先進駕駛輔助系統技術和 V2X技術是汽車智能化發展的實現的兩條基本路徑，從作為輔助駕駛系統到成為全自動駕駛系統的組成部分，該兩種技術的應用功能測試， 將貫穿整個汽車智能化和交通智慧化發展進程，因關鍵技術不同，對測試場地的需求也不同，為涵蓋不同的發展階段， 將測試場地規劃分為三類，分別針對 ADAS 測試、V2X 測試和自動駕駛測試。

1.1 ADAS測試場地

ADAS 系統在歐美日等國家起步較早，現已有歐標、美標、日標等典型功能相關的測試標準，部分功能已有國家標準，總結不同標準中對測試環境的要求，盡量涵蓋較多的測試工況，得出以下幾點測試場地建設的關鍵之處：

（1） 車道

ADAS 系統測試大多涵蓋直道測試和彎道測試，為支持不同的測試車速，直道長度不能低于1000 米，彎道長度不能低于 350 米，以自適應巡航系統說明估算方法，具體如下：

ACC 測試工況中，以 120km/h 為最大測試車速，理想情況下，測試車和背景車3m/s² 的加速度從靜止達到測試車速，則所需行駛的距離：

可計算 s≈182m，兩車均達到測試速度、相對距離達到100m 左右且穩定行駛 3~5s 測試開始，測試過程中進行切入、切出等操作，為保障試驗的成功率，預計測試過程至少 10s， 行駛距離約 330m，測試結束減速過程需行駛約 182m，共需約 950m，考慮實際測試情況中背景車和測試車輛配合問題， 故直道長度至少規劃 1000m。

因系統類型不同，標準中彎道曲率半徑常見有三類，分別為 125m、250m 和 500m，為提高場地使用頻率，一般考慮直道連接彎道，在直道上完成測試速度和測試距離調整， 彎道上主要進行測試過程，測試結束后的減速過程不考慮道路類型，因此，彎道長度約 350m。

同向車道數不能少于 3 條，車道寬度 3.5-3.75m，車道線應支持虛實線、黃白線測試需求，路面附著系數不小于 0.9， 一般為干燥的瀝青或混泥土路面。

（2） 其他設施

在 ADAS 系統測試中，還需考慮傳感器誤識別測試，以前向碰撞預警系統為例，需在上空4.5m 處和凸出地面 5cm 處設置障礙物，而自動緊急制動（Autonomous EmergencyBraking，AEB）測試要求測試環境空曠，需綜合考慮障礙物設置位置，可使用可拆除或可移動的設施進行部署。測試過程中，大多情況會使用高精度定位系統，為保證接收塔位置精度，應設置固定的接收塔位置。

1.2 V2X測試場地

與 ADAS 系統功能不同，更強調環境的適應性，尤其是高速和城市街道環境中的應用。V2X 是一個涉及車與周圍交通元素、網絡等協同和交互的復雜應用系統，也是智慧交通重要組成部分，其測試場地應涵蓋由人、車、路和環境組成的完整閉環系統。然而現階段，國內相關的技術標準尚未統一，當前的測試只能支持功能實現、功能完備性、響應時延、互通性等，測試場地規劃應盡量滿足多種應用的研發性測試和應用試驗示范需求，以推進技術迭代和提高社會接受度。

在《合作式智能運輸系統 車用通信系統應用層及應用數據交互標準》中定義了 17 個典型應用場景，以 V2V（Vehicle to Vehicle）和 V2I（Vehicle to Infrastructure）為主，其中V2V 只涉及車車間的通信和交互，高速環境下的測試可與 ADAS 測試場地復用，部分 V2I應用可在測試場地路側安裝相應的路側通信設備以滿足測試需求，而城市街道環境需盡量還原城市交通要素，配備路側通信單元信號燈至少 3 組，間隔至少 160m 以上供測試車輛進行加減速等操作，道路類型至少應包含典型的交叉路口，且需有建筑物或樹木等形成天然的視線和信號遮擋，弱勢交通參與者或道路障礙物識別，可依靠路側視頻抓拍或傳感器識別實現，可在部分路段安裝相應檢測器，整個可控測試環境中，除與交通設施設備的結合外， 還需涵蓋多種通信方式、遠程管控和資源調度平臺，形成車、網、路協同和互聯環境，在此基礎上，完成 V2X的相關技術驗證，探索評價和測試標準。

1.3 自動駕駛測試場地

根據 SAE international 定義的自動駕駛等級來看，目前尚處于 L2（半自動駕駛）向L3（高度自動駕駛）過渡階段， 其技術是多種技術的復雜組合，包含但不限于 ADAS 和V2X。技術驗證性的測試將會是未來幾年的主要測試需求。測試場地應在可控范圍內盡可能多的還原真實交通環境。

可控測試場地關鍵要素應涵蓋環境要素—氣候控制（霧、雨、風等）、地面濕滑控制、燈光控制、建筑控制等；交通要素—行人、動物、自行車、摩托車、轎車、公交車、卡車等； 設施要素—交通信號燈、交通標識牌、路面標線、護欄、充電樁、車站、建筑、樹木等；通信要素——LTE-V2X、DSRC、4G、5G、藍牙、WIFI、RFID 以及其他短程通信；控制要素——通信、遠程控制、數據采集等；功能要素——車路協同、車車協同、人車交互、車網交互等。測試環境應包括高速道路（限速 120km/h）、城市區域（限速 40km/h~60km/h）和鄉村道路（限速20km/h~30km/h），除限速要求外，各類測試環境還應具備相應的特點，如鄉村道路，應具備多彎道、凹凸路面、碎石路面、坡道等，城市區域應具備視線遮擋（建筑物、植被等）環境、多交叉路口、環島、多交通設施設備等。高速道路應具備隔離帶、護欄、應急車道、無信號燈等。同向車道不低于 2 條。

對于整車系統功能，一般采用黑盒測試方法，在待測車輛上搭載獨立的具備高精度定位系統的數據采集系統，對本車車行數據和背景車車行數據進行實時同步采集，數據處理后對比測試工況和評價標準做數據分析，得到測試結果。對于 ADAS 測試，常用的測試工具有以下幾種：

         圖 1 ADAS 測試工具

對于 V2X 測試，測試方法與 ADAS 測試類似，同樣采用黑盒測試方法，其測試系統如圖2。

其中，在研發階段的測試，需采集部分車載終端數據， 比如終端自身定位數據，用于對比分析終端的性能，針對定位精度、應用算法準確度等問題提出改進建議。

圖2 V2X測試系統