其它多體軟件的案例
快速了解離散元仿真軟件Altair EDEM（與多體/有限元/流體軟件實現耦合）
EDE的Particle Factory （顆植工廠）技術為生成顆粒集合提供了獨特、高效的方法：機械幾何體可以從 CAD 或 CAE中以實體模型或網絡模型的形式導入到 EDEM中。機械零件可以劃分為組 ，還可以分別設定每個組的動力參數。在 EDEM中可以完成機械元件的組裝，還可以設定每個部件的運動特性。
EDEM提供了豐富多樣的接觸模型，比如Hertz-Mindlin模型，用于常規顆粒的接觸作用；Hertz-Mindhn with JKR 模型，用于藥粉等粉體顆粒和農作物、礦石、泥土等含濕物料，顆粒間因靜電力、含濕水分等原因發生明顯粘結和團聚；Hertz-Mindhn with RVD Rolling Friction 模型，在基本的Hertz-Mindlin模型基礎上調整滾動摩擦力的計算方式，適于強旋轉體系對物料滾動特性有嚴格要求的問題。最新版本的EDEM采用接觸模型鏈的方式，將原來的十幾種接觸模型，利用組合的方式推廣到上百種；比如，可以將破碎模型和熱傳導模型進行聯合，這在以前是需要大量的代碼開發的。如果加上軟件的API接口開發功能，這又會大大增加接觸模型的數量，可以幫助我們適用于不同的仿真需求。
EDEM可以聯合主流的CAE工具軟件進行顆粒系統與流體、機械結構及電磁場的耦合模擬仿真。
1、與 MBD（多體動力學） 軟件耦合
EDEM與 MBD（多體動力學） 進行耦合，可以仿真設備的動態力學響應，不僅可獲取固體散料對機械設備的真實載荷大小及其對設備性能產生的影響，同時可通過分析固體散料的力學響應，為機械設備作業質量評估提供依據。
Altair HyperWorks? 2019.1實現了Altair MotionSolve和EDEM之間的實時雙向耦合。
在EDEM中創建散料的模型，設定顆粒的形狀和質量等屬性，創建顆粒間的接觸。
展開 2023多體動力學分析軟件合集
導讀： 多體系統動力學是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。
軟服之家數據研究中心整理了一些多體動力學分析軟件合集給到大家，排名不分先后，有需要的客戶快來軟服之家平臺咨詢和選購吧！
2023 多體動力學分析軟件合集
01
Adams
ADAMS即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現已并入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟件。Adams是多體動力學仿真領域的黃金標準軟件，可幫助工程師研究運動部件的動力學以及載荷和力在整個機械系統中的分布。作為使用廣泛且屢獲殊榮的多體動力學軟件，Adams通過支持早期的系統級設計驗證來提高工程效率并降低產品開發成本。工程師可以評估和管理各個學科之間復雜的相互作用，包括運動，結構，驅動和控制，以更好地優化產品設計的性能，安全性和舒適性。除了豐富的分析功能外，Adams還利用高性能計算環境，針對大型問題進行了優化。MSC Adams軟件由于其領先的“虛擬樣機”理念和技術，迅速發展成為CAE領城中使用范圍最廣。應用行業最多的機械系統動力學仿真工具，占據了全球該CAE分析領城61%的市場份額，被廣泛應用于航天，航空、汽車、鐵道、兵器、船舶、電子、工程設備及重型機械等行業。
展開 非線性柔性多體動力學軟件FEDEM
系統要求
CPU Pentium III或以上
RAM 512 Mb(大型柔性體模型建議采用2Gb以上內存)
硬盤500 Mb或以上
更多詳細功能信息請參照FEDEM技術手冊或訪問網www.fedem.com.cn
轉自www.caeworks.cn
多體流體動力學軟件 ANSYS AQWA
這使得LAUNCH/FLOAT程序成為了事實上的分析標準，此后該程序又融合了其它第三方軟件，包括Exxon、DNV和 Bureau Veritas，功能得到了擴展并成為更通用的程序，又推出了AQWA-FER, AQWA-NAUT和AQWA-DRIFT。這些程序通過試驗和其它比較得到了廣泛驗證。
AQWA-FER、AQWA-LINE和AQWA-LIBRIUM已被挪威海事管理局批準用于停泊分析。連同23個其它國際機構，AQWA被用于NTNF研究項目中的FPS2000比較試驗，結果根據授權來使用。
傳遞結果用于應力分析
AQWA-WAVE是 AQWA-LINE和ASAS間的聯接程序。對于給定的波方向，周期和頻率，它讀取壓力和運動形式的結果，并且自動地作為壓力和加速度應用到ASAS 有限元模型中。兩種模擬間節點坐標的差別由系統自動解決。
展開 
專業非線性柔性多體動力學仿真軟件
更多、更全面的Fedem Simulation Software模塊說明，請參考FEDEM模塊介紹。
網站：www.fedem.com.cn
第三代 多體動力學軟件 RecurDyn的簡介
MFBD有限元多柔性體技術—RecurDyn特有
RecurDyn內建有限元求解器，可以進行結構大變形分析。而傳統的多體動力仿真軟件只可以考慮柔性體的線性變形。采用MFBD技術，RecurDyn可以很方便地求解柔性體的非線性問題如大變形、柔性體之間的接觸、柔性體和剛體之間的接觸等。
RecurDyn應用領域
工程機械
履帶/輪式車輛穩定性分析；
推土機、挖掘機、壓路機、吊車、礦產機械等動力學行為預測；
操控人員視野研究；電機及其它驅動裝置功率預測；振動機沖擊效應…
傳送機械
送紙設備如打印、復印、傳真機傳送效率及卡紙預測與改進；
各種制造工廠（如水泥廠、鋼鐵廠、玻璃廠等）的傳送系統機構分析；
包裝設備及銀行ATM自動取款機和點鈔機等傳送系統分析；
醫療器械如X-光、CT機等傳送機構分析…
航天
衛星姿態、軌跡動力學；太陽能帆板伸展動力學；捆綁火箭分離；
衛星整流罩拋罩；分離、解鎖機構設計；飛行器空間交會對接；
空間機械臂；繩系衛星動力學 …
航空
起落架落振/收放動力學仿真；整機著陸/地面行走/制動分析；
飛控系統可靠性分析；運動機構載荷計算；
彈射座椅設計；螺旋槳振動分析 …
電器/電子設備
洗衣機振動分析；高壓/低壓電器開關；
電機/風扇動平衡分析；磁盤/光盤驅動機構；
壓縮機動力學分析 …
汽車制造、發動機行業、兵器工業…
關于FunctionBay中國
FunctionBay中國成立于2007年4月，創辦人為張湝渭博士，與FunctionBay創始人Dr.J.H.Choi同為世界知名多體動力學大師Prof.A.A.Shabana的學生。公司致力于解決有限元及多體動力學的問題，為廣大用戶提供軟件以及咨詢服務。所有的RecurDyn產品在中國（包含 港，澳，臺）的行銷由博覽達軟件科技獨家總代理。
展開 歡迎參加多體動力學機構仿真軟件RecurDyn免費網上培訓
FunctionBay China 從七月開始推出多體動力學機構仿真軟件RecurDyn免費網上培訓，歡迎您參加，詳細請見：
http://www.functionbaychina.com.cn/training_support/training.htm
您只要填寫真實的聯系方式，即可參與，并歡迎申請試用。
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非常好用的一款專業非線性柔性多體動力學軟件
FEDEM Simulation Software?是基于有限元動力法而開發出來的新一代非線性柔性多體動力學軟件。采用相對坐標運動方程和奇異位置的多體系統動力學方程，非常簡單的操作就能求解大規模及復雜接觸的多體動力學問題。FEDEM擁有其專業的多柔體動力學分析技術，可以更加快速真實地分析柔性體的非線性問題，諸如大家關注的：大變形、柔體之間的接觸、剛體和柔體之間的接觸。FEDEM還有專業的工具包，如輪胎模塊等，能夠助我們在專業領域一展身手，提高建模速度，優化分析。
轉自：www.caeworks.cn
展開 仿真案例｜使用多體動力學軟件仿真柔性可卷太陽能電池陣列的展開過程
多體動力學軟件（RECURDYN軟件）為柔性航天器結構展開過程仿真提供了一個理想的研發平臺。
模型綜述
一個典型的狹縫可卷支撐管如下圖1所示。這些支撐管由金屬或復合材料制成。對于航天器應用，發射前的卷繞結構中，支撐管材料被卷在一個圓柱軸上。展開過程中，材料展開，應變能促使形成管狀結構。圖1顯示了用于航天器應用的狹縫可卷支撐管。當狹縫管展開時，應變能使支撐管變成管狀結構。圖片由ROCCOR公司提供。
圖1 支撐管材料在展開過程中形成的順序圖
為了仿真狹縫支撐管的展開過程，必須執行的功能是：
1）狹縫管圍繞位于太陽能電池陣列支撐管末端的芯軸成型
2）狹縫管卷在芯軸上以仿真卷繞過程
3）狹縫管必須展開成合適的形狀
圖2：在芯軸上卷繞狹縫管的順序
一旦支撐管在芯軸上成型，就開始進行卷繞仿真，支撐管圍繞芯軸平穩卷起，直到形成卷繞裝配結構。約束和施加的載荷用于控制卷繞運動，并保持支撐管上所需的張力。該過程中，仿真準確地模擬了狹縫管卷繞支撐管的整個過程，結果包括壓扁狹縫管引起的預應力，它將為太陽能電池陣列結果展開仿真提供初始配置和條件。在展開仿真過程中，正確定義阻尼機制所提供的約束力對于正確控制展開是非常重要的。
全太陽能電池陣列模型擴展
在上述單個狹縫管的仿真基礎上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時為簡化模型并自動化繁瑣和重復的任務，在多體動力學軟件中開發了一個垂直應用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。
圖3：完整太陽能電池陣列多體模型
這些功能可從主菜單欄的選項卡在軟件圖形用戶界面中訪問。
展開 仿真案例｜使用多體動力學軟件仿真柔性可卷太陽能電池陣列的展開過程
全太陽能電池陣列模型擴展
在上述單個狹縫管的仿真基礎上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時為簡化模型并自動化繁瑣和重復的任務，在多體動力學軟件中開發了一個垂直應用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。
圖3：完整太陽能電池陣列多體模型
這些功能可從主菜單欄的選項卡在軟件圖形用戶界面中訪問。菜單欄如圖4 所示。每個應用程序都有一個設置功能和一個運行功能。
圖4：圖形用戶界面(GUI)菜單欄顯示了用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真的應用功能。
“Form Tube”應用程序主要用于創建初始卷曲狀態下模型之間的運動副和接觸。
“Roll-up Tube”主要用于將狹縫管卷繞到芯軸上。完成此任務時，將從系統中獲取卷繞扭矩數據。
“Deploy Tube”主要用于展開仿真。仿真過程中，在芯軸底部施加恒定的力和平衡扭矩，用以仿真實際系統中施加的剪切力，該力可防止狹縫管從芯軸上不受控制地脫落。
太陽能電池陣列展開仿真結果
展開仿真顯示了材料從芯軸上展開并恢復到其半圓形狹縫管橫截面時，狹縫管的展開和應力釋放。圖5顯示了展開期間和展開之后支撐管的應力釋放云圖。第一幅圖顯示了展開過程中的應力分布，而第二幅圖顯示了狹縫管展開結束時的應力分布。
展開 多體動力學仿真軟件Adams專業課程培訓-2016年11月（技術鄰用戶享九折）
北航權威名師 小班專業授課 原廠培訓證書
多體動力學仿真軟件Adams專業課程培訓
時間：2016年11月3日—11月5日；上午9:00-12:00,下午13:30-17:00
地點：北京（具體地點報名后通知）
講師：郭衛東 教授
培訓對象：
從事多體動力學仿真研究，對Adams軟件、其基本原理和應用有一定的了解，但對具體操作過程和后處理方法不熟悉，尚不能針對自己的研究課題獨立設計模型和完成模擬計算的Adams初級及中級學者。
為什么要參加？
l 名師授課：北航資深教授，現場專業講解，解惑答疑
l 小班授課：理論實操齊上陣，學習不再是難事
l 拓寬人脈：結識更多業界同仁的絕佳機會
l 權威證書：完整參加培訓可獲MSC公司統一頒發的培訓證書
培訓目標：
l 了解ADAMS軟件的基本理論和相關術語
l 熟悉并能掌握ADAMS各模塊基本功能及操作方法
l 學會利用ADAMS進行虛擬樣機建模、仿真、測試及結果處理的方法和技巧
l 能準確應用ADAMS軟件進行機械系統運動學、動力學仿真，并得到滿意分析結果
講師簡介：
郭衛東, 博士，北京航空航天大學教授、現任北京市高等教育學會理事，北京市高等教育學會機械原理研究會理事長，北京圖學會工業設計委員會委員，北航教學指導委員會委員，北航機械學院教學督導組組長，International Journal of Vehicle
Autonomous Systems (IJVAS) 副主編(Associate Editor)
培訓費用：
人民幣3500元/人。費用包括培訓費、教材費、午餐費。付款后請通知聯系人確認。
展開 
技術鄰學院丨史上最全多體動力學主流仿真軟件學習資料，都在這兒了！——ADAMS、RecurDyn等
【技術鄰學院】史上最全多體動力學主流仿真軟件學習資料，都在這兒了！
——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF
【多體動力學是啥？】
多體系統動力學是研究多體系統（一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成）運動規律的學科。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型（運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等）選擇相應的求解器進行數值運算和求解。
【多體動力學仿真軟件有哪些？】
目前市面上的多體動力學仿真軟件非常多，本文主要是為大家介紹以下幾款主流軟件：
1.ADAMS
ADAMS，即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現已并入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟件。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業應用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。
2.SAMCEF
SAMTECH的通用分析軟件模塊套件集成了先進的仿真技術，在工程分析領域可提供眾多好處。借助這些通用分析軟件模塊，通過在設計過程中極早主張開放性使用先進的分析技術，大大減少了昂貴的“仿真-測試”循環的次數。幫助企業有效降低成本并提高效率。
3.RecurDyn
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模的多體系統動力學問題。
展開 Abaqus中利用Connector創建螺栓連接 附ABAQUS connector經典用法介紹下載
對于存在螺栓的模擬問題，通常涉及到預緊力的加載，所以我們使用connector進行分析的時候，與其它方法一樣，也需要施加預緊力，然后保持螺栓的變形（fixed current length），我們舉一個簡單的例子進行整個過程的說明。
如圖1兩個部件通過螺栓相連，我們分別在孔的位置建立參考點，通過coupling進行耦合約束。
圖1 連接模型
之后，我們創建一條wire（如圖2），并賦予其連接屬性（如圖3和圖4）。在連接屬性的設置窗口中可以類似其它多體軟件一樣設置一些基本的屬性如摩擦系數、阻尼等。
圖2 創建wire
圖3 連接屬性設置
圖4 屬性賦予
那么我們創建需要的連接之后，對于螺栓分析中需要的預緊力以及保持長度應該如何施加呢？這里，我們需要進入load模塊進行。
進入load模塊，我們可以看到有一個Connector force，選擇并進入設置窗口選中建立的連接，我們就可以在其中輸入初始的預緊力，如圖5所示。
而對保持螺栓的長度設置，需要進入邊界位移設置，選擇Connector displacement并選中創建的連接，將method設置為fixed at current position，如圖6所示。
圖5 預緊力加載
圖6 設置位移保持
通過以上連接的創建、預緊力加載以及保持位移的約束設置等操作，我們可以建立等效的模擬螺栓連接的分析模型，這也是一種方法，大家可以嘗試，歡迎溝通交流。
下載地址：ABAQUS connector經典用法介紹
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