V2X測試的案例
設計仿真 | 直播預告-自動駕駛中V2X仿真測試解決方案
V2X仿真不僅僅需要在通信層面進行仿真測試，更需要在復雜的交通環境中測試。而在V2X的整個行業中，不同的角色所關注和測試的數據連和功況也不同?；ㄖ圃焐蹋娦胚\營商，OBU制造商，算法提供商所考慮的點側重不同。
本期直播內容重點將聚集在交通，重在梳理不同需求下仿真的實現方式套路，及其局限性。包括使用OptiX光追進行電磁波層面的仿真，使用真值距離來測試車輛經過基站時能量變化，以及OBU是否能正確反映重要安全信息等。
羅德與施瓦茨助力廣電計量開展車聯網C-V2X和eCall測試認證服務
中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進的技術，已經成為世界主流的車聯網技術。
為了驗證車聯網的性能和保障技術落地，主機廠需要從幾個方面對車聯網進行測試。首先需要對OBU模塊進行射頻測試以保障OBU模塊的硬件性能，主要包括發射機，接收機和解調性能測試，這部分主要可以參考汽標委標準“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統技術要求”進行測試；再往上為了保障不同廠家的C-V2X 模組互聯互通，需要進行網絡層，消息層和安全層的協議一致性測試，這部分可以參考“基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層技術要求”和“基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求” 標準；最后主機廠需要開發C-V2X在不同場景下自動駕駛算法，為了驗證算法主機廠需要到車聯網外場驗證。但是外場有無線環境復雜難以重復，測試場景簡單和難以搭建復雜場景等不足。
為了彌補軟件驗證和外場驗證的中間硬件在環驗證的環節，羅德與施瓦茨（以下簡稱"R&S公司")給廣電計量提供了C-V2X交通場景硬件在環測試系統，在產品設計階段為主機廠/供應商提供產品功能驗證服務，為整車廠提供場景模擬驗證服務，能滿足標準規定的場景驗證需求以及車廠定制場景驗證需求，驗證產品的安全性。
系統的架構圖如下：
eCall 是當汽車發生意外事件時，手動或者自動的撥打從汽車到呼叫中心的112緊急電話，并攜帶意外事件相關的最少數據集（MSD）信息包括：車輛位置信息、時間信息、乘客數量、車輛唯一標識碼（VIN），和其它相關的一些輔助信息。
展開 車聯網C-V2X和eCall測試
中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進的技術，已經成為世界主流的車聯網技術。
為了驗證車聯網的性能和保障技術落地，主機廠需要從幾個方面對車聯網進行測試。首先需要對OBU模塊進行射頻測試以保障OBU模塊的硬件性能，主要包括發射機，接收機和解調性能測試，這部分主要可以參考汽標委標準“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統技術要求”進行測試；再往上為了保障不同廠家的C-V2X 模組互聯互通，需要進行網絡層，消息層和安全層的協議一致性測試，這部分可以參考“基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層技術要求”和“基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求” 標準；最后主機廠需要開發C-V2X在不同場景下自動駕駛算法，為了驗證算法主機廠需要到車聯網外場驗證。但是外場有無線環境復雜難以重復，測試場景簡單和難以搭建復雜場景等不足。
為了彌補軟件驗證和外場驗證的中間硬件在環驗證的環節，羅德與施瓦茨（以下簡稱"R&S公司")給廣電計量提供了C-V2X交通場景硬件在環測試系統，在產品設計階段為主機廠/供應商提供產品功能驗證服務，為整車廠提供場景模擬驗證服務，能滿足標準規定的場景驗證需求以及車廠定制場景驗證需求，驗證產品的安全性。
系統的架構圖如下：
eCall 是當汽車發生意外事件時，手動或者自動的撥打從汽車到呼叫中心的112緊急電話，并攜帶意外事件相關的最少數據集（MSD）信息包括：車輛位置信息、時間信息、乘客數量、車輛唯一標識碼（VIN），和其它相關的一些輔助信息。
展開 國汽智聯：智能網聯汽車V2X測試發展與實踐
來源 |
燃云汽車
智能網聯汽車測試場建設與測試方法淺析
在《合作式智能運輸系統 車用通信系統應用層及應用數據交互標準》中定義了 17 個典型應用場景，以 V2V（Vehicle to Vehicle）和 V2I（Vehicle to Infrastructure）為主，其中V2V 只涉及車車間的通信和交互，高速環境下的測試可與 ADAS 測試場地復用，部分 V2I應用可在測試場地路側安裝相應的路側通信設備以滿足測試需求，而城市街道環境需盡量還原城市交通要素，配備路側通信單元信號燈至少 3 組，間隔至少 160m 以上供測試車輛進行加減速等操作，道路類型至少應包含典型的交叉路口，且需有建筑物或樹木等形成天然的視線和信號遮擋，弱勢交通參與者或道路障礙物識別，可依靠路側視頻抓拍或傳感器識別實現，可在部分路段安裝相應檢測器，整個可控測試環境中，除與交通設施設備的結合外， 還需涵蓋多種通信方式、遠程管控和資源調度平臺，形成車、網、路協同和互聯環境，在此基礎上，完成 V2X的相關技術驗證，探索評價和測試標準。
1.3 自動駕駛測試場地
根據 SAE international 定義的自動駕駛等級來看，目前尚處于 L2（半自動駕駛）向L3（高度自動駕駛）過渡階段， 其技術是多種技術的復雜組合，包含但不限于 ADAS 和V2X。技術驗證性的測試將會是未來幾年的主要測試需求。測試場地應在可控范圍內盡可能多的還原真實交通環境。
展開 盤點:2018各企業研發V2X技術的進展
三家公司展示的C-V2X系統符合當前3GPP Release 14蜂窩式網絡標準，這是三家公司首次在歐洲地區利用實時移動挽留過，同時采用了短程通信及遠程通信（long-range communications），旨在展現C-V2X通信系統的功能性。
捷豹F-PACE和路虎Discovery測試車輛均配置了C-V2X裝置，該類設備內置了一款華為芯片組，可同時支持PC5（短程）和Uu（遠程）移動通信。測試車輛可利用沃達豐英國的遠程通信網絡及PC5短程通信網絡實現車輛間的通信，還能夠與支持PC-4的華為路側裝置聯通，獲得限速警示……【詳細】
華為合作羅德與施瓦茨測試5G V2X無線電技術 證明5G技術具低延遲性
據外媒報道，中國電信設備供應商華為正與測量儀器制造商羅德與施瓦茨（Rohde & Schwarz）公司合作，在德國慕尼黑和中國上海對5G V2X無線電技術進行現場測試。
在該聯合測試中，他們證明了5G V2X無線電技術適用于各種要求苛刻的車到一切（V2X）應用，而且測試了此技術的延遲時間。此次測試結果表明，5G網絡的延遲時間只達毫秒，證明了5G技術在延遲性方面優于長期演進（LTE）技術……【詳細】
三星與韓國交通安全公團合作 為網聯汽車和自動駕駛車輛建5G V2X測試區
據外媒報道，當地時間12月6日，韓國三星電子（Samsung Electronics）公司宣布，其已與韓國交通安全公團（KOTSA）簽署諒解備忘錄（MoU），合作研發下一代電信技術，以在全國范圍內實現自動駕駛創新。通過此次合作，雙方將在韓國自動駕駛技術測試場K-City建立4G 長期演進技術（LTE）、5G和車到一切（V2X）電信網絡和相關的IT基礎設施。
K-City包含5個真實的仿真場景，城市地區、農村地區、當地社區、高速公路和停車場，占地360,000平方米。
展開 智能網聯科技大放異彩，大唐高鴻首次精彩亮相2021上海車展
本屆車展，大唐高鴻即以“高鴻引領 · 智行合一”為主題，攜C-V2X系列產品、智能網聯解決方案、典型落地案例精彩亮相未來出行展區，與業界同仁一起聚焦汽車行業新變革、詮釋智能網聯的中國擔當。
高鴻展臺
在現場，已實現量產的車規級通信模組DMD3A，支持4G/5G的C-V2X雙模路側設備RSU、車載終端（OBU）等明星產品，為汽車行業注入全新發展動能，全力助推智能網聯汽車走進變革的新時代。
現場交流，深入洽談
量產車規級C-V2X通信模組DMD3A
智能車載終端
智能路側設備
現場更有VR沉浸體驗區，觀眾可通過虛擬駕駛艙獲得車路協同的“超現實”駕駛體驗，感受C-V2X技術為人們日常出行帶來的便利和安全保障。
VR體驗，身臨其境
信任合作，打造車聯網生態圈
19日，由中國移動牽頭，大唐高鴻聯合一汽、長城、廣汽、上汽、公安部交科所等車聯網生態合作伙伴聯合編制的《5G車聯網技術與測試白皮書》在本次車展正式發布。大唐高鴻車聯網首席專家胡金玲表示，白皮書將包括《5G車聯網需求與技術白皮書》及《C-V2X車聯網測試技術報告》兩本分冊，《5G車聯網需求與技術白皮書》對演進需求、系統架構、PC5直連通信和蜂窩網絡關鍵技術做了系統闡述，《C-V2X車聯網測試技術報告》則總體呈現了C-V2X關鍵技術的測試規劃及測試內容。
展開 車聯網仿真測試解決方案
概述
V2X 技術作為車聯網信息通信技術中的重要組成部分，是實現車內網、車際網和車載移動互聯網融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
經緯恒潤結合硬件在環技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發了車聯網V2N測試&V2X應用場景測試系統，實現了對移動通信網絡、云平臺上下行數據鏈路、V2X應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環境下對車聯網系統的功能測試需求，可為車載終端TBOX/OBU軟硬件開發與測試、數據后臺系統功能開發與驗證以及智能網聯車輛系統級測試等提供全方位的仿真與測試環境，讓測試更簡單、更高效、更加可靠，并有可追溯性，從而為車聯網相關技術的開發、研究和分析提供了有利支持。
從功能層面上來說，V2X分為TBOX（V2N）和OBU（V2V V2P V2I）。
1）TBOX V2X 仿真方案
方案介紹
TBOX V2N測試系統形成HIL硬件在環仿真系統 -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP的完整閉環測試系統，滿足用戶對完整車聯網數據鏈路的驗證以及V2N的功能測試。
展開 汽車四化系列論壇——第三屆數字化,網聯化與自動駕駛模擬仿真技術高峰論壇
12/12 9:00-16:00
09:00 ~ 09:30 上汽商用車自動駕駛仿真解決方案
分享嘉賓：上汽商用車技術中心 總監
09:30 ~ 10:00 自動駕駛硬件在環與感知測試仿真
分享嘉賓：dSPACE 張希 技術部HIL團隊經理
10:00 ~ 10:30 基于仿真的高安全度自動駕駛系統的開發驗證體系
分享嘉賓：Ansys
10:30 ~ 10:45 茶歇交流
10:45 ~ 11:15 C-V2X車聯網測試方法
分享嘉賓：北匯信息科技 賈國震 執行董事
11:15 ~ 11:45 從軟件定義儀器到軟件定義汽車測試路徑
分享嘉賓：美國國家儀器“NI” 潘登 技術經理
午餐
13:30 ~ 14:00 英偉達仿真測試解決方案助力自動駕駛“測試驅動開發”
分享嘉賓：英偉達 陳曄 業務拓展總監
14:00 ~ 14:30 場景仿真軟件VTD下的傳感器仿真
分享嘉賓：宇通客車 陳旭亮 技術經理
14:30 ~ 15:00 茶歇交流
15:00 ~ 15:15 自動駕駛系統多傳感器組合算法推導分析、仿真便攜及集成測試
分享嘉賓：?？低?15:15 ~ 15:45 自動駕駛L4-L5的綜合仿真介紹
分享嘉賓
展開 車聯網仿真測試解決方案
概述
V2X 技術作為車聯網信息通信技術中的重要組成部分，是實現車內網、車際網和車載移動互聯網融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
經緯恒潤結合硬件在環技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發了車聯網 V2N 測試 &V2X 應用場景測試系統，實現了對移動通信網絡、云平臺上下行數據鏈路、V2X 應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環境下對車聯網系統的功能測試需求，可為車載終端 TBOX/OBU 軟硬件開發與測試、數據后臺系統功能開發與驗證以及智能網聯車輛系統級測試等提供全方位的仿真與測試環境，讓測試更簡單、更高效、更加可靠，并有可追溯性，從而為車聯網相關技術的開發、研究和分析提供了有利支持。
從功能層面上來說，V2X 分為 TBOX(V2N)和 OBU(V2V V2P V2I)。
TBOX V2N 仿真方案
? 方案介紹
TBOX V2N 測試系統形成 HIL 硬件在環仿真系統 -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP 的完整閉環測試系統，滿足用戶對完整車聯網數據鏈路的驗證以及 V2N 的功能測試。
展開 8000字智能網聯汽車產業發展概述電氣架構
在這一階段，C-V2X通信設備、安全保障、數據平臺、測試認證方面可基本滿足C-V2X產業化初期部署需求。同時，在國家車聯網示范區、先導區及部分特定園區部署路側設施，形成示范應用，車企逐步在新車前裝C-V2X設備，鼓勵后裝C-V2X設備，車、路部署相輔相成，形成良性循環，C-V2X生態環境逐步建立，探索商業化運營模式。
C、產業動態：2020年11月，中國汽車工程學會年會暨展覽會期間，2020智能網聯汽車C-V2X“新四跨”暨大規模先導應用示范活動同步舉行，活動在上海國際汽車城封閉測試場、上海汽車博覽公園及周邊開放測試道路開展。40余家國內外整車企業、40余家終端企業、10余家芯片模組企業、20余家信息安全企業、5家圖商及5家定位服務提供商等參與示范活動，參與單位覆蓋汽車、通信、交通、地圖和定位、信息安全、密碼等各個領域。
騰訊5G車路協同方案：“5G車路協同邊緣計算平臺”和“交通云控平臺”加上“V2X數據服務引擎”，來打通傳統的人、車、路的數據閉環，強化智慧交通的運營環節，以此服務于智慧公路、智慧園區、智慧樞紐、智慧城市等多種智慧交通場景，助力智慧交通行業的建設和運營。目前已經在北京首鋼冬奧園區做了5G邊緣計算的車路協同場景探索，可以提供基于騰訊TAI車機或微信小程序打造的車路協同應用，通過建立海量邊緣站點自動運維、低成本算力解決方案、對第三方開放接入賦能等多個核心能力，解決車路協同落地上的痛點問題。
華為C-V2X解決方案：具備四大原子能力：一是紅綠燈信號機的對接；二是高精定位；三是高精地圖動態圖層；四是豐富的路側感知能力。可以用于城市、高速、封閉園區等場景。在云端，華為的解決方案已經跟六家V2X平臺進行過對接；在路側，信號機跟十幾家知名廠商進行過對接，雷達跟四家廠商進行過對接，T-Box跟十家以上的廠商進行過對接。
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