多體
關(guān)注創(chuàng)建者：李增剛 創(chuàng)建時間：2015-10-13
多體的視頻教程
【專題課程】ANSA KINETICS多體動力學(xué)分析專題(完結(jié))
多體動力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動力學(xué)。本專題課程基于ANSA軟件在講解ANSA的多體系統(tǒng)（Multibody system）其中包含運動學(xué)-kinematics和動力學(xué)-kinetics）。通過幾個工程項目案例實戰(zhàn)step by step一步步給大家展示ANSA多體的仿真及應(yīng)用，ANSA通過內(nèi)置求解器對多體動力學(xué)模擬做出精確的模擬。
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Altair MotionView / MotionSolve 多體動力學(xué)培訓(xùn)
內(nèi)容大綱： ·? 1.Altair多體動力學(xué)解決方案? 2.多體動力學(xué)基本建模工具? 3.多體動力學(xué)多體系統(tǒng)建模分析 4.多體動力學(xué)優(yōu)化和聯(lián)合仿真
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多體的實例教程
通過數(shù)值仿真，可以對齒輪鏈條多體系統(tǒng)進行運動和受力狀況的模擬。這種模擬方法可以提供對系統(tǒng)行為和性能的深入理解，有助于優(yōu)化設(shè)計、預(yù)測故障和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在數(shù)值仿真中，可以使用有限元分析（FEA）或多體動力學(xué)（MBD）等方法來模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)的運動和受力狀況。
有限元分析（FEA）：這種方法通過將系統(tǒng)劃分為有限數(shù)量的元素（如齒輪和鏈條），并使用數(shù)學(xué)模型描述每個元素的物理行為，從而模擬系統(tǒng)的整體行為。FEA可以用于分析齒輪鏈條的應(yīng)力、應(yīng)變、位移等，并評估系統(tǒng)的疲勞壽命和穩(wěn)定性。
多體動力學(xué)（MBD）：這種方法使用多體動力學(xué)軟件來模擬復(fù)雜機械系統(tǒng)的運動和受力狀況。MBD可以模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)中的齒輪嚙合、鏈條張緊力、摩擦力等動態(tài)行為，并預(yù)測系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。
在進行數(shù)值仿真時，需要考慮多個因素，如齒輪和鏈條的材料屬性、幾何形狀、接觸條件、潤滑條件等。通過調(diào)整這些參數(shù)，可以觀察系統(tǒng)在不同條件下的行為，從而優(yōu)化設(shè)計并改進系統(tǒng)的性能。
仿真設(shè)計：
【仿真平臺】自建高性能計算集群
【算例說明】通過數(shù)值仿真，可模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)運動和受力狀況
【工程應(yīng)用】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運動仿真、多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真、機械工程等
【創(chuàng)新貢獻】自動化計算流程+計算參數(shù)優(yōu)化+后處理自動生成
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展開 基于多柔體動力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.rar
展開 車輛懸架系統(tǒng)動力學(xué)分析
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)分析
車門開關(guān)分析
雨刮系統(tǒng)動力學(xué)分析
四、電子零部件的多體動力學(xué)分析
電子零部件多體動力學(xué)分析，如電子零部件的跌落及姿態(tài)研究，開關(guān)的動態(tài)研究及相關(guān)的動力學(xué)分析，可以幫助用戶了解電子部件在動態(tài)運動中的振動及應(yīng)力應(yīng)變。
電子器件跌落仿真
柔性屏卷曲分析
Ansys Motion嶄新且強大的多體動力學(xué)解決方案
Ansys Motion 擁有最先進的多體動力學(xué)求解器，能夠?qū)τ诖笞杂啥龋蠹铀俣龋蔷€性問題，大變形問題以及具有復(fù)雜幾何接觸問題有很好的解決方案。
Ansys Motion 擁有更快的仿真速度，Ansys Motion優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會進一步大幅提升。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時求解剛體、柔性體、力實體和連接副的控制方程。適用于大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析，專門為剛體和柔體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已驗證，可以很好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析
先進的3D面接觸算法，可以很好地支持3D面接觸，包括小面和NURBS兩種類型。
展開 前言：Comsol是優(yōu)秀的多物理場仿真軟件，用來模擬單個物理場、以及耦合多個物理場。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場模塊，無論模擬哪個工程領(lǐng)域的問題或是哪種特定的物理現(xiàn)象，都可以在同一個軟件界面中，使用相似的操作流程進行分析。Comsol主要有結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動力學(xué)模塊進行剛?cè)狁詈戏治觥?em>多體動力學(xué)模塊是進行多物理場耦合的一個關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動力學(xué)剛?cè)狁詈戏抡娼榻B
在通常情況下，多體動力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關(guān)于多體動力學(xué)的剛?cè)狁詈戏治觯?em>多有限元軟件都可以實現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨立完成剛?cè)狁詈戏治觯瑢τ诓恢攸c關(guān)注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對于重點關(guān)注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當(dāng)加密。
Comsol基礎(chǔ)的運動副（關(guān)節(jié)）包括：
棱柱關(guān)節(jié)、鉸鏈關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、螺紋關(guān)節(jié)、平面關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)、槽關(guān)節(jié)、約化槽關(guān)節(jié)、萬向接頭、距離關(guān)節(jié)等。
展開 主題: HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復(fù)播時間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發(fā)的新一代多體動力學(xué)仿真分析軟件。它是一個通用的多體動力學(xué)仿真軟件，采用完全開放的程序架構(gòu)，可以實現(xiàn)高度的流程自動化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時也是第一款支持多求解器輸出的多體動力學(xué)軟件。MotionSolve是新一代的多體動力學(xué)求解器，采用創(chuàng)新的點輔助坐標(biāo)系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點；提/供了完整的多體動力學(xué)求解系列，可進行靜力學(xué)，準(zhǔn)靜力學(xué)，運動學(xué)，動力學(xué)，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實現(xiàn)機電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機械系統(tǒng)動力學(xué)、車輛動力學(xué)、隔振、控制系統(tǒng)設(shè)計、針對耐久性分析的載荷預(yù)期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，可以對具有復(fù)雜非線性特性的模型進行仿真。
本次研討會將主要介紹HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
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HyperWorks多體動力學(xué)介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術(shù)
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剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報名方式：
1，
通過網(wǎng)絡(luò)注冊報名，注冊地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
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3.【2025年三等獎】李辰 | 小米移動科技股份有限公司南京分公司，Ansys Rocky 耦合 Ansys Motion 在洗衣機平衡環(huán)研發(fā)中的應(yīng)用：作品將離散元和多體動力學(xué)進行了有機結(jié)合，確定了Ansys Rocky和Motion耦合的方案進行洗衣機平衡環(huán)的仿真，并在家電行業(yè)得到驗證，探索了一條新的多物理場仿真路徑。
4虛擬道路試驗載荷生成流程
基于試驗場數(shù)字模型（路面模型、輪胎模型、整車多體模型）開展整車道路試驗仿真測試，選定路況并設(shè)置車速，生成所定義場景的車輛載荷文件，再對生成的載荷信號進行檢查、截取及濾波。
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求解精度與效率雙優(yōu)
· 相比傳統(tǒng)有限元（FEA），Adams 以多體動力學(xué)專用求解器實現(xiàn)非線性動力學(xué)快速計算，耗時僅為 FEA 的 1/5-1/10，同時精準(zhǔn)輸出全運動周期的載荷、加速度、應(yīng)力數(shù)據(jù)，為 FEA 提供精準(zhǔn)邊界條件，提升結(jié)構(gòu)分析精度dr.adams.com。
施加工況與載荷：
· 基于ADAMS/Car等多體動力學(xué)仿真或臺架試驗數(shù)據(jù)，提取各典型工況下控制臂各連接點處的力和力矩。
· 垂向工況：在球鉸處施加Z向力，大小為18522N。
· 制動工況：在球鉸處施加-X向力，大小為-7938N。
· 側(cè)向工況：在球鉸處施加Y向力，大小為5292N。
結(jié)構(gòu) / 流體 / 電磁 / 光學(xué)仿真解決方案
MVSC 中心提供涵蓋結(jié)構(gòu)、流體、電磁、光學(xué)領(lǐng)域的仿真解決方案，覆蓋從低頻到高頻、從幾何光學(xué)到物理光學(xué)、從線性靜力到非線性多體動力學(xué)的完整工程場景。
PART/1
破局：從“文檔管理”到“知識推理”
戴西軟件面向工業(yè)研發(fā)領(lǐng)域推出NexAI Suite多業(yè)務(wù)智能體套件（后稱NexAI），它的解決思路很直接：用統(tǒng)一的AI數(shù)據(jù)中臺，把企業(yè)內(nèi)部分散的、異構(gòu)的數(shù)據(jù)整合，真正變成可理解、可推理、可追溯的活知識。
本案例基于多體動力學(xué)模型，對一款面向半導(dǎo)體物料搬運研發(fā)的專用機器人夾爪進行夾持力預(yù)測分析。同時，采用多柔體動力學(xué)（MFBD）技術(shù)開展耐久性分析，預(yù)測高應(yīng)力區(qū)域的疲勞失效風(fēng)險。通過該方法，可精準(zhǔn)評估夾爪機構(gòu)內(nèi)部易損部件的使用壽命。
將控制棒組件與核燃料導(dǎo)向管統(tǒng)一納入多體柔性體動力學(xué)（MFBD）框架，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。
2. 柔性建模：FFlex。 導(dǎo)向管采用梁組（Beam Group），控制棒采用FFlex梁單元。FFlex適用于細長結(jié)構(gòu)，可模擬彎曲和振動響應(yīng)，并能與接觸算法耦合，相比剛體模型更接近真實工程行為。
3. 接觸建模：曲線-面接觸（FCurve-to-Surface）。
針對三軸運動平臺等多體系統(tǒng)，直接采用有限元法進行全柔性建模將導(dǎo)致自由度龐大、計算效率低下。模態(tài)綜合法通過剛?cè)崤袆e準(zhǔn)則選取對系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)貢獻顯著的低階模態(tài)，將物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為模態(tài)坐標(biāo)，從而有效降低系統(tǒng)自由度；隨后，將降階后的柔性體模型與剛性部件通過運動副連接，建立完整的剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型。該方法在保證計算精度的同時顯著提高了仿真效率，其基本流程如圖1所示。
多學(xué)科仿真：全域覆蓋，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)真實工況
突破單一物理場局限，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)、流體、熱、電磁、聲學(xué)、多體動力學(xué)深度耦合。
