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早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現根據國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，分別是：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結構化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎實用的部分，一起來看看吧！

初學PLC梯形圖編程，應當遵從一定的規則，并養成一個好習慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡略介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵從的規則，希望有所幫助。

傳統電工圖 0 1 已知的三相感應電動機故障警報控制電路，其傳統電工圖，如圖1所示： 如何將電氣圖轉換為PLC梯形圖？搞電氣的都應該知道！

，線圈或指令畫在最右邊，線圈或指令右邊只能畫右母線（ OMRON PLC 梯形圖的右母線省略）。

因為PLC階梯圖中規定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點與輸出線圈位置適度變更，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。

PLC為例，介紹一下PLC梯形圖編程的方法，希望對大家有所幫助。

自動往返控制的示意圖(a)主電路(b) PLC的I/O接線圖自動往返控制的接線圖（2）設計梯形圖自動往返控制的梯形圖梯形圖經驗設計法（一）PLC控制系統梯形圖的特點(1)PLC控制系統的輸入信號和輸出負載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。

梯形圖程序和語句表程序如圖1所示。

0 5 PLC階梯圖 由傳統電工圖轉換為階梯圖之程序設計步驟如下：(1)將電工圖中控制電路直接轉成對應階梯圖。因為PLC階梯圖中規定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。

05PLC階梯圖由傳統電工圖轉換為階梯圖之程序設計步驟如下：1、將電工圖中控制電路直接轉成對應階梯圖。因為PLC階梯圖中規定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點與輸出線圈位置適度變更，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。

繼電器梯形圖（LD）繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首先采用的編程語言，也是PLC最普遍采用的編程語言。梯形圖編程語言 是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的，與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區別。

一、電動機順序啟動、順序停止控制（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）二、 電動機的順序啟動、同時停止（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）三、電動機的順序啟動、逆序停止（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）四、

一、梯形圖Delete（LD） 梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。

下面我們重點來分析一下PLC的輸入端，輸出端常見的接線類型：1、 輸入端口常見的接線類型和對象圖12、 PLC輸入端口一般是輸入1）開關量信號：按鈕，行程開關，轉換開關，接近開關。

作為首先在PLC中使用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習慣，成為廣大電氣技術人員最容易接受和使用的語言。 1．

PLC中的急停 電機啟、停梯形圖 在編寫PLC梯形圖程序中，習慣上喜歡參照電路圖，在電路圖中使用常開觸點，在PLC梯形圖程序中也同樣寫入常開觸點。電路圖中使用常閉觸點，在PLC程序中也同樣寫入常閉觸點。在PLC外部接線時，啟動、停止、過載、急停全部接常開觸點連接XO-X3接線端子。

3根據參數表設定好變頻參數二PLC控制變頻運行按下變頻器運行按鈕SB3，梯形圖中的I0.2閉合，輸出繼電器Q4.0得電，PLC外接接點Q4.0與2L接通，變頻端子STF與SD端子閉合，同時Q4.0常開點閉合自鎖，梯形圖中所有的Q4.0都閉合，準備多段速運行 三：三段速運行1按下頻率1按鈕SB5，梯形圖中的I0.4閉合，上升沿觸發并輸出，內部繼電器M0.0,

4）新工程的創建： 5）梯形圖編輯使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖，功能鍵和梯形圖符號關系顯示在工具欄的按鈕上，編輯梯形圖時，必須先設置在“寫入模式” 。

繼電器控制電路圖中的電器觸點大多為先斷后合型，而 PLC 梯形圖中的“軟繼電器”的常開觸點和常閉觸點的狀態的轉換是同時發生的。

作為首先在PLC中使用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習慣，成為廣大電氣技術人員最容易接受和使用的語言。 1．