abaqus離散剛體截面
關注創建者：王靖雯 創建時間：2023-02-27
abaqus離散剛體截面的實例教程
在前段時間用ABAQUS模擬沖擊中，看文獻中描述沖擊錘以及邊界支座多采用剛體模擬。上網搜索了一下，剛體模型一般用于接觸分析中，由于剛體運動是由一個積分點控制，相比變形體，計算成本會低一些。而ABAQUS中提供了2種剛體類型：離散剛體和解析剛體，二者有一些共同點也有不同點，下面將對比介紹一下。
相同點
1. 離散剛體與解析剛體都是通過一個參考點來控制剛體的運動，計算時只是在參考點上積分，而剛體的外形只是用于判斷接觸面。
2. 在Part或者Property模塊中，通過Tool---Reference Point來指定參考點；在Property模塊中，通過Special---Inertia來設置積分點上的質量或者轉動慣量；在Load中，邊界條件、荷載以及速度均施加在這個參考點上。
3. 二者均不需要賦予材料屬性和截面屬性。
不同點
1. 建模方面
二者可創建的形狀有一定差異。離散剛體可創建的形狀與變形體一樣，能夠創建復雜一些的形狀。二維離散剛體可創建wire和point，三維離散剛體可創建solid、shell、wire和point。
但需要注意，離散剛體中只有shell和wire類型才能設置為剛體單元類型，如果是solid類型，在Instance模塊將無法創建Instance，出現如下提示：
所以在創建solid的離散剛體后，需要通過在Part模塊中Shape---Shell---From Solid，將solid轉為shell類型。
而解析剛體中，二維模型只能使用wire，三維模型只能用殼體的拉伸和旋轉。
2.
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所有實體層采用 C3D8R 減縮積分單元并激活單元刪除，內聚力層采用 COH3D8 單元，沖頭則使用離散剛體單元 R3D4。網格劃分基于掃掠技術（Advancing Front）生成。</p><p class="ql-align-justify"> 鋪層邏輯：支持非對稱鋪層序列輸入，用戶通過逗號分隔輸入各層角度。
在Step模塊下—other—ALE Adaptive Mesh Domain設置，如下：
提交計算
結果
以下討論主要聚焦于案例1的結果，在該案例中，坯料使用CAX4R單元建模，剛性模具使用解析剛體表面建模，并且在Abaqus/Explicit中使用了純剛度沙漏控制。
在坯料壓下量為44%（即模具總位移的73.3%）時的變形網格如圖2、圖3和圖4所示。
</li></ul><h3><strong>1、有限元模型建立</strong></h3><p><br></p><p><br></p><h4><strong>（1）有限元網格</strong></h4><p>防塵罩材料為橡膠，定義為變形體；球座、卡箍、壓板和球銷材料為鋼，變形極小，為了降低計算量，本文將其簡化成剛體，其中球銷、卡箍和壓板為解析剛體，球座為離散剛體，劃分網格模型如圖2所示。
(5) 點擊【Assign Section】，分別選擇部件“Ball”“table”，依次分配對應的“Section-Ball”“Section-table”，完成截面分配；球桿為剛體，無需分配截面。
機織復合材料細觀損傷分析仿真6個月前
嵌入式約束方法
商用軟件ABAQUS中內置的嵌入式約束（Embedded）可以模擬一種物體浸潤在另一物體內的完全耦合關系，在鋼筋混凝土的力學模擬中應用廣泛。
該方法無需對被浸潤物的幾何模型進行布爾運算，大大降低了建模和網格離散的難度與工作量。
也就是說這個時候，我們可以單獨處理網格和纖維的網格，然后在ABAQUS中施加Embedded即可。
組建剛度矩陣K，abaqus自己處理
2. 載荷列陣F，abaqus自己處理
3. x=K^-1*F，所有節點的位移 abaqus自己處理
4. 根據x，求每個單元的應變增量值 abaqus自己處理
5. 根據單元應變和單元剛度矩陣，求應力。
熱-力耦合
熱傳導與移動熱源
其中 即 Goldak 雙橢球體熱源; 表面邊界含對流/輻射條件:
熱彈塑性平衡方程
耦合流程
順序耦合中，熱分析得到的 （或其在積分點/節點的離散值）通過 TEMPERATURE, FILE=... 輸入到力學模型。
SC8R 連續殼單元
SC8R 是8 節點減縮積分連續殼單元，屬于 Abaqus 中的連續殼單元系列，是一種降維殼單元（基于殼理論簡化）。
核心特性：
幾何與自由度：8 節點四邊形單元，節點包含3 個平移自由度 + 3 個轉動自由度（共 6 個自由度），通過殼中面描述幾何，厚度方向為離散的 "層"。
，單元通過共旋坐標法分離剛體運動與彈性變形，結合 von Karman 非線性板理論，可精確模擬載荷 - 位移曲線中的 “階躍” 現象。即使在粗網格（4×4×2）下，單元計算結果與解析解的誤差仍小于 5%，顯著優于傳統 C3D8R/Solid45 單元。
將擬協調單元CSS8與 ANSYS 的 Solsh190、ABAQUS 的 SC8R進行對比，從精度、效率、穩定性三方面評估優勢。
復合材料鋪層定義：對于復合材料層合殼，殼截面定義變得更加復雜，需要定義各鋪層的材料、厚度、方向和順序。在 Abaqus/CAE 中，可以通過 "Composite Layup" 工具方便地定義復合材料鋪層。常規殼方法將層合板建模為一系列薄層，同時忽略厚度方向的復雜剪切變形；連續殼方法則使用三維網格離散化，能夠更準確地描述厚度方向的剪切變形。
