二、前期準備 2.1 軟件環境 Abaqus 2021及以上版本。

弗勞德數定義為ω2R/g，其中ω是滾筒的角速度，R是滾筒半徑，g是重力加速度。對于混合操作，建議的弗勞德數范圍為0.001–0.1。在本示例中，滾筒的參考節點被賦予略低于0.25轉/秒的旋轉速度，這導致弗勞德數為0.068。兩批顆粒共同占據滾筒內部體積的不足一半（即填充度小于0.5）。本示例中的整個模型均受重力加載。

調用子程序 圖15 調用子程序，創建ALE自適應網格區域 圖16 對分析步Step-1進行ALE自適應網格控制編輯 設置頻率：1，對每個增量步重劃掃掠網格：4 每4個增量步重劃掃掠一次網格 圖17 創建ALE自適應網格約束-選擇“速度/角速度” 圖18 選擇Part-1-1，Set-all 圖19 選擇使用用戶定義的子程序

本次內容參考曹金鳳、石亦平老師所著的《ABAQUS有限元分析常見問題解答》 LOAD模塊： 1) 利用幅值曲線可以描述隨時間變化的載荷與邊界條件，常見的幅值曲線類型包括：默認的線性過渡(Ramp)幅值曲線、表格型幅值曲線、等間距幅值曲線、以及周期型幅值曲線。 2) 實體單元只具有平動自由度，缺乏轉動自由度，因此無法在其上直接定義轉角、角速度邊界條件或彎矩等。

使用下面的python代碼，在Abaqus中運行，即可繪制軌跡。

作為對比，分別使用Abaqus/Standard和Abaqus/ Explicit兩種分析方法。 (3)圓盤的滾動分析 滾動分析中，剛性面先位移0.15in，然后在圓盤上施加2.5rad/s的角速度。

3.1.8 Tread wear simulation using adaptive meshing in Abaqus/Standard 3．1.8使用自適應網格在Abaqus/Standard中進行輪胎磨損仿真分析 軟件：Abaqus/Standard 這個例子在Abaqus/Standard中使用自適應網格技術對穩態滾動的輪胎進行建模。

Abaqus轉動模型設置角速度的四種方式對比分析

based on ABAQUS［J］.Journal of Hunan University of Science and Technology（Science Edition），2016，31（1）：25-29

材料設置完成后通過定義剛體約束對金屬管進行自由度的約束，以符合實際工況；需要注意的是，在定義預定義場中，通過create predefined field命令定義施加在金屬管上的角速度范圍，這里的角速度應為弧度制，旋轉方向遵從右手螺旋規則。之后施加對稱邊界條件及接觸屬性設置后，便可提交作業至Job Manager求解算例。圖2為金屬管網格劃分完成的有限元模型。