船岸協(xié)同支持下的內河船舶遠程駕控系統(tǒng)關鍵技術研究[J]. 中國艦船研究, 2022, 17(5): 125–133 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02896 [10] 王浩亮, 尹晨陽, 盧麗宇, 等. 面向海上搜救的UAV與USV集群協(xié)同路徑跟蹤控制[J].

圖21 轉筒與浮體水動力噪聲試驗裝置 上世紀末，為了研究中高速水動力噪聲特性，美國在本德奧瑞湖試驗場設立了專門的浮力艇測試區(qū)(Buoyant Vehicle Test Range,BVTR),主要用于潛艇艇首和艇體前部水動力噪聲測量。 測試時，浮力艇如同水下的軟木塞一樣沖向水面，完全利用本艇浮力推動，而無需啟動推進系統(tǒng)，提高了測量的準確性。

4.智能無纜系泊技術 傳統(tǒng)的船舶系泊方式依靠帶纜工人或帶纜艇將鋼絲等高強度纜繩與系纜樁聯(lián)結，進而將船舶固定于泊位。這種方法作業(yè)強度大、風險高、效率低，作業(yè)難度大，存在脫纜、斷纜等安全隱患。隨著船舶大型化、專業(yè)化的發(fā)展，傳統(tǒng)系泊方法面臨的挑戰(zhàn)日益增大，無纜系泊方法得到有效發(fā)展。

內河船受航道和吃水的限制，船長較短，船型寬而扁平，吃水淺，因此大多數(shù)中小型的內河船舶都采用單一橫骨架式結構。

我國開展的航海模型項目有:仿真模型、動力艇模型、帆船模型和表演模型等。 仿真模型包括C1、C2、C3、C4、C5等級別，要求按照一定比例建造，在外型、顏色上仿照現(xiàn)有的或者歷史上曾經有過的海洋和內河交通工具，或這些交通工具的一部分的模型；以及用模型來展示碼頭、船塢，船舶的航行狀態(tài)等。

內河船結構特點 內河船受航道和吃水的限制，船長較短，船型寬而扁平，吃水淺，因此大多數(shù)中小型的內河船舶都采用單一橫骨架式結構。

其次，事故發(fā)生后，涉及分散資源的調動，通常包括駁船、救生艇、救生閥、浮吊船、水下裝備等，還需要派專業(yè)潛水員和打撈人員，怎么在第一時間充分調動，這個機制上還需要磨合，特別需要從法律法規(guī)上加以規(guī)范和細化。第三，目前海上救助打撈在有償、無償、或半有償?shù)囊?guī)定已經很細了，并且適用國際公約或海商法。相比之下，內河搜救打撈人員的保障還比較弱。