùn)行按鈕SB3，梯形圖中的I0.2閉合，輸出繼電器Q4.0得電，PLC外接接點(diǎn)Q4.0與2L接通，變頻端子STF與SD端子閉合，同時(shí)Q4.0常開點(diǎn)閉合自鎖，梯形圖中所有的Q4.0都閉合，準(zhǔn)備多段速運(yùn)行 三：三段速運(yùn)行1按下頻率1按鈕SB5，梯形圖中的I0.4閉合，上升沿觸發(fā)并輸出，內(nèi)部繼電器M0.0,

4）新工程的創(chuàng)建： 5）梯形圖編輯使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖，功能鍵和梯形圖符號(hào)關(guān)系顯示在工具欄的按鈕上，編輯梯形圖時(shí)，必須先設(shè)置在“寫入模式” 。

繼電器控制電路圖中的電器觸點(diǎn)大多為先斷后合型，而 PLC 梯形圖中的“軟繼電器”的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是同時(shí)發(fā)生的。

作為首先在PLC中使用的編程語(yǔ)言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)慣，成為廣大電氣技術(shù)人員最容易接受和使用的語(yǔ)言。 1．

3根據(jù)參數(shù)表設(shè)定好變頻參數(shù)二PLC控制變頻運(yùn)行按下變頻器運(yùn)行按鈕SB3，梯形圖中的I0.2閉合，輸出繼電器Q4.0得電，PLC外接接點(diǎn)Q4.0與2L接通，變頻端子STF與SD端子閉合，同時(shí)Q4.0常開點(diǎn)閉合自鎖，梯形圖中所有的Q4.0都閉合，準(zhǔn)備多段速運(yùn)行 三：三段速運(yùn)行1按下頻率1按鈕SB5，梯形圖中的I0.4閉合，上升沿觸發(fā)并輸出，內(nèi)部繼電器M0.0,

1）選擇工程工作區(qū)中的PLC 對(duì)象 2）擇工程工具欄中的切換PLC監(jiān)視按鈕。3）程序執(zhí)行時(shí)，可以監(jiān)視梯形圖中的數(shù)據(jù)和控制流，例如，連接的選擇和數(shù)值的增加。 7．在線編輯雖然下載的程序已經(jīng)變成灰色以防止被直接編輯，但是還是可以選擇在線編輯特性來(lái)修改梯形圖程序。

一、PLC實(shí)例-交通信號(hào)燈 1、交通信號(hào)燈控制PLC配置示意圖 2、交通信號(hào)燈系統(tǒng)正常工作時(shí)序圖 3、實(shí)現(xiàn)主干道信號(hào)燈控制的梯形圖