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登錄汽車底盤控制系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者:匿名 創(chuàng)建時(shí)間:2021-07-29
汽車底盤控制系統(tǒng)的視頻教程
汽車底盤控制臂疲勞分析(疲勞分析所用軟件ncode,附加femfat及fesafe計(jì)算結(jié)果)
hypermesh前處理(幾何清理、網(wǎng)格劃分、如何導(dǎo)出被abaqus識(shí)別的網(wǎng)格文件) abaqus定義載荷(定義載荷、添加約束) ncode疲勞計(jì)算 附加femfat和fesafe疲勞計(jì)算結(jié)果 本課程旨在教會(huì)大家用ncode進(jìn)行疲勞分析,step by step的視頻教學(xué),希望對(duì)大家有所幫助
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Altair Activate? 在新能源汽車電機(jī)電磁設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用
搭建PMSM電機(jī)一維模型及矢量控制FOC算法模型
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汽車底盤襯套扭轉(zhuǎn)、偏擺剛度ABAQUS分析
主要內(nèi)容: 汽車底盤橡膠襯套類產(chǎn)品扭轉(zhuǎn)、偏擺剛度曲線分析,本實(shí)例詳細(xì)介紹了abaqus計(jì)算分析過程。對(duì)于汽車其他有扭轉(zhuǎn)偏擺剛度要求的橡膠減震產(chǎn)品同樣適用。
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汽車底盤控制系統(tǒng)的實(shí)例教程
汽車底盤電子控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)及質(zhì)量保障
因此,相對(duì)于DYC控制,本文提出的集成控制器既可以提高汽車操縱穩(wěn)定性,又可以減小其對(duì)汽車乘坐舒適性的影響。
結(jié)論
(1)將汽車底盤集成控制模型建模誤差考慮成系統(tǒng)的加性不確定性,并且將汽車整車質(zhì)量、汽車縱向速度等信息測(cè)量誤差考慮成系統(tǒng)的乘性不確定性,建立了包含車身側(cè)向和橫擺運(yùn)動(dòng)自由度的汽車底盤集成控制模型。
(2)基于耗散性理論和投影修正法設(shè)計(jì)了汽車主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)和直接橫擺力矩控制子系統(tǒng)集成非線性L2增益控制律,抑制系統(tǒng)加性不確定性和乘性不確定性對(duì)系統(tǒng)性能輸出的影響,并采用逐步二次規(guī)劃法來實(shí)現(xiàn)了所設(shè)計(jì)控制律輸出的校正橫擺力矩約束優(yōu)化分配。
(3)結(jié)合車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的汽車底盤集成非線性魯棒控制器的可行性和有效性進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
結(jié)果表明:本文設(shè)計(jì)的汽車底盤集成非線性魯棒控制器對(duì)系統(tǒng)加性不確定性和乘性不確定性具有強(qiáng)魯棒性,既可以提高汽車操縱穩(wěn)。定性,又可以減小其對(duì)汽車乘坐舒適性的影響。后續(xù)將搭建硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)一步驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的汽車底盤集成非線性魯棒控制器的可行性和有效性。
展開 從目前底盤技術(shù)發(fā)展來看,越來越多的新電子控制設(shè)備被應(yīng)用于汽車上,其中許多新的底盤控制技術(shù)設(shè)備在汽車的安全性、動(dòng)力性、操作穩(wěn)定性等方面起著重要的作用。據(jù)一家國產(chǎn)汽車的銷售人員介紹,它包括全電路制動(dòng)系統(tǒng)(BBW,Brake-by-Wire)、汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(RWS、ESPⅡ等)、汽車懸架控制系統(tǒng)(ADC、ARC等)以及現(xiàn)在發(fā)展起來的汽車底盤線控技術(shù)(線控?fù)Q檔系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)、油門系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等),再加上汽車CAN總線的應(yīng)用,42 V電壓技術(shù)的研究,如今汽車底盤控制技術(shù)正向電子化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向發(fā)展。
全電路制動(dòng)系統(tǒng)(BBW)
BBW是一種全新的制動(dòng)模式,它采用嵌人式總線技術(shù),可以與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)、電子穩(wěn)定性控制程序(ESP)、主動(dòng)防撞系統(tǒng)(ACC)等汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)更加方便地協(xié)同工作,通過優(yōu)化微處理器中的控制算法,可以精確地調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程,提高車輛的制動(dòng)效果,加強(qiáng)汽車的制動(dòng)安全性能。BBW以電能作為能量來源,通過電機(jī)或電磁鐵驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器。因此,BBW的結(jié)構(gòu)簡潔,更趨向于模塊化,安裝和維修更簡單方便。
控制單元是BBW的控制核心,它負(fù)責(zé)BBW信號(hào)的收集和處理,并對(duì)信號(hào)的推理判斷以及據(jù)此向制動(dòng)器發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。此外,根據(jù)汽車智能化的發(fā)展趨勢(shì),汽車底盤上的各種電子控制系統(tǒng)將與制動(dòng)控制系統(tǒng)高度集成,同時(shí)在功能上趨于互補(bǔ)。
BBW采用雙重閉環(huán)控制方式,首先在各個(gè)電能制動(dòng)器中都有制動(dòng)力矩傳感器,可以實(shí)時(shí)地監(jiān)控制動(dòng)力矩的大小,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩的閉環(huán)控制。其次在制動(dòng)過程中,各車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)刻監(jiān)視著車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)過程,ABS根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)判斷車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
根據(jù)目前BBW的研究成果,投入使用還需要解決一系列問題,其中主要是電能制動(dòng)器結(jié)構(gòu)和性能的改善。
展開 (1)轉(zhuǎn)向管柱強(qiáng)度分析
汽車轉(zhuǎn)向管柱作為駕駛員操控汽車的重要部件,其安全性和可靠性顯得尤為重要。通過強(qiáng)行扭轉(zhuǎn)的方向盤使得鎖止機(jī)構(gòu)失效,從而使整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效,近而發(fā)生車輛盜竊的現(xiàn)象。所以轉(zhuǎn)向管柱及點(diǎn)火鎖的組合機(jī)構(gòu)必須具有較高抵抗變形與抗扭轉(zhuǎn)的性能,才能保證在較大的外力矩下不發(fā)生破壞。
(2)控制臂計(jì)算
車輛碰到路沿時(shí),下控制臂發(fā)生了屈曲變形,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與計(jì)算結(jié)果的對(duì)比。
(3)控制臂拓?fù)鋬?yōu)化分析
按照減重目標(biāo)進(jìn)行剛度優(yōu)化,在重量減少的同時(shí)滿足剛度最大的要求,Abaqus/ATOM可以在Abaqus/CAE界面下進(jìn)行非線性優(yōu)化,設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更合理、使用材料更少的產(chǎn)品。
(4)轉(zhuǎn)向節(jié)承載力分析
轉(zhuǎn)向節(jié)是汽車轉(zhuǎn)向橋上的主要零件之一,能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向,轉(zhuǎn)向節(jié)的共用是承受汽車前部載荷,支撐并帶動(dòng)前輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)而使汽車轉(zhuǎn)向。在汽車行駛狀態(tài)下,它承受著多變的沖擊載荷,因此,要求其具有很高的強(qiáng)度。
(5)剎車嘯聲分析
制動(dòng)器嘯聲是汽車噪聲的重點(diǎn)考慮因素。傳統(tǒng)的分析,不容易考慮制動(dòng)鉗預(yù)緊力和摩擦阻尼的影響,需要分析者具有大量的使用經(jīng)驗(yàn),致使分析結(jié)果不理想。Abaqus可以方便的引入預(yù)緊力和摩擦的影響,并利用復(fù)模態(tài)分析方法,輕松求解系統(tǒng)的復(fù)特征問題,為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供合理的設(shè)計(jì)參數(shù)。
(6)盤式制動(dòng)器壓力容積分析
壓力容積指的是制動(dòng)時(shí)由于制動(dòng)器受力變形引起的制動(dòng)液補(bǔ)液量,體現(xiàn)了整個(gè)制動(dòng)器系統(tǒng)的剛度。影響制動(dòng)系統(tǒng)壓力容積的因素包括摩擦片的壓縮率,各部件的設(shè)計(jì)剛度等等。壓力容積大小與制動(dòng)踏板的行程直接相關(guān),用Abaqus可以分析整個(gè)盤式制動(dòng)器總成的壓力容積(所需液量)。
展開 本次講座將分享SIMULIA Abaqus及相關(guān)產(chǎn)品在汽車內(nèi)外飾塑料件、橡膠非線性仿真的應(yīng)用和案例。
主講人
艾國慶(達(dá)索系統(tǒng)SIMULIA交通與運(yùn)輸行業(yè)高級(jí)技術(shù)經(jīng)理)
直播時(shí)間
2022年7月22日 14:00-15:00
二.底盤及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)仿真解決方案和典型案例分享
底盤和傳動(dòng)系統(tǒng)是汽車的重要組成部分,影響汽車幾乎所有性能,諸如操穩(wěn)性、駕駛性、振動(dòng)噪聲、燃油經(jīng)濟(jì)性、空氣動(dòng)力學(xué)性能等。底盤和傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)行工況都十分復(fù)雜,涉及多個(gè)學(xué)科,且典型工況通常會(huì)具有較強(qiáng)的非線性特征。底盤和傳動(dòng)系統(tǒng)仿真以結(jié)構(gòu)仿真為基礎(chǔ),同時(shí)涉及其他物理場。在仿真時(shí),通常會(huì)根據(jù)所關(guān)注的性能選擇不同的仿真方案和工具組合。例如在結(jié)構(gòu)分析時(shí),通常會(huì)使用非線性有限元軟件評(píng)估底盤件的剛度/強(qiáng)度;疲勞仿真預(yù)測(cè)關(guān)鍵部件的疲勞性能;多體動(dòng)力學(xué)研究懸架特性及其對(duì)整車操穩(wěn)、駕駛性的影響。對(duì)于涉及其他物理場的情況,結(jié)構(gòu)仿真+聲學(xué)仿真可以用于研究傳動(dòng)系統(tǒng)、輪胎產(chǎn)生的噪聲問題。可以看到,對(duì)于這些問題的仿真,需要以強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)分析能力為基礎(chǔ),結(jié)合完備的多學(xué)科仿真手段。目前主機(jī)廠或供應(yīng)商都在不斷完善自身仿真能力,通過各種技術(shù)手段,提高產(chǎn)品開發(fā)階段仿真的使用廣度、深度和效率。
直播簡介
達(dá)索系統(tǒng)SIMULIA提供完整的仿真解決方案涵蓋結(jié)構(gòu)、疲勞、多體動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)噪聲、流體動(dòng)力學(xué)、電磁仿真等多個(gè)學(xué)科,并通過設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)將各個(gè)仿真工具無縫集成于研發(fā)體系。能夠?yàn)?em>底盤和傳動(dòng)系統(tǒng)仿真提供完整的解決方案。
本次講座將介紹達(dá)索系統(tǒng)SIMULIA針對(duì)底盤和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)仿真解決方案和典型案例。
展開 
汽車底盤控制系統(tǒng)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
汽車底盤控制系統(tǒng)的最新內(nèi)容
概述
汽車控制臂(Control Arm)是懸架系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其核心作用是將車輪與車架連接,并在車輛行駛過程中承受并傳遞來自車輪的多方向力和力矩。拓?fù)鋬?yōu)化的目標(biāo)是在給定的設(shè)計(jì)空間、材料和工況下,找到材料的最優(yōu)分布,使結(jié)構(gòu)在滿足多種性能要求(如剛度、強(qiáng)度、頻率)的同時(shí),實(shí)現(xiàn)輕量化。
“多工況加權(quán)柔度響應(yīng)”指的是將結(jié)構(gòu)在多種不同載荷工況下的柔度(Compliance) 進(jìn)行加權(quán)求和,作為拓?fù)鋬?yōu)化的目標(biāo)函數(shù)或約束條件
在汽車智能化、電動(dòng)化快速發(fā)展的當(dāng)下,汽車電子及零部件的可靠性直接關(guān)乎整車安全與駕乘體驗(yàn)。其中開關(guān)類零部件作為高頻交互部件,需在 - 40℃極寒到 90℃高溫的復(fù)雜車載環(huán)境中,穩(wěn)定完成按壓、旋轉(zhuǎn)、拉拔等動(dòng)作,其力學(xué)性能、耐久度與環(huán)境適應(yīng)性必須經(jīng)過嚴(yán)苛驗(yàn)證。慧通測(cè)控推出的高低溫環(huán)境伺服電動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),專為汽車開關(guān)類零部件定制,以模塊化設(shè)計(jì)、高精度傳感與全場景適配能力,成為汽車零部件可靠性測(cè)試的核心工具。
欄目導(dǎo)語:
在我們的「高分子與新材料技術(shù)交流群」中,每天都有大量來自研發(fā)、工藝、測(cè)試一線的工程師進(jìn)行技術(shù)碰撞。為了沉淀這些高價(jià)值的行業(yè)探討,我們特別開設(shè)了【群聊技術(shù)趴】專欄,用專業(yè)視角解答產(chǎn)業(yè)技術(shù)痛點(diǎn)。本期,我們將目光聚焦于新能源汽車的"神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)"——汽車線束。
???♂? 本期精選提問
@李工(某新能源線束企業(yè) 工藝工程師):
"各位專家好,我是做新能源線束工藝的。以前我們主要做傳統(tǒng)低壓線
尋求水下機(jī)器人ROV控制系統(tǒng)專家1個(gè)月前
準(zhǔn)備做水下機(jī)器人,用于水下觀察和進(jìn)行一些作業(yè),想找?guī)孜粚?duì)ROV控制系統(tǒng)非常熟悉和專業(yè)的專家,有償,有意者可聯(lián)系本人。
ROV主要設(shè)計(jì)方案如下:
采用8推進(jìn)器,水平4個(gè),垂直4個(gè),帶攝像頭和照明,帶一臺(tái)水下機(jī)械臂,通過光纖復(fù)合纜進(jìn)行供電和控制。
開放平臺(tái)可用于創(chuàng)建、部署、管理和使用電子數(shù)字孿生(eDT),在電子、軟件和系統(tǒng)之間建立全新的集成式協(xié)同工程范式
預(yù)集成了新思科技及生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的解決方案,結(jié)合管理與運(yùn)維能力,為團(tuán)隊(duì)提供開箱即用的云端環(huán)境,降低開發(fā)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量并加速創(chuàng)新
平臺(tái)初期聚焦高價(jià)值的汽車應(yīng)用場景,使 OEM 能夠在硬件可用之前完成高達(dá) 90% 的軟件驗(yàn)證,顯著縮短整車開發(fā)周期
新思科技(Synopsys
一、BNA 系統(tǒng)概述
車輛制動(dòng)噪聲測(cè)試(BNA)系統(tǒng)是漢航(北京)科技有限公司基于漢航NTS.LAB平臺(tái)研發(fā)的綜合性測(cè)試設(shè)備,專門應(yīng)用于車輛道路試驗(yàn),核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛制動(dòng)噪聲的全方位監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)分析與數(shù)據(jù)記錄。該系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)捕捉制動(dòng)系統(tǒng)工作狀態(tài),精確定位噪聲來源,為優(yōu)化制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提升車輛性能提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐,對(duì)增強(qiáng)車輛駕駛舒適性與行駛安全性具有重要意義。
(一)制動(dòng)噪聲分類及特征
汽車門鎖作為汽車被動(dòng)安全體系的核心部件,其性能可靠性直接關(guān)乎駕乘人員的生命安全,而極端溫度環(huán)境下的力學(xué)性能表現(xiàn),更是衡量門鎖品質(zhì)的關(guān)鍵指標(biāo)。在汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)零部件測(cè)試要求日益嚴(yán)苛的當(dāng)下,北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司推出的汽車門鎖測(cè)試系統(tǒng)(高低溫環(huán)境),以專業(yè)的測(cè)試方案、精準(zhǔn)的技術(shù)參數(shù)和貼合國標(biāo)要求的設(shè)計(jì),為汽車門鎖的力學(xué)性能檢測(cè)提供了智能化解決方案,成為汽車零部件檢測(cè)領(lǐng)域的重要利器。
設(shè)備整體設(shè)計(jì)
在汽車智能化、電子化快速發(fā)展的當(dāng)下,車內(nèi)各類開關(guān)作為駕乘者與車輛交互的核心部件,其耐用性、穩(wěn)定性直接關(guān)乎行車體驗(yàn)與安全。慧通測(cè)控深耕智能測(cè)試解決方案領(lǐng)域,推出專業(yè)的汽車開關(guān)耐久測(cè)試系統(tǒng),針對(duì)車內(nèi)車窗開關(guān)、組合開關(guān)、收音機(jī)調(diào)節(jié)開關(guān)等各類開關(guān)部件,打造全維度、高精度的測(cè)試方案,為汽車電子零部件的品質(zhì)把控提供硬核技術(shù)支撐。
設(shè)備用于車內(nèi)各種開關(guān)測(cè)試,包括車窗開關(guān)、組合開關(guān)、收音機(jī)調(diào)節(jié)開關(guān)等
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鑄鐵裝配平臺(tái)操作指南:調(diào)平與夾緊三大核心技術(shù)
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在機(jī)械裝配、汽車零部件加工等領(lǐng)域,鑄鐵裝配平臺(tái)是保障作業(yè)精度的核心基準(zhǔn)裝備