包邊的案例
整體車門窗框處特殊包邊機構原理研究
整體車門窗框處四面包邊前規劃時，沒有采用機器人滾邊方式，因空間和產品結構受限，運用正常的沖壓模具標準預彎機構和壓合結構無法實現該處包邊；因此我司通過采用兩種特殊的模具包邊機構，有效地解決了該處包邊問題。
常見車門窗框處包邊方案
常見車門窗框處產品包邊形式
如圖1 所示，某車型前門總成產品窗框處為輥壓件，車門總成A 柱側、B 柱側、下門檻側都是門內外板之間包邊，窗框水切側為門外板與加強板包邊；窗框只有水切處包邊，水切處包邊在車身Y 向沒有被門內板擋住，窗框水切處包邊結構截面如圖2 所示。
圖1 常見車型前門包邊總成
圖2 常見車型前門水切處包邊產品結構
常見車門窗框處模具包邊結構
常用門窗框水切處包邊結構，如圖3 所示。采用標準預彎機構驅動預彎刀塊，把門外板包邊處的翻邊由90°～105°預彎到40°～45°，然后預彎刀塊回退，壓合刀塊下行進行壓合包邊到位；該結構簡單成熟，預彎機構可以在各主流標準件廠采購，是目前模具包邊最常用的結構。
整體車門窗框處特殊包邊方案
整體車門窗框處產品包邊形式
圖3 門窗框水切處包邊結構
圖4 整體車門窗框處包邊總成處剖視圖
圖5 整體車門窗框處包邊總成
整體車門窗框處，當門總成產品為圖4、圖5 的結構時，后車門總成B 柱側、C 柱側、下門檻側、窗框頂部側都是門內外板之間包邊，窗框水切側為門外板與加強板包邊；窗框內側另外兩側為門外板與玻璃導軌包邊；窗框內水切包邊處及另兩側與玻璃導軌包邊處在車身Y 向被門內板擋住。
窗框內水切處及與玻璃導軌處包邊結構局部放大圖，如圖6、圖7 所示。
展開 一種解決包邊面品質量缺陷的方法
隨著汽車工業的發展，包邊總成質量的要求也隨之提高，而現場包邊操作時常會出現由于包邊導致的面品質量缺陷問題。本文旨在通過改變滾邊軌跡和滾輪角度的方式來解決機蓋包邊總成的面品成形質量缺陷，對提高包邊總成和整車產品品質，有一定指導作用。
包邊是車身制造中的一大重要工藝，提升包邊品質對于提升產品的品質和整車光柵的光順性有很重要的作用。在制造中減少包邊后總成零件的質量缺陷，也能夠有效降低現場調試的工作強度。
目前在包邊領域主要存在4 種解決方案。
(1）包邊模：借助壓力機提供動力，完成40°～ 45°預包邊和0°終包邊，方案成熟，質量穩定，生產節拍快，批量高。但缺點是車型換代時，需要再次開發新的包邊模具，柔性化生產效率低。
(2）機器人滾邊：借助滾邊夾具、滾輪系統、機器人和控制程序，根據具體零件造型通過3 ～5 輪次的滾輪滾壓外板零件完成包邊工作。滾邊方案柔性化高，可以根據不同零件的實際生產情況，采用不同的機器人與胎模的靈活搭配，即實現一機多?；蛞荒６鄼C的生產方式。
(3）氣動包邊機：借助氣缸提供動力，通過包邊鑲塊壓合外板零件完成包邊。此方案調試周期長，動作也不符合鈑金翻折的特點，故質量問題較多。
(4）手工包邊：依賴于鉗工的個人技能，包邊一致性差，生產效率低。
綜上，目前大多汽車廠采用滾邊機器人作為包邊工作的解決方案。本文以我司現場實際生產中的機蓋總成為依據，嘗試從模擬分析的角度，解決零件的質量缺陷。
實驗背景
我司在一款車型的生產中，機蓋包邊總成一直存在質量缺陷，且久治不愈?，F場問題如圖1 所示，整個機蓋包邊總成，存在16 項質量問題，亟待解決。大體可分為以下3 類。
(1）1 ～9 號是機蓋總成外凸側在包邊后的面品缺陷，表現為油石打磨后的油石斷線。
展開 工藝規劃之門蓋包邊形式介紹
現階段門蓋總成內外板的包邊主要有三種形式：壓機包邊形式、機器人滾邊形式、專機包邊形式。每種包邊形式都有自身的特點，在我們做一個車型的工藝規劃初期，要根據投資、產能等其他因素，選出一種適合的門蓋總成包邊的方式。
MeshWorks自動化包邊處理功能
如何快速且準確的處理開閉件的包邊網格一直是令人頭疼的事，MeshWorks最新開發了包邊自動化建模技術，使得包邊處理變得異常簡單。該功能同時支持基于幾何和網格模型。
幾何抽中面
自動識別包邊
簡化包邊
應用定制模板劃分網格
自動創建rigid連接
自動重新計算厚度
具體操作步驟見如下視頻：
若您想咨詢MeshWorks軟件購買事宜，請下方掃碼或聯系18665820511或Meng_L@depusa.com。
類似發動機罩這種鈑金件的包邊在畫網格時候應該怎么處理？
發動機罩內外板在做CAE時候，外板包邊在網格劃分時候應該怎么處理
汽車車門總成制造工藝淺析
涂膠與包邊
由于車門總成屬于閉合件，為了保證車門總成的密封防銹、減振降噪等性能要求，提升整車的舒適性，在制造過程中需對門內外板進行涂膠和包邊工藝處理。根據門總成涂膠的工藝要求，→般涂膠分為折邊膠和膨脹膠兩類，如圖4所示。車門外板屬于外覆蓋件，因其嚴格的外觀要求而禁止焊接，但內外板之間僅僅依靠包邊這種物理連接的方式，往往會出現連接強度不夠的情況，需要在包邊工序前對門外板的內表面周邊區域用打膠或涂膠機均勻涂布折邊跤，內外板壓合包邊完成后，折邊膠充分填充到內外板之間，代替焊點起到粘接、連接的作用，從而增強門內外板之間的連接強度。
膨脹膠一般涂抹于門外板的支撐件或者加強梁上，受熱膨脹后門外板 與整個支撐件或加強梁緊密粘合在→起，以達到汽車在高速行駛過程中的減振作用和發生碰撞時的緩沖作用，同時減少振動產生的噪音。
車門包邊是車門總成制造過程中比較特殊的工藝方法，包邊后要求外表面平整、光）I頃，無壓傷、凸包、凹坑等外觀質量缺陷，同時還需要保證車門型面和包邊區域整體尺寸精度的穩定。所以，除了對設備、工裝提出很高要求外，還對門內外板的品質及包邊工藝數據的處理提出了很高的要求。
1）門內外板包邊位置問隙保證
門內外板包邊位置間隙需均勻、合理，→般控制在2. 0～3.0mm，如罔5所示。若間隙過小，門外板翻邊 到45°彎曲時，就會碰到門內板的凸緣邊，使門外板翻 邊彎曲受到限制，表面材料受到拉力作用，剛性較差的形狀面就會產生凹陷。若間隙過大時，則容易出現 包邊塌邊。
2）材料蠕變的工藝補償
在包邊過程中，板材因塑形變形致使門四周的輪廓尺寸發生一定的變化，往往會收縮0.1～O.Smm，根據門外板的材質、翻邊R的大小及包邊方式的不同各有差異，如圖5所示。
展開 PAM-STAMP沖壓工藝仿真解決方案在汽車行業的主要應用 附pam-stamp中文用戶培訓手冊下載
ESI Solution
PAM-STAMP的主要工藝應用-覆蓋件的包邊和連接
確定更優包邊工藝過程，減少零件回彈和包邊導致的裝配偏差
當前隨著汽車型號不斷增加，單個型號汽車的生產量不斷降低已成為了一種持續趨勢，這要求生產商采用具有成本效益的制造方法和如機器人滾邊來制造白車身這種概念。該工藝非常靈活，僅需少量投資。對該過程進行仿真旨在避免零件設計初期和試制期間對夾具、機器人編程和工藝測試的需求。除了確定更優的包邊工藝過程之外，仿真的重點還在于零件回彈和包邊導致的裝配偏差。同時，還可以對最終外板邊緣的“卷入量”進行評估。
PAM-STAMP 內置的用戶友好工具可以對機器人滾邊的物理過程進行了定義，類似于機械臂引導的滾壓包邊編程。這使得用戶可以系統性地優化現有經驗和策略，以控制可能出現的形狀偏差。還可以對包邊后零件的修邊線進行優化，這對機器人滾邊過程來說很關鍵。
下載地址：pam-stamp中文用戶培訓手冊
展開 鋼筋工程施工中常用的數據有哪些？
（2）15d：
1）框架梁錨固端帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
2）LL梁錨固端帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
3）剪力墻水平筋帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
4）梁構造腰筋、挑梁下部筋進入支座的長度。
5）板（含梯板負筋）錨固端帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
6）墻基礎插筋保護層厚度≤5 d或錨固長度hj≤LaE（La），插筋彎鉤的包邊長度。
7）柱基礎插筋錨固長度hj≤LaE（La），插筋彎鉤的包邊長度
（3）12d:
1）框架柱封頂帶直彎鉤時，彎鉤外包長度。
2）剪力墻豎向鋼筋封頂帶直彎鉤時，彎鉤外包長度。
3）挑梁懸挑端主筋下彎鉤外包長度。
4）非框架梁（不含弧形梁）下部筋進入支座總長。
5）梁上柱（LZ）座底彎鉤外包長度。
（4）10d
1）10d；≥75mm：抗震要求時所有的箍筋、拉鉤彎鉤的平直長度。
2） 10d；≥100mm：板底筋過梁中線的同時需滿足的要求。
（5）6d：
1）墻基礎插筋錨固長度hj＞LaE（La）且保護層厚度＞5d，插筋彎鉤的包邊長度。
2）柱基礎插筋錨固長度hj＞LaE（La），插筋彎鉤的包邊長度。
（6）3d：光面鋼筋受拉時，末端180度彎鉤平直長度
1）填充墻構造柱主筋彎鉤平直長度。
2）圈梁、過梁主筋彎鉤平直長度。
3）樓梯板筋彎鉤平直長度。
（7）150：構造鋼筋（架立筋）與主筋的搭接長度。
展開 鋼筋工程常用數據10d、12d、15d都什么時候用，要心中有數！
（2）15d：
1）框架梁錨固端帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
2）LL梁錨固端帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
3）剪力墻水平筋帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
4）梁構造腰筋、挑梁下部筋進入支座的長度。
5）板（含梯板負筋）錨固端帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
6）墻基礎插筋保護層厚度≤5 d或錨固長度hj≤LaE（La），插筋彎鉤的包邊長度。
鋼筋常用數據10d、15d、20d有哪些？詳細總結，建議收藏！
（2）15d：
1）框架梁錨固端帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
2）LL梁錨固端帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
3）剪力墻水平筋帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
4）梁構造腰筋、挑梁下部筋進入支座的長度。
5）板（含梯板負筋）錨固端帶直彎鉤時，彎鉤的包邊長度。
6）墻基礎插筋保護層厚度≤5 d或錨固長度hj≤LaE（La），插筋彎鉤的包邊長度。
7）柱基礎插筋錨固長度hj≤LaE（La），插筋彎鉤的包邊長度
（3）12d:
1）框架柱封頂帶直彎鉤時，彎鉤外包長度。
2）剪力墻豎向鋼筋封頂帶直彎鉤時，彎鉤外包長度。
3）挑梁懸挑端主筋下彎鉤外包長度。
4）非框架梁（不含弧形梁）下部筋進入支座總長。
5）梁上柱（LZ）座底彎鉤外包長度。
（4）10d
1）10d；≥75mm：抗震要求時所有的箍筋、拉鉤彎鉤的平直長度。
2） 10d；≥100mm：板底筋過梁中線的同時需滿足的要求。
（5）6d：
1）墻基礎插筋錨固長度hj＞LaE（La）且保護層厚度＞5d，插筋彎鉤的包邊長度。
2）柱基礎插筋錨固長度hj＞LaE（La），插筋彎鉤的包邊長度。
展開 某車型機罩自由模態分析 ￥2
以下幾點需要注意：
1、機罩總成需要包邊處理，在幾何處理時，就要考慮內外板包邊，避免內外板網格劃分完了再刪單元補包邊，費時費力還不準確；包邊厚度=2倍外板+內板，材料同外板材料，單獨賦予PID；
2、鉸鏈劃分六面體單元（模態分析也可以劃分殼單元，其他分析，推薦實體單元），厚度方向至少劃分3層，螺栓孔處做washer處理，節點數為偶數；其他打螺栓或者螺釘的孔位均做washer處理。
3、劃分網格時，保證幾何特征，特別是針對一些需要考察的位置，一定要保留幾何特征。
二、模型連接
機罩模型連接時，需要注意以下幾點：
1、螺栓孔直接用RBE2連接，抓washer孔內外圈兩圈；
2、鉸鏈處需要建立鉸鏈連接，nastran中可以建立CBAR單元，并給予鉸鏈屬性；Abaqus中可以建立B31或者HINGE單元；
3、打膠處理，機罩內外板之間需要打減震膨脹膠，1D里面用adhesive沿膠槽依次涂膠，需要建立減震膠屬性，減震膠模量15MPa；
4、 二保焊處理，鎖扣通過二保焊焊接在加強板上，這里用rbe2單元模擬二保焊，需要保證rbe2剛性單元垂直；
5、焊點，鈑金件之間通常是通過打焊點建立連接關系，機罩內板和鉸鏈加強板，以及鎖扣固定板之間均通過二層焊連接，建立途徑及類型，1D-spot-acm焊點；
三、工況
自由模態分析無需建立邊界條件，直接輸入需要提取的特征值上下限（v1、v2）或者輸入階數（ND）即可；自由模態的前六階為剛體模態，第七階為結構模態，如果對模型沒有信心，建議設置特征值上下限時輸出前六階剛體模態。
展開 
機器人滾邊壓合工藝及常見缺陷處理方法
滾邊壓合工藝，一般根據滾邊對象的不同情況，需滾壓2 ～4 序，實際應用最多的是3 道序，由機器人程序控制滾頭的滾壓角度，分別實現60°、30°、0°的包邊，如圖6 所示。對應采用的3 種滾頭安裝在滾頭支架上，通過與機器人6 軸法蘭的連接，隨機器人的動作程序完成滾邊過程。
圖5 滾頭
圖6 基本參數
常見缺陷及處理方法
機器人滾邊壓合相較于傳統壓合包邊方式而言，由于其滾邊過程是逐段發生塑性變形，且滾邊過程中，滾邊壓力及角度在每個軌跡點都會發生變化，導致制件出現不同程度的缺陷。影響滾邊壓合成形質量的因素很多，分析問題成因比較困難，解決問題周期較長?，F對常見滾邊壓合缺陷及處理方法作簡要說明，如表1 所示。
表1 常見滾邊壓合缺陷及處理方法
結束語
機器人滾邊壓合制件的成形質量與多種因素息息相關：沖壓件的質量、滾邊壓合工裝的精度、機器人的移動軌跡等等。每項質量問題的出現不一定是一項原因造成的，很可能是多種因素共同作用的結果。在實際的調試應用過程中，需結合實際情況，制定合理的調試計劃，從多個維度想問題，快速準確地解決滾邊壓合質量問題。
作者簡歷
郝俊偉，
焊裝工藝工程師，主要從事新車型白車身四門兩蓋焊裝工藝的生準工作，曾參與紅旗H5、HS5、E-HS3，奔騰X40，新特DEV01等車型的生準開發工作，擁有1 項專利。
——來源：《鍛造與沖壓》 2021年第4期
展開 日本公司引導機器人走向未來
豐田機械
包邊是所有汽車制造商都需要的東西。類似于縫制術語，它將材料的邊緣連接在一起。在汽車中，這涉及以最小的變形將外部金屬車身面板結合到內部面板上。手動包邊已被使用壓力將兩側連接在一起的機器所取代。Takatsu的輥子包邊機進一步發展了該工藝，該機具有將兩個零件固定在一起的夾具以及帶有輥子的機械臂，輥子可以平滑邊緣（卷邊），從而提高了最終產品的光潔度和表面質量。它與舊壓機的精度相匹配，僅占據一半的空間。
Takatsu Manufacturing Co.，Ltd.的高級總經理Tanaka Shigeki，該公司生產的機器人包邊機將汽車的外部和內部金屬零件連接在一起。
日本BRANDVOICE
高津公司從主要客戶豐田的高生產標準中脫穎而出。Takatsu首席執行官Takatsu Shinichi解釋說：“我們的目標是制造即使在五年內產量超過100萬臺時也無需定期檢查的免維護機器?！?“減少了機器隨時間的磨損和老化，從而也有助于提高成品質量。”
Takatsu的機器人滾邊機將汽車的外部和內部金屬零件精確地連接在一起。
日本BRANDVOICE
移動機器人
機器人的基本特征之一是其移動和停止的能力。Nabtesco的精密減速齒輪使從電機提取最佳動力成為可能，同時允許機器人進行精確的運動。您不希望生產線上有笨重，笨拙的機器人，而納博特斯科（Nabtesco）能夠為工業機器人制造高級精密減速齒輪的能力使其已成為行業的主導。
Nabtesco的精密設備公司總裁Habe Atsushi說：“我可以看到有大腦的機器人將來與人類分擔任務。”該公司為工業機器人生產齒輪。
日本BRANDVOICE
Nabtesco在中大型工業機器人關節的全球精密減速器市場中占有60％的份額。
展開 Moldex3D模流分析之DURA找到解決車窗玻璃滑道變形的好方法
大綱
本案例產品為汽車窗戶的包邊件，包含三個嵌件：透明玻璃、玻璃滑道(GRC)及小的鋁制嵌件。其中玻璃滑道的變形造成產品無法滿足間隙面差的要求，進而導致組裝困難。DURA Automotive工程師利用Moldex3D找出變形的主因，由于PVC厚壁和GRC接觸，導致產品功能問題。DURA Automotive工程師于是利用ABS嵌件來減少產品厚度與變形，同時保有強度。透過Moldex3D模擬工具輔助，DURA Automotive 能有效優化產品設計，進而改善翹曲，順利進行產品組裝。
挑戰
翹曲導致組裝困難
凹痕
縮短冷卻時間
解決方案
DURA利用Moldex3D驗證GRC的改良設計，以解決翹曲、冷卻和凹痕問題
效益
改善流動平衡
降低X方向變形量80%，滿足間隙面差需求，順利進行組裝
消除凹痕
縮短冷卻時間66%
縮短開發周期
案例研究
DURA的車窗包邊件面臨無法滿足間隙面差要求的問題。該產品由透明玻璃、玻璃滑道(GRC)及小的鋁嵌件三種嵌件所組成，并以PVC材料包覆(圖一、圖二)。雖然GRC旁的PVC厚度是造成變形的原因，但為了達到組裝需求，DURA仍不能犧牲此PVC厚度。
圖一 車窗包邊件嵌件：(1)透明玻璃、(2)玻璃滑道(GRC)、(3)鋁嵌件
圖二 實際組裝圖
然而在成型之后，由于產品不均勻收縮和PVC的冷卻問題，導致GRC在X方向產生5 mm的變形(圖三)，而使得實際組裝時，產品無法滿足間隙面差的要求，也因此無法順利組裝。DURA于是利用Moldex3D來分析現行問題之間的關聯，并找出GRC偏差的原因(圖四)。
展開 一個傾斜體塊的小別墅
黑武士之甲
整個黑匣子采用萊茵辛克-石墨灰鈦鋅板，從墻面到屋面以及底部，所有的門柱包邊一氣呵成，整個沉穩的黑色在綠意盎然之間，相得益彰。
而斜向的立邊咬合系統作為幕墻主基調，規律的節奏感對比周邊起伏的地形，形成強烈的辨識度和視覺中心。
底部及露臺包邊采用平鎖扣瓦片系統，巧妙的融入整個建筑，兼顧整體感，又不突兀。
建筑解構
Rafael Luna and Dongwoo Yim是PRAUD（紐約和首爾）的創始人，專注于 “局部解剖學和建筑類型學“之間的相互作用，試圖找出建筑形式和功能之間的和諧。
表現在黑色盒子建筑上時，建筑師采用幾乎全開放式的構造，將除了臥室之外的空間整個釋放。
建筑的本質
包括客廳、廚房、以及挑空的閱讀空間，極大的喚醒了空間共享，通過充分打破空間阻隔，將人與人的關系重新回歸到交流、溝通、包容的本意中。
來源：建筑物語
展開 