我們先了解一下系統(tǒng)設(shè)計(jì)，應(yīng)該遵循的幾個(gè)原則

PLC控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)，一般可以分為系統(tǒng)規(guī)劃、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試、技術(shù)文件編制五個(gè)基本的步驟。

如下基本的設(shè)計(jì)原則：

1、首先要實(shí)現(xiàn)設(shè)備、生產(chǎn)機(jī)械、生產(chǎn)工藝的全部動(dòng)作;

2、設(shè)計(jì)是滿足設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的加工質(zhì)量以及生產(chǎn)效率的要求;

3、確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠的工作;

4、盡可能地簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本;

5、充分提高自動(dòng)化強(qiáng)度，減輕勞動(dòng)力;

6、改善操作性能，方便日后檢修。

下面我們就以『三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制』電路為例，由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖的過程，淺談程序設(shè)計(jì)，相信大家以后就會(huì)對(duì)相關(guān)回路轉(zhuǎn)換或程序設(shè)計(jì)有深刻的印象。

01

傳統(tǒng)電工圖

已知的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制電路，其傳統(tǒng)電工圖，如圖1所示。

0 2

動(dòng)作說明

1.電源正常時(shí)，僅綠燈gl亮，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)作。

2.按下啟動(dòng)按鈕pb1，電磁接觸器mc動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即運(yùn)轉(zhuǎn)，指示燈rl亮，綠燈gl熄。

3.按下停止按鈕pb2，電磁接觸器mc斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，指示燈rl熄，綠燈gl亮。

 4.電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，因過載或其它故障原因，致使積熱電驛th-ry動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器bz發(fā)出警報(bào)，指示燈rl熄，綠燈gl亮。

5.按下按鈕開關(guān)pb3，蜂鳴器bz停止警報(bào)，白燈wl亮，綠燈gl亮，紅燈rl熄。

 6.故障排除后，按下積熱電驛th-ry復(fù)歸桿，則白燈wl熄，綠燈gl亮，紅燈rl熄，可以重新起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

0 3

i/o編碼

使用PLC，就是以軟件程序來取代硬件配線。傳統(tǒng)電工圖當(dāng)中，主電路是PLC無法取代的；PLC可以取代的部份，是控制電路。由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖的第一個(gè)步驟，就是i/o編碼，亦即將傳統(tǒng)電工圖中的輸入/輸出組件，先行確定其在PLC中所擬對(duì)應(yīng)之外部輸入/輸出端子編號(hào)，以及外部輸入組件接線方式是采用a/b接點(diǎn)，如表1所示。

(a)：外部採a接點(diǎn)方式接線

(b)：外部採b接點(diǎn)方式接線

0 4

PLC外部接線圖

輸入/輸出組件經(jīng)i/o編碼，并決定外部輸入組件是采用a/b接點(diǎn)接線方式后，PLC外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列PLC機(jī)種，采用npn接線，亦即24v端子與s/s端子并接。

0 5

PLC階梯圖

由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖之程序設(shè)計(jì)步驟如下：

(1)將電工圖中控制電路直接轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)階梯圖。因?yàn)镻LC階梯圖中規(guī)定，接點(diǎn)在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點(diǎn)與輸出線圈位置適度變更，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。

(2)以i/o編碼后的組件編號(hào)，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點(diǎn)及c-b接點(diǎn)要獨(dú)立出來，各自成為一個(gè)控制回路，如圖4所示。

(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)(upsidedown)，即可成為PLC階梯圖，但因：

(1)y1、x0接點(diǎn)，

(2)輸出線圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。

※若您使用visio來繪制電工圖，則向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)，就變的很easy。

(4)使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。

0 6

指令

將階梯圖轉(zhuǎn)換為指令，則如下所示：

0 7

PLC轉(zhuǎn)換接線與階梯圖

傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。