智能汽車(chē)軟件的案例
AUTO TECH China 2025 廣州國(guó)際汽車(chē)軟件與安全技術(shù)展覽會(huì)將于明年11月盛大開(kāi)幕
隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的智能化和網(wǎng)聯(lián)化不斷深入，汽車(chē)軟件與安全技術(shù)成為了行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。2025年11月20日至22日，AUTO TECH China 2025 廣州國(guó)際汽車(chē)軟件與安全技術(shù)展覽會(huì)將在廣州保利世貿(mào)博覽館盛大舉行，為全球汽車(chē)工程師提供一個(gè)絕佳的交流平臺(tái)。
廣州國(guó)際汽車(chē)軟件與安全技術(shù)展覽會(huì)作為 AUTO TECH China 2025 重點(diǎn)專(zhuān)題之一，將匯集智能汽車(chē)軟件、功能軟件層、上層應(yīng)用算法軟件層、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)、高性能計(jì)算軟件平臺(tái)、車(chē)載通信解決方案、自動(dòng)駕駛軟件、車(chē)載操作系統(tǒng)、新一代電子電氣架構(gòu)（EEA）、面向服務(wù)的架構(gòu)（SOA）、OTA、智能汽車(chē)域控制器、軟件定義汽車(chē)時(shí)代供應(yīng)鏈、汽車(chē)軟件質(zhì)量與測(cè)試、汽車(chē)信息安全技術(shù)、功能安全技術(shù)、底盤(pán)安全技術(shù)、新能源汽車(chē)安全、ADAS和ADS的測(cè)試技術(shù)等展品。這些展品覆蓋了汽車(chē)軟件與安全的各個(gè)領(lǐng)域，為參展者提供了一個(gè)全面了解行業(yè)最新技術(shù)和產(chǎn)品的平臺(tái)。
本次展會(huì)不僅是一個(gè)展示最新技術(shù)的平臺(tái)，更是一個(gè)促進(jìn)行業(yè)交流的絕佳機(jī)會(huì)。組委會(huì)將邀請(qǐng)諸如廣汽、日產(chǎn)、豐田、本田、比亞迪、特斯拉、小鵬、蔚來(lái)、理想、東風(fēng)、長(zhǎng)安、上汽、吉利、長(zhǎng)城、奇瑞、小米、奔馳、寶馬、大眾、一汽、寧德時(shí)代、博世、大陸、電裝、德賽西威、華為技術(shù)等汽車(chē)OEM廠商及Tier 1 & 2 零部件供應(yīng)商的上萬(wàn)名采購(gòu)、技術(shù)工程師匯聚一堂。這為參展商和參觀者提供了一個(gè)直接與行業(yè)領(lǐng)袖對(duì)話的機(jī)會(huì)，共同探討行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和合作機(jī)會(huì)。
除此之外，展會(huì)同期還將舉辦多場(chǎng)高規(guī)格的行業(yè)論壇和技術(shù)研討會(huì)，話題包括新一代架構(gòu)下SDV整車(chē)軟件研發(fā)實(shí)踐、應(yīng)對(duì)軟件定義汽車(chē)下的質(zhì)量與安全挑戰(zhàn)、智能汽車(chē)軟件驗(yàn)證、自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證——基于軟件的數(shù)據(jù)回放及仿真、增強(qiáng)AI，下一代數(shù)字座艙等話題。
展開(kāi) AUTO TECH 2025 廣州國(guó)際汽車(chē)軟件與安全技術(shù)展覽會(huì)
AUTO TECH 2025 華南展匯集各種汽車(chē)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與應(yīng)用、車(chē)載操作系統(tǒng)、智駕功能安全與SOTIF、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)、車(chē)載通信、AI大模型、汽車(chē)信息安全技術(shù)、功能安全技術(shù)、底盤(pán)安全技術(shù)、新一代電子電氣架構(gòu)（EEA）、軟件測(cè)試工具等；
1、智能汽車(chē)軟件：底層系統(tǒng)軟件層(包括BSP、虛擬機(jī)、系統(tǒng) 內(nèi)核、中間 件 組件等);功能軟件層(庫(kù)組件、中間件等)；上層應(yīng)用算法軟件層(包括智能座艙HMI、ADAS/AD 算法、網(wǎng)聯(lián)算法、云平臺(tái)等)；
2、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)、高性能計(jì)算軟件平臺(tái)、車(chē)載通信解決方案、自動(dòng)駕駛軟件、車(chē)載操作系統(tǒng)、新一代電子電氣架構(gòu)（EEA）、面向服務(wù)的架構(gòu)（SOA）、OTA、智能汽車(chē)域控制器、軟件定義汽車(chē)時(shí)代供應(yīng)鏈、汽車(chē)軟件質(zhì)量與測(cè)試等；
3、智能化、自動(dòng)化和電動(dòng)汽車(chē)的安全技術(shù)：汽車(chē)信息安全技術(shù)、功能安全技術(shù)、底盤(pán)安全技術(shù)、新能源汽車(chē)安全、ADAS和ADS的測(cè)試技術(shù)等。
AUTO TECH 2025 華南展同期汽車(chē)軟件與安全技術(shù)論壇話題包括不限于：
新一代架構(gòu)下SDV整車(chē)軟件研發(fā)實(shí)踐
應(yīng)對(duì)軟件定義汽車(chē)下的質(zhì)量與安全挑戰(zhàn)
智能汽車(chē)軟件驗(yàn)證
自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證--基于軟件的數(shù)據(jù)回放及仿真
增強(qiáng)AI，下一代數(shù)字座艙
整車(chē)廠在汽車(chē)功能安全與SOTIF領(lǐng)域的布局
智能座艙操作系統(tǒng)功能安全體系構(gòu)建與思考
智能汽車(chē)零部件功能安全需求與解決方案
基于新一代電子電氣架構(gòu)的汽車(chē)安全防護(hù)思路
展開(kāi) 智能汽車(chē)軟件關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用趨勢(shì)：以東軟集團(tuán)為例
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目錄：
1. 汽車(chē)電子電氣架構(gòu)與車(chē)載計(jì)算平臺(tái)技術(shù)趨勢(shì)
2. 系統(tǒng)層軟件
3. 自動(dòng)駕駛軟件
4. 智能座艙軟件
5. 車(chē)聯(lián)網(wǎng)軟件
6. 高精度地圖
1. 汽車(chē)電子電氣架構(gòu)與車(chē)載計(jì)算平臺(tái)技術(shù)趨勢(shì)
汽車(chē)電子電氣架構(gòu)從傳統(tǒng)分布式架構(gòu)正在朝向域架構(gòu)、中央計(jì)算架構(gòu)轉(zhuǎn)變，車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)趨于形成統(tǒng)一的架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)及通用的軟硬件平臺(tái)，各類(lèi)控制功能逐漸演變?yōu)榻y(tǒng)一平臺(tái)下的各類(lèi)應(yīng)用。其技術(shù)演進(jìn)有四個(gè)關(guān)鍵趨勢(shì)：計(jì)算集中化、軟硬件解耦化、平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化以及功能開(kāi)發(fā)生態(tài)化。智能化與網(wǎng)聯(lián)化共同推動(dòng)了汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的變革，一方面是車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膬?yōu)化和實(shí)時(shí)、高速網(wǎng)絡(luò)的啟用，另一方面是ECU（電子控制單元）的功能進(jìn)一步集成到域控制器甚至中央計(jì)算單元。
圖1 汽車(chē)電子電氣架構(gòu)轉(zhuǎn)變趨勢(shì)示意圖
汽車(chē)電子底層硬件不再是由實(shí)現(xiàn)單一功能的單一芯片提供簡(jiǎn)單的邏輯計(jì)算，而是需要提供更為強(qiáng)大的算力支持；軟件也不再是基于某一固定硬件開(kāi)發(fā)，而是要具備可移植、可迭代和可拓展等特性。汽車(chē)原有以ECU為單元的研發(fā)組織將發(fā)生轉(zhuǎn)變，形成通用硬件平臺(tái)、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)以及各類(lèi)應(yīng)用軟件的新型研發(fā)組織形態(tài)。
圖2 汽車(chē)電子電氣架構(gòu)開(kāi)發(fā)方式轉(zhuǎn)變趨勢(shì)示意圖
車(chē)載計(jì)算平臺(tái)目前整體的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的共識(shí)為軟件可升級(jí)，可以做到跨車(chē)型、跨軟件，跨車(chē)企的軟件重用；硬件可擴(kuò)展、可更換，傳感器的即插即用。
展開(kāi) 淺談汽車(chē)軟件解決方案：智能電控模型/代碼一致性測(cè)試
隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，汽車(chē)電氣系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，目前一臺(tái)汽車(chē)搭載的動(dòng)力系、車(chē)身系、信息系ECU多達(dá)50~100個(gè)。
ECU中的軟件規(guī)模也大幅增加，規(guī)模已超過(guò)1000萬(wàn)行，開(kāi)發(fā)成本越來(lái)越高。汽車(chē)的量產(chǎn)周期非但沒(méi)有因此而延長(zhǎng)，相反是越來(lái)越短，從90年代的36個(gè)月，縮短到目前12個(gè)月之內(nèi)。伴隨著造車(chē)的復(fù)雜性增高、成本增加、周期縮短，汽車(chē)控制失效事件也越來(lái)越多，給社會(huì)安全造成了很大的影響。
圖 2010年以來(lái)召回的汽車(chē)數(shù)量激增
為了抑制汽車(chē)控制系統(tǒng)愈發(fā)龐大的開(kāi)發(fā)量、愈發(fā)復(fù)雜的電氣系統(tǒng)帶來(lái)的控制失效事件增加、車(chē)廠修復(fù)成本增加，并減少社會(huì)安全事故、確保用戶(hù)用車(chē)安全，2011年11月作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系的ISO26262汽車(chē)功能安全標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運(yùn)而生。
展開(kāi) 
202107智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)月報(bào)--上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心編
上海淞泓智能汽車(chē)科技有限公司作為上海市經(jīng)信委掛牌的上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）和上海市科委掛牌的上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通工程技術(shù)研究中心的承擔(dān)實(shí)體，同時(shí)也是上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試推進(jìn)工作小組官方指定的唯一第三方機(jī)構(gòu)以及長(zhǎng)三角地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)一體化工作牽頭單位，致力于成為是一家為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智慧交通行業(yè)提供先進(jìn)的工程、研發(fā)和測(cè)試服務(wù)的全球性供應(yīng)商，并推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式的先行先試。
作為一家國(guó)際領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工程技術(shù)服務(wù)商，淞泓進(jìn)行了大量前瞻性的研究工作，在試驗(yàn)場(chǎng)上經(jīng)過(guò)淞泓試驗(yàn)驗(yàn)證的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，已經(jīng)在上海嘉定和臨港進(jìn)行公共道路測(cè)試工作。以淞泓公司為中心建造的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟也已經(jīng)吸引了大量全球知名汽車(chē)公司和零部件供應(yīng)商加盟。
展開(kāi) 汽車(chē)智能座艙展︱2025 廣州國(guó)際汽車(chē)智能座艙及車(chē)載顯示技術(shù)展覽會(huì)
汽車(chē)智能座艙展︱2025 廣州國(guó)際汽車(chē)智能座艙及車(chē)載顯示技術(shù)展覽會(huì)
China Guangzhou Automotive Smart Cockpit and Dispaly Technology Expo 2025
時(shí)間：2025年11月20日-22日
地點(diǎn)：廣州保利世貿(mào)博覽館 (PWTC Expo)
亞洲領(lǐng)先的汽車(chē)智能座艙及車(chē)載顯示技術(shù)展；
是與來(lái)自世界各地的智能座艙與車(chē)載顯示領(lǐng)域工程師交流的重要平臺(tái)！
AUTO TECH 2025 廣州國(guó)際汽車(chē)智能座艙及車(chē)載顯示技術(shù)展覽會(huì)匯集了硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、人機(jī)交互技 術(shù)、車(chē)載顯示、車(chē)載顯示材料及設(shè)備，將吸引來(lái)來(lái)自全世界的主流汽車(chē)OEM廠商以及智能座艙集成供應(yīng)商、車(chē) 載顯示屏供應(yīng)商、玻璃蓋板供應(yīng)商匯聚一堂，前來(lái)參加展會(huì)。
汽車(chē)智能化時(shí)代已經(jīng)全面來(lái)臨，智能座艙促成了汽車(chē)數(shù)字化、信息化、集成化發(fā)展，同時(shí)推動(dòng)車(chē)載面板的市場(chǎng)規(guī)模不斷壯大。在此千億市場(chǎng)規(guī)模下，2025 廣州國(guó)際汽車(chē)智能座艙及車(chē)載顯示技術(shù)展覽會(huì)將于2025年11月20-22日在廣州保利世貿(mào)博覽館舉辦，該展會(huì)隸屬于AUTO TECH 展系列，展品覆蓋智能座艙域控制器、座艙芯片、車(chē)載顯示、材料及設(shè)備、人機(jī)交互、操作系統(tǒng)、創(chuàng)新內(nèi)飾技術(shù)等技術(shù)產(chǎn)品，為智能座艙行業(yè)人士搭建集產(chǎn)品展示和技術(shù)交流一體化的商務(wù)會(huì)展平臺(tái)；組委會(huì)將邀請(qǐng)比亞迪、廣汽、特斯拉、豐田、日產(chǎn)、本田、小鵬、理想、小米、吉利、長(zhǎng)城、大眾、寶馬、蔚來(lái)、嵐圖、奔馳、華為、博世、大陸、德賽西威、偉世通、哈曼、現(xiàn)代摩比斯、電裝等全球OEM和Tier1 的上萬(wàn)名的汽車(chē)技術(shù)研發(fā)采購(gòu)工程師匯聚一堂，參加展會(huì)。
展開(kāi) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能決策技術(shù)的認(rèn)知
智能決策技術(shù)
智能決策的定義：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具，其中，智能決策是依據(jù)感知信息來(lái)進(jìn)行決策判斷，確定適當(dāng)工作模型，制訂相應(yīng)控制策略，替代人類(lèi)駕駛員做出駕駛決策。
（1）環(huán)境預(yù)測(cè)模塊
環(huán)境預(yù)測(cè)模塊作為決策規(guī)劃控制模塊的直接數(shù)據(jù)上游之一，其主要作用是對(duì)感知層所識(shí)別到的物體進(jìn)行行為預(yù)測(cè)，并且將預(yù)測(cè)的結(jié)果轉(zhuǎn)化為時(shí)間空間維度的軌跡傳遞給后續(xù)模塊。
通常感知層所輸出的物體信息包括位置、速度、方向等物理屬性。
（2）行為決策模塊
行為決策模塊在整個(gè)自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃控制軟件系統(tǒng)中扮演著“副駕駛”的角色。
這個(gè)層面匯集了所有重要的車(chē)輛周邊信息，不僅包括了自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身的實(shí)時(shí)位置、速度、方向，還包括車(chē)輛周邊一定距離以?xún)?nèi)所有的相關(guān)障礙物信息以及預(yù)測(cè)的軌跡。
行為決策層需要解決的問(wèn)題，就是在知曉這些信息的基礎(chǔ)上，決定自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛策略。
（3）動(dòng)作規(guī)劃模塊
自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)劃模塊包括動(dòng)作規(guī)劃和路徑規(guī)劃兩部分。
動(dòng)作規(guī)劃模塊主要是對(duì)短期甚至是瞬時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃，例如轉(zhuǎn)彎、避障、超車(chē)等動(dòng)作；而路徑規(guī)劃模塊是對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)車(chē)輛行駛路徑的規(guī)劃，例如從出發(fā)地到目的地之間的路線設(shè)計(jì)或選擇。
（4）路徑規(guī)劃模塊
路徑規(guī)劃主要包含兩個(gè)步驟：建立包含障礙區(qū)域與自由區(qū)域的環(huán)境地圖，以及在環(huán)境地圖中選擇合適的路徑搜索算法，快速實(shí)時(shí)地搜索可行駛路徑。
路徑規(guī)劃結(jié)果對(duì)車(chē)輛行駛起著導(dǎo)航作用，它引導(dǎo)車(chē)輛從當(dāng)前位置行駛到達(dá)目標(biāo)位置。
環(huán)境地圖表示方法主要分為度量地圖表示法、拓?fù)涞貓D表示法等。
展開(kāi) 安永：智能汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全市場(chǎng)準(zhǔn)入與合規(guī)遵從
來(lái)源 | 安永EY
一、智能汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全事件
自從2015年Charlie Miller與Chris Valasek成功入侵了一輛中型SUV，汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全所帶來(lái)的嚴(yán)重影響開(kāi)始受到各國(guó)監(jiān)管部門(mén)以及公眾的普遍重視。隨著汽車(chē)智能化和網(wǎng)聯(lián)化的普及，全球各國(guó)交通部門(mén)、各大汽車(chē)協(xié)會(huì)以及網(wǎng)絡(luò)安全研究組織均針對(duì)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全發(fā)布了研究報(bào)告與最佳實(shí)踐。
近年來(lái)針對(duì)智能汽車(chē)的攻防研究事件：
啟示
上述事件對(duì)于#智能汽車(chē)#網(wǎng)絡(luò)安全可見(jiàn)一斑，而智能汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全之所以會(huì)被各方所關(guān)注也主要基于兩個(gè)原因：傳統(tǒng)汽車(chē)的電子電氣（E/E）系統(tǒng)是一個(gè)不聯(lián)網(wǎng)的信息孤島，并且使用專(zhuān)用的CAN總線通信方式，這樣的狀態(tài)非常類(lèi)似于長(zhǎng)期處于物理隔離狀態(tài)下工控和OT系統(tǒng)。
在這種“溫室”環(huán)境下，汽車(chē)制造企業(yè)根本不用考慮車(chē)輛遭受互聯(lián)網(wǎng)攻擊的風(fēng)險(xiǎn)，而只需關(guān)注主動(dòng)安全/被動(dòng)安全/功能安全。而當(dāng)汽車(chē)行業(yè)準(zhǔn)備擁抱互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，車(chē)輛需要連入互聯(lián)網(wǎng)，毫無(wú)防御措施的車(chē)輛E/E系統(tǒng)就像一個(gè)赤手空拳的孩子，懵懵懂懂地走進(jìn)了黑暗森林。
汽車(chē)行業(yè)的用戶(hù)體驗(yàn)正在從單純的“駕駛樂(lè)趣”轉(zhuǎn)變?yōu)椤榜{乘樂(lè)趣”，越來(lái)越多
消費(fèi)者開(kāi)始關(guān)注車(chē)內(nèi)娛樂(lè)、舒適度以及便捷性的體驗(yàn)，而這些都需要由大量的軟件去實(shí)現(xiàn)，
并且由于傳統(tǒng)E/E屬于分布式架構(gòu)，總線上連接了大量的電子控制單元（ECU），而每個(gè)ECU都由不同的供應(yīng)商提供，最終導(dǎo)致智能汽車(chē)的軟件架構(gòu)就像一套用“鐵絲捆起來(lái)”的體系，不僅總代碼量超過(guò)了波音飛機(jī)，同時(shí)還充斥了各種已知/未知軟件漏洞。
展開(kāi) 咖啡智能 2.0：長(zhǎng)城汽車(chē)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵變量
電動(dòng)化是基礎(chǔ)，但智能電動(dòng)汽車(chē)是「智能 + 電動(dòng)」，大眾集團(tuán) CEO 迪斯和理想汽車(chē)董事長(zhǎng)李想都在公開(kāi)場(chǎng)合表達(dá)過(guò)，未來(lái)新能源汽車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)，電動(dòng)是基礎(chǔ)，核心差異化能力則是智能化。
因此，我們能看到在長(zhǎng)城汽車(chē)的戰(zhàn)略中，智能化被提高了前所未有的高度。
為滿足智能化轉(zhuǎn)型和未來(lái)軟件定義汽車(chē)需求，長(zhǎng)城汽車(chē)當(dāng)前已經(jīng)擁有產(chǎn)品數(shù)字化中心、毫末智行、仙豆智能、諾創(chuàng)科技 4 個(gè)智能化組織，其軟件團(tuán)隊(duì)規(guī)模未來(lái)將達(dá)到 1 萬(wàn)余人。從軟件人才的規(guī)模占比上，也可以看出，長(zhǎng)城汽車(chē)向「科技型企業(yè)」轉(zhuǎn)型的力度和決心。
回到我們的小標(biāo)題，為什么說(shuō)長(zhǎng)城汽車(chē)的方法論是「躬身入局」？
汽車(chē)產(chǎn)業(yè)面臨的問(wèn)題很多，轉(zhuǎn)型面臨的困難更多，長(zhǎng)城汽車(chē)的選擇是主動(dòng)尋求「改變」與「解決」問(wèn)題。
貝索斯說(shuō)過(guò)：「試圖去解決問(wèn)題，才是推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步最重要的方法論。」
因此，什么叫「長(zhǎng)城汽車(chē)的方法論：躬身入局」？不是置身事外，指點(diǎn)江山。而是躬身入局，把自己放進(jìn)去場(chǎng)域，把自己變成解決問(wèn)題的關(guān)鍵要素。在這個(gè)時(shí)代不是能力邊界的問(wèn)題，而是認(rèn)知邊界的問(wèn)題，好奇心引領(lǐng)著他們「躬身入局」，這本身就是在破局。
咖啡智能 2.0：解決問(wèn)題的關(guān)鍵變量
什么是咖啡智能 2.0？
2020 年 7 月，長(zhǎng)城汽車(chē)咖啡智能技術(shù)品牌正式發(fā)布，并提出「將生活注入技術(shù)」的價(jià)值主張。
2021 年 6 月，長(zhǎng)城汽車(chē)帶來(lái)咖啡智能 2.0，咖啡智能品牌迎來(lái)全面升級(jí)。
咖啡智能 2.0 包括：
1 個(gè)智能中樞：全新的電子電氣架構(gòu)；
1 個(gè)強(qiáng)大基石：智慧線控底盤(pán)；
3 個(gè)大智能升級(jí)：智能座艙、智能駕駛、智能服務(wù)。
展開(kāi) 汽車(chē)智能化浪潮涌起，經(jīng)緯恒潤(rùn)全面布局智能座艙領(lǐng)域
汽車(chē)智能化時(shí)代已經(jīng)全面來(lái)臨，智能駕駛和智能座艙作為汽車(chē)智能化時(shí)代的主要模塊，扮演了至關(guān)重要的角色。智能駕駛賦予了人們解放雙手的自由，而座艙迎來(lái)了功能革新、空間擴(kuò)展的機(jī)遇。從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看，2021年中國(guó)汽車(chē)智能座艙市場(chǎng)規(guī)模達(dá)108億美元，預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到168億美元，中國(guó)智能座艙市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模增速明顯高于全球平均水平。
經(jīng)緯恒潤(rùn)作為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的汽車(chē)電子系統(tǒng)供應(yīng)商，產(chǎn)品布局完整，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，目前已逐步形成從感知產(chǎn)品、圖像處理到座艙域控、終端產(chǎn)品的全系列制造鏈條，許多座艙產(chǎn)品也已拿到訂單甚至處于量產(chǎn)階段，為擁抱汽車(chē)智能化浪潮做好了全面準(zhǔn)備。
AR-HUD
全稱(chēng)為“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示系統(tǒng)”，是智能座艙的“啟明星”，當(dāng)用戶(hù)上車(chē)后會(huì)自動(dòng)激活，該系統(tǒng)可以在前擋風(fēng)玻璃上顯示儀表盤(pán)信息，并對(duì)行人或路邊障礙物的出現(xiàn)做出提醒，像啟明星一樣對(duì)駕駛員進(jìn)行引導(dǎo)。這一系統(tǒng)可以有效解決駕駛員看儀表盤(pán)時(shí)的低頭風(fēng)險(xiǎn)，而且還可以呈現(xiàn)更多有效信息，增加全車(chē)體驗(yàn)的科技感，經(jīng)緯恒潤(rùn)的AR-HUD系統(tǒng)更具備大視角場(chǎng)、高亮度、高像素等特點(diǎn)。
經(jīng)緯恒潤(rùn)AR-HUD產(chǎn)品畫(huà)面
CMS
全稱(chēng)為“電子外后視鏡”，是智能座艙的“哨兵”，CMS系統(tǒng)將用攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)光學(xué)后視鏡的功能。與傳統(tǒng)攝像頭相比，CMS可以擴(kuò)大后視鏡觀測(cè)視角，并在夜間等區(qū)域增強(qiáng)畫(huà)質(zhì)，給駕駛員帶來(lái)更廣闊、更清晰的后視畫(huà)面，同時(shí)，CMS具備清洗加熱、可手動(dòng)觸摸調(diào)整等功能。另外，經(jīng)緯恒潤(rùn)智能座艙事業(yè)部專(zhuān)注于CMS產(chǎn)品研發(fā)，產(chǎn)品還具備高分辨率、低延時(shí)、防抖防閃爍等特點(diǎn)。
經(jīng)緯恒潤(rùn)C(jī)MS樣品
音樂(lè)律動(dòng)氛圍燈
是智能座艙的“情緒擔(dān)當(dāng)”，氛圍燈是車(chē)內(nèi)必備的產(chǎn)品，可以通過(guò)燈光增加車(chē)內(nèi)氛圍感，提高乘坐者的舒適度。
展開(kāi) 智能座艙功能測(cè)試平臺(tái)：驅(qū)動(dòng)汽車(chē)智能化升級(jí)的核心驗(yàn)證引擎
隨著汽車(chē)“新四化”進(jìn)程的不斷深入，智能座艙作為人車(chē)交互的核心載體，正以前所未有的速度迭代演進(jìn)。多屏互聯(lián)、智能語(yǔ)音、手勢(shì)識(shí)別、人臉監(jiān)控等創(chuàng)新功能紛紛落地，在提升駕乘體驗(yàn)的同時(shí)，也為測(cè)試驗(yàn)證帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。海量的功能場(chǎng)景、嚴(yán)苛的響應(yīng)精度和頻繁的OTA更新，迫切需要一套高效、精準(zhǔn)且自動(dòng)化的測(cè)試解決方案。
智能座艙功能測(cè)試平臺(tái)正是應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)的關(guān)鍵工具。該系統(tǒng)通過(guò)集成高精度圖像識(shí)別、多通道音頻分析、車(chē)輛總線通信及自動(dòng)化仿真技術(shù)，構(gòu)建出完整的數(shù)字化的測(cè)試環(huán)境。平臺(tái)可模擬用戶(hù)真實(shí)操作行為，如觸摸屏點(diǎn)擊、語(yǔ)音指令發(fā)送、手勢(shì)動(dòng)作捕捉等，并對(duì)座艙系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、顯示內(nèi)容、音視頻輸出及邏輯判斷進(jìn)行全方位量化評(píng)估。
多功能觸摸屏測(cè)試系統(tǒng)
本設(shè)備適用于用于各種智能設(shè)備觸摸屏的檢測(cè)、研發(fā)，對(duì)電容式觸摸屏的功能性測(cè)試和電性能檢測(cè)，整機(jī)和電容屏、紅外屏單體均可測(cè)試。
測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：GB_T 43860.1210-2024 觸摸和交互顯示、 第12-10部分：觸摸顯示測(cè)試方法 觸摸和電性能
北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司支持對(duì)液晶儀表、中控屏、HUD等硬件設(shè)備的單體測(cè)試，更具備多設(shè)備聯(lián)動(dòng)測(cè)試能力，能夠驗(yàn)證跨屏交互、場(chǎng)景切換等復(fù)雜功能邏輯。同時(shí)，結(jié)合協(xié)議仿真與故障注入技術(shù)，平臺(tái)可在研發(fā)早期發(fā)現(xiàn)潛在缺陷，大幅降低后期整改成本。
性能測(cè)試框圖
北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司深耕汽車(chē)電子測(cè)試領(lǐng)域多年，自主研發(fā)的智能座艙功能測(cè)試平臺(tái)已成功應(yīng)用于多家主流車(chē)企及零部件供應(yīng)商。該平臺(tái)具備高度靈活的模塊化架構(gòu)，支持用戶(hù)快速定制測(cè)試用例，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化回歸測(cè)試和持續(xù)集成，顯著提升測(cè)試效率和覆蓋率。沃華慧通致力于為客戶(hù)提供全面、可靠的測(cè)試解決方案，助力智能座艙產(chǎn)品高質(zhì)量量產(chǎn)落地。
展開(kāi) 
智能汽車(chē)中人工智能算法應(yīng)用及其安全綜述
汽車(chē)行業(yè)作為傳統(tǒng)制造業(yè)的龍頭之一，也立足自身發(fā)展，結(jié)合智能化技術(shù)，展開(kāi)了傳統(tǒng)汽車(chē)面向智能化革新的進(jìn)程。智能汽車(chē)以汽車(chē)為載體，應(yīng)用一系列高精尖信息化技術(shù)和智能化技術(shù)(傳感器感知技術(shù)、V2X 網(wǎng)聯(lián)通訊技術(shù)、駕駛決策技術(shù)等)，即代表了汽車(chē)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的重要方向，也是汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的主流趨勢(shì)。我國(guó)工信部把智能汽車(chē)定義為：搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通訊與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、人、路、云等智能信息的交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)代替人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。
智能汽車(chē)中的智能化技術(shù)，可分為3 個(gè)模塊：環(huán)境感知層、決策規(guī)劃層和運(yùn)動(dòng)控制層。環(huán)境感知層利用環(huán)境感知傳感器(視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、里程計(jì)、GPS 等)感知車(chē)輛行駛環(huán)境信息，利用車(chē)輛自身狀態(tài)傳感器(如輪速檢測(cè)等)感知車(chē)輛自身狀態(tài)。經(jīng)過(guò)智能化模型處理后，感知出車(chē)輛周?chē)h(huán)境(如絕對(duì)位置、車(chē)道線、周?chē)?chē)輛相對(duì)位置、行人位置、動(dòng)態(tài)靜態(tài)障礙物類(lèi)型和位置、行為預(yù)測(cè)等)，決策規(guī)劃層按照駕駛決策算法將空間、時(shí)間上的獨(dú)立信息、互補(bǔ)信息和冗余信息進(jìn)行理解，根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息，實(shí)時(shí)決策車(chē)輛可執(zhí)行的駕駛指令并規(guī)劃出行程軌跡。運(yùn)動(dòng)控制層接收決策規(guī)劃層的駕駛指令，控制車(chē)輛穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)保證車(chē)輛的控制精度。
隨機(jī)性和模糊性導(dǎo)致不確定性是人類(lèi)思維活動(dòng)中最基本的特性。對(duì)人類(lèi)思維模擬、研究的人工智能技術(shù)，也具有不確定性的特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)不斷深入發(fā)展，需要學(xué)者們研究的變量越來(lái)越多，而且變量之間的關(guān)系也越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)系統(tǒng)的判別和推理的精確性要求也越來(lái)越高。實(shí)踐告訴我們：復(fù)雜的系統(tǒng)往往難以精確化。這就使得人們對(duì)系統(tǒng)精確性的需求和問(wèn)題本身的復(fù)雜性之間形成矛盾。
展開(kāi) 汽車(chē)大觀｜智能汽車(chē)，如何保障信息安全？
2019年，歐洲ADAC汽車(chē)協(xié)會(huì)針對(duì)33個(gè)品牌的237款車(chē)型進(jìn)行了安全測(cè)試，結(jié)果顯示99%的車(chē)輛能夠被黑客解鎖并開(kāi)走，最短時(shí)間僅需18秒。
根據(jù)Upstream統(tǒng)計(jì)，截至2019年，公開(kāi)報(bào)道的智能汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全攻擊事件就已高達(dá)155起。
未來(lái)，隨著汽車(chē)智能化的發(fā)展，如果數(shù)十萬(wàn)輛汽車(chē)因?yàn)槭褂猛粋€(gè)應(yīng)用或者同一個(gè)服務(wù)器，黑客攻擊一個(gè)漏洞就能導(dǎo)致數(shù)十萬(wàn)輛車(chē)同時(shí)癱瘓，其災(zāi)難程度不亞于“911”事件。
可以說(shuō)，重視智能汽車(chē)的信息安全問(wèn)題，已經(jīng)迫在眉睫。
整車(chē)企業(yè)如何應(yīng)變？
目前，隨著L2級(jí)輔助駕駛功能的大規(guī)模實(shí)現(xiàn)，各大整車(chē)企業(yè)已將目光瞄準(zhǔn)了L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化。
2020年4月，長(zhǎng)城汽車(chē)成立數(shù)字化中心，并在7月發(fā)布整車(chē)智能化品牌“咖啡智能”，涵蓋智能座艙、智能駕駛、智能電子電器架構(gòu)。
值得一提的是，長(zhǎng)城汽車(chē)并非首個(gè)“吃螃蟹”的自主品牌。
早在2016年，上汽就同阿里發(fā)布了“全球首款的量產(chǎn)互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)”榮威RX5。2019年，上汽又與上港、中國(guó)移動(dòng)正式啟動(dòng)5G、L4級(jí)智能駕駛重卡示范運(yùn)營(yíng)。2020年7月，上汽集團(tuán)軟件中心“零束”成立，聚焦智能駕駛系統(tǒng)、軟件架構(gòu)、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)和數(shù)據(jù)工廠。
而在造車(chē)新勢(shì)力方面，以小鵬汽車(chē)為例。公開(kāi)資料顯示，其量產(chǎn)車(chē)型小鵬P7，搭載了全新的XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)NGP（高速自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛）、ACC（自適應(yīng)巡航）、LCC（車(chē)道居中輔助系統(tǒng)）、停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)等功能。
除此之外，當(dāng)前市場(chǎng)上的語(yǔ)音交互、手機(jī)遠(yuǎn)程控制、車(chē)內(nèi)外加載攝像頭等智能化功能的搭載率也在日趨上升。
在此背景下，整車(chē)企業(yè)當(dāng)如何應(yīng)對(duì)汽車(chē)信息安全問(wèn)題？
據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)信息安全市場(chǎng)還處于咨詢(xún)問(wèn)路的階段，標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)還未完善，相關(guān)理論尚未形成體系化的模式指導(dǎo)OEM開(kāi)展相關(guān)信息安全工作。
展開(kāi) 集度汽車(chē)：高精度駕駛模擬技術(shù)加速電控底盤(pán)性能開(kāi)發(fā) | 蓋世汽車(chē)2021中國(guó)汽車(chē)智能底盤(pán)大會(huì)
由蓋世汽車(chē)主辦的2021中國(guó)汽車(chē)智能底盤(pán)大會(huì)將于11月18-19日在上海汽車(chē)城瑞立酒店舉辦。
嘉賓信息
舒進(jìn) 博士
集度汽車(chē)整車(chē)集成總監(jiān)
舒進(jìn)女士畢業(yè)于北京理工大學(xué)車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)，工學(xué)博士
從業(yè)17年，主要從事車(chē)輛性能開(kāi)發(fā)，底盤(pán)及整車(chē)架構(gòu)開(kāi)發(fā)，電控懸架及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，智能底盤(pán)相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)等；
負(fù)責(zé)過(guò)上汽通用多個(gè)自主車(chē)型及整車(chē)架構(gòu)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)性能及底盤(pán)架構(gòu)開(kāi)發(fā)；獲得多項(xiàng)上汽集團(tuán)及中國(guó)汽車(chē)工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)等重要獎(jiǎng)項(xiàng)，并有多個(gè)專(zhuān)利及論文發(fā)表。
清華李克強(qiáng)：智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略及計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)研發(fā)進(jìn)展
最早的PC時(shí)代有Wintel聯(lián)盟概念，智能數(shù)碼時(shí)代有AA聯(lián)盟，智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代我們希望在中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)中國(guó)車(chē)輛生態(tài)。這個(gè)過(guò)程，我們可以借鑒過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)重點(diǎn)模塊的突破，為中國(guó)車(chē)用操作系統(tǒng)、車(chē)用芯片等卡脖子技術(shù)提供產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)。
我們通過(guò)與行業(yè)反復(fù)討論形成了共識(shí)：藍(lán)色框架是車(chē)控OS操作系統(tǒng)，紅色框架涵蓋基礎(chǔ)硬件。這是軟硬結(jié)合的方式，把應(yīng)用軟件加上硬件以后形成應(yīng)用平臺(tái)，這是我們需要突破的產(chǎn)品。我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)是運(yùn)行在異構(gòu)分布硬件架構(gòu)上的實(shí)時(shí)安全平臺(tái)軟件，可以提供整車(chē)及部件感知、規(guī)劃、控制等功能框架并向上支撐智能網(wǎng)聯(lián)駕駛生態(tài)軟件集合。計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)包含自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)和異構(gòu)分布硬件架構(gòu)兩部分，提供開(kāi)發(fā)適配不同車(chē)型計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品的基礎(chǔ)共性軟硬件。
我們認(rèn)為這種產(chǎn)品架構(gòu)，是未來(lái)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的核心平臺(tái)，形成了行業(yè)共識(shí)，我們不斷推進(jìn)這種架構(gòu)的產(chǎn)品定義和規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)制定。
我們正在開(kāi)展相關(guān)領(lǐng)域的重大項(xiàng)目攻關(guān)，打造計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)品和生態(tài)。在重大產(chǎn)業(yè)攻關(guān)領(lǐng)域：進(jìn)行彈性擴(kuò)展異構(gòu)分布硬件平臺(tái)；實(shí)時(shí)安全的智能汽車(chē)操作系統(tǒng)功能軟件；計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)安全模塊；智能汽車(chē)操作系統(tǒng)基礎(chǔ)生態(tài)功能模塊的研究。預(yù)期產(chǎn)業(yè)的攻關(guān)目標(biāo)：突破新一代“核”“芯”技術(shù)并產(chǎn)業(yè)化，推動(dòng)中國(guó)自主開(kāi)放、行業(yè)融合、高效定制開(kāi)發(fā)的智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展；支撐網(wǎng)聯(lián)云控、車(chē)云大數(shù)據(jù)、信息安全等生態(tài)應(yīng)用。
基于共識(shí)的參考架構(gòu)，我們正在整合和組建市場(chǎng)化主體推進(jìn)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)平臺(tái)自研開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作，包括三大產(chǎn)品和兩大平臺(tái)。產(chǎn)品一是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的ISVOS1.0產(chǎn)品，產(chǎn)品二是異構(gòu)硬件，產(chǎn)品三是車(chē)路云協(xié)同基礎(chǔ)軟件；平臺(tái)一是車(chē)輛平臺(tái)搭建，平臺(tái)二是OS與車(chē)輛集成。
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