車輛仿真的案例
車輛OTA仿真測試解決方案
圖2 車輛OTA仿真測試系統(tǒng)流程圖
功能描述
?? 支持自動化測試，基于自研工具接口豐富且開放的特性，可通過自動化測試軟件TAE對云端、T-Box、車機、ECU等相關(guān)軟硬件進行調(diào)用，以應對不同測試場景需求。可實現(xiàn)自動化執(zhí)行云端任務觸發(fā)、車機邏輯交互、ECU數(shù)據(jù)抓取、ECU診斷應答模擬和測試結(jié)果斷定等不同測試步驟。
?? 支持三大測試場景：正向流程測試、功能交互測試、特殊場景測試
正向流程測試包含車云連接測試、更新推送測試、更新下載測試、升級預處理測試等
功能交互測試是在正向流程驗證的基礎(chǔ)上，結(jié)合整車各項功能點，在升級包推送、下載、安裝流程中設(shè)計整車功能交叉操作測試，來模擬、測試OTA功能在多功能交互場景下的穩(wěn)定性，其包含車身域、動力域、娛樂主機及TBOX的功能交互測試等
特殊場景測試從用戶在實際用車過程中可能出現(xiàn)的特殊場景角度考慮，以確保OTA功能在全場景下的穩(wěn)定性，其包含如網(wǎng)絡(luò)異常工況測試、供電異常工況測試、并發(fā)任務場景測試等
圖3 車輛OTA仿真測試功能
功能特點
?? ECU仿真，模擬真實車輛環(huán)境
本方案中，車載總線監(jiān)控仿真工具VBA主要實現(xiàn)對真實車輛上的ECU功能邏輯仿真，建立真實車輛環(huán)境。
展開 基于DEM-MBD耦合仿真的地面車輛力學解決方案
背景及需求
通過性能也稱為越野性能，是車輛重要的性能之一，指在一定車載質(zhì)量下，車輛能以足夠高的平均車速通過各種壞路及無路地帶和克服各種障礙的能力。其中的壞路或無路地帶指松軟土壤、沙漠、礫石、雪地等松軟地面及坎坷不平地段；各種障礙是指陡坡、側(cè)坡、壕溝等。根據(jù)車輛理論，許多因素都影響著車輛的通過性。概括起來主要有：動力來源方面，即發(fā)動機性能的好壞及驅(qū)動方式；車輛構(gòu)造方面，包括驅(qū)動橋形式、車架形式；外形方面，如整車的流線型以及整體布局；與輪胎有關(guān)方面，如輪胎構(gòu)型、材料等。行駛在地面上的車輛，輪胎是其與地面之間唯一的接觸部件，除空氣動力的作用和重力外，所有來自地面的作用力和力矩都由輪胎來傳遞或承擔。因此，探究地面—輪胎—整車相互作用，建立更接近地面—輪胎—整車系統(tǒng)實際工作狀況的模型是研究探尋車輛通過性和牽引特性的有效途徑，而這也是地面車輛力學中的重要內(nèi)容。
圖1 越野車輛
本方案基于離散元仿真，結(jié)合車輛仿真標準方法—多體動力學方法，形成顆粒力學-多體動力學耦合仿真平臺，在保證從細觀角度考察地面土壤的動態(tài)行為及輪胎與地面土壤接觸受力同時，能夠充分考察車輛的轉(zhuǎn)向性能、越障性能、牽引性能、行駛平順性、操縱穩(wěn)定性等，為設(shè)計軍用/民用越野車輛、軍用裝甲車輛、農(nóng)業(yè)機械、礦山機械及深空探測車輛等提供指導，對國防建設(shè)和國民經(jīng)濟發(fā)展都具有重大意義。
展開 SimDriveline_車輛仿真建模實例教程
SimDriveline_車輛仿真建模實例教程
自動駕駛車輛仿真模擬軟件盤點 附車輛工程仿真下載
下載地址：車輛工程仿真
車輛動力學模型在仿真測試中的應用實踐
1 智能駕駛浪潮下的虛擬仿真
一直以來，虛擬仿真測試對算法開發(fā)起到了巨大的降本增效作用，是車載控制器開發(fā)測試中不可或缺的一環(huán)。近年來，智能駕駛得到了蓬勃發(fā)展，將虛擬仿真測試推向了一個新的高度，國內(nèi)外研究均表明，依靠實車測試已經(jīng)沒法滿足智能駕駛測試需求，虛擬仿真將成為智能駕駛開發(fā)測試的主要手段。經(jīng)緯恒潤憑借多年仿真積累，積極響應時代變化，推出了一款車輛動力學仿真軟件ModelBase，并依托該軟件展開介紹車輛模型建模方法、基于OpenDrive的道路編輯器開發(fā)和基于OpenScenario的場景編輯器開發(fā)。
2 車輛模型
經(jīng)緯恒潤從2004年涉足車輛虛擬仿真，無論是乘用車、商用車還是特種車輛都積累了大量的仿真經(jīng)驗，具備對車輛模型拆分以及對各個模塊建模的能力，并在長期的實踐應用中不斷調(diào)整和優(yōu)化模型的精度。
-乘用車、商用車、掛車車輛模型拆分方法
-多體動力學在車輛建模中的應用
-當前常用的懸架建模方法及公式推導
-通用的3D空氣動力學模型
-當前常用的實時輪胎模型及公式推導
-通用的動力傳動系統(tǒng)以及高階模型的應用場景分析
-基于結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型及功能分析
3 道路場景仿真
當前市場上存在各式各樣的場景仿真軟件，每款軟件的優(yōu)勢和不足各不相同，如何縮短用戶選擇的時間，如何快速幫用戶快速在不同軟件之間進行切換，場景仿真軟件需要一個統(tǒng)一的道路和場景的標準，ASAM提供了高精地圖標準OpenDrive和場景標準OpenScenario，經(jīng)緯恒潤快速響應變化，基于OpenDrive和OpenScenario標準開發(fā)了道路編輯器和場景編輯器，并且結(jié)合多年仿真經(jīng)驗對標準進行了擴展，使之可適用于車輛不同系統(tǒng)仿真測試。
展開 自動駕駛車輛仿真-MSC 軟件總裁兼首席執(zhí)行官 Dominic Gallello 對自動駕駛車輛仿真構(gòu)架模塊的思考
我們需要重點關(guān)注哪些因素，才能讓無人駕駛車輛像當今的手機那樣實現(xiàn)“預期”技術(shù)？MSC 軟件花費了大量的時間來完善軟件工具，以幫助工程師通過計算機仿真來設(shè)計更快速、更輕便且更安全的車輛。但是，要從仿真由人駕駛的汽車過渡到仿真由車輛控制中樞駕駛的汽車，還需要彌補當今車輛設(shè)計過程中的巨大空
白。
由于無人駕駛車輛既新穎又復雜，因此需要對無數(shù)不同汽車品牌之間的車輛間通信進行規(guī)范。例如，福特貨車與豐田轎車之間的通信。同時還必須處理仍與其他道路基礎(chǔ)設(shè)施（例如路燈、道路標志等）進行互動的各種外部傳感器輸入的數(shù)據(jù)。
為預測無人駕駛車輛的性能可信度并確保安全，汽車公司已擴大了其仿真技術(shù)的使用范圍并采用了新技術(shù)。
MSC 軟件預測，以下五種構(gòu)架模塊將成為無人駕駛車輛整體仿真成功的關(guān)鍵。
由脫機到實時
當涉及到對日益復雜的汽車系統(tǒng)進行真實性驗證時，實時仿真絕對是關(guān)鍵所在。盡管脫機解決方案仍能夠繼續(xù)解算擁有極高復雜度的精密模型，但以下兩個主要原因使得對實時仿真的需求不斷增加。
首先，將虛擬模型與物理硬件（例如傳感器、控制器、駕駛模擬器等）相連的要求，即所謂的硬件在環(huán)。這些實物資產(chǎn)有著限定的通信速度，并且相關(guān)的仿真模型必須能跟得上這一通信速度。實物與仿真世界之間的連接是實時模型的定義。
其次，車輛開發(fā)（包括動力學）的傳統(tǒng)目標是對設(shè)備進行驗證。而人類駕駛員，無論是對測試指令按部就班還是對各種情況當機立斷，都不會被視為一個需要進行驗證的“系統(tǒng)”（除進行駕照考試之外）。
自動駕駛車輛概念從一開始就徹底推翻了這種模式。現(xiàn)在，“駕駛員”無疑是車輛中最為復雜的系統(tǒng)，同樣必須對其進行驗證。不妨試想一下，自動駕駛的校車“司機”需要經(jīng)歷多少個場景的仿真測試才能被認為是安全可靠。
展開 免費報名｜Siemens PLM Software車輛動力學三維仿真技術(shù)研討會
Siemens PLM Software
車輛動力學三維仿真技術(shù)研討會
(2017年6月8日，上海)
為推動國內(nèi)車輛動力學分析的應用，Siemens PLM Software將于2017年6月8日在上海舉辦 “車輛動力學仿真專題研討會”。在本次專題講座中，國外技術(shù)專家將詳細講解如何進行車輛懸架和整車建模的流程，懸架K&C分析、操縱穩(wěn)定性分析、平順性分析的方法，車輛動力學性能分析工具的應用，載荷譜迭代和載荷預測技術(shù)的應用。聯(lián)合仿真的應用等。此外，還會就當前汽車行業(yè)疲勞耐久性開發(fā)技術(shù)的最新進展，講解西門子從載荷計算到疲勞分析的整個流程。與會者還會了解到西門子在操穩(wěn)和平順性方面的評價方法和經(jīng)驗，以及西門子解決方案在同行企業(yè)的應用。
主講人簡介：
Giancarlo Conti先生是來自于LMS公司車輛動力學仿真技術(shù)中心的Virtual.Lab Driving Dynamics產(chǎn)品經(jīng)理，主要負責Virtual.Lab Driving Dynamics產(chǎn)品開發(fā)，有超過15年的工作經(jīng)驗，車輛動力學操穩(wěn)和平順性仿真分析專家。
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為推動國內(nèi)車輛動力學分析的應用，Siemens PLM Software將于2017年6月8日在上海舉辦 “車輛動力學仿真專題研討會”。在本次專題講座中，國外技術(shù)專家將詳細講解如何進行車輛懸架和整車建模的流程，懸架K&C分析、操縱穩(wěn)定性分析、平順性分析的方法，車輛動力學性能分析工具的應用，載荷譜迭代和載荷預測技術(shù)的應用。聯(lián)合仿真的應用等。此外，還會就當前汽車行業(yè)疲勞耐久性開發(fā)技術(shù)的最新進展，講解西門子從載荷計算到疲勞分析的整個流程。與會者還會了解到西門子在操穩(wěn)和平順性方面的評價方法和經(jīng)驗，以及西門子解決方案在同行企業(yè)的應用。
主講人簡介：
Giancarlo Conti先生是來自于LMS公司車輛動力學仿真技術(shù)中心的Virtual.Lab Driving Dynamics產(chǎn)品經(jīng)理，主要負責Virtual.Lab Driving Dynamics產(chǎn)品開發(fā)，有超過15年的工作經(jīng)驗，車輛動力學操穩(wěn)和平順性仿真分析專家。
展開 2017.06.08-上海-Siemens PLM Software車輛動力學三維仿真技術(shù)研
Siemens PLM Software
車輛動力學三維仿真技術(shù)研討會
(2017年6月8日，上海)
為推動國內(nèi)車輛動力學分析的應用，Siemens PLM Software將于2017年6月8日在上海舉辦 “車輛動力學仿真專題研討會”。在本次專題講座中，國外技術(shù)專家將詳細講解如何進行車輛懸架和整車建模的流程，懸架K&C分析、操縱穩(wěn)定性分析、平順性分析的方法，車輛動力學性能分析工具的應用，載荷譜迭代和載荷預測技術(shù)的應用。聯(lián)合仿真的應用等。此外，還會就當前汽車行業(yè)疲勞耐久性開發(fā)技術(shù)的最新進展，講解西門子從載荷計算到疲勞分析的整個流程。與會者還會了解到西門子在操穩(wěn)和平順性方面的評價方法和經(jīng)驗，以及西門子解決方案在同行企業(yè)的應用。
主講人簡介：
Giancarlo Conti先生是來自于LMS公司車輛動力學仿真技術(shù)中心的Virtual.Lab Driving Dynamics產(chǎn)品經(jīng)理，主要負責Virtual.Lab Driving Dynamics產(chǎn)品開發(fā)，有超過15年的工作經(jīng)驗，車輛動力學操穩(wěn)和平順性仿真分析專家。
展開 ANSYS最新話題：碰撞，粉碎和飛濺 - 為什么安全性對自動駕駛車輛仿真至關(guān)重要
碰撞，粉碎和飛濺 - 為什么安全性對自動駕駛車輛仿真至關(guān)重要：http://www.ansys-blog.com/safety-critical-autonomous-vehicles/?utm_campaign=coschedule&utm_source=facebook_page&utm_medium=ANSYS,%20Inc.&utm_content=Crash,%20Smash%20and%20Splash%20-%20Why%20Safety%20is%20Critical%20for%20Autonomous%20Vehicles
展開 AVL EXCITE用于車輛降噪的發(fā)動機仿真
圖5 計算得到的8 缸轎車發(fā)動機的倍頻程(1000Hz)表面振動級(dB)
發(fā)動機有限元結(jié)構(gòu)優(yōu)化仿真是當前的常用技術(shù)，并集成于發(fā)動機的開發(fā)過程中。要完全并行執(zhí)行“設(shè)計”和“有限元NVH 仿真”，理論上仍比較困難，因為“設(shè)計完成”是建立可靠仿真模型的“必不可少的條件”。當前，利用有限元仿真工具的改進進程一般從“設(shè)計完成”開始，即： NVH 仿真的工作階段一般與第一臺樣機制造并行開始。
3 行駛噪聲模擬
近來AVL 進行了廣泛的研發(fā)工作，開發(fā)出基于發(fā)動機、進排氣噪聲源的車輛行駛噪聲的仿真方法[4]。使用該新方法，可在首個車輛原形制造前預測車輛模型發(fā)出的噪聲。
使用基于邊界元分析的數(shù)值工具，可仿真計算車輛行駛噪聲。圖6 顯示了由發(fā)動機噪聲導致的一輕卡的行駛噪聲級的計算結(jié)果。所使的邊界元模型定義了6000個線性單元。
圖6 一輕卡在125Hz 下的輻射聲壓
與一般的車輛有限元模型相比，該“經(jīng)單元縮減的”邊界元模型的計算量非常小。然而該邊界元模型的簡化是有針對性的，可獲得有一定限制的結(jié)果內(nèi)容。當前技術(shù)水平下，“整體系統(tǒng)水平”的車輛噪聲仿真是難以進行的，即模型要考慮所有噪聲源和所有相關(guān)結(jié)構(gòu)特征。然而當前數(shù)值方法可使用不同的應用模型，來共同為NVH 改進潛力提供有價值的信息。
當前的研究活動正瞄準于“整體系統(tǒng)水平”即“虛擬汽車”的仿真上。
4 動力學計算的理論基礎(chǔ)
4.1 仿真趨勢
對于先進的發(fā)動機和車輛動力學仿真分析，以下趨勢和要求的重要性在不斷增加[6]。
需考慮全局運動和局部變形的相互影響?？p隙和間隙的物理效應需采用適當?shù)哪Ｐ蛠砟M，而無須調(diào)
整參數(shù)。這些要求特別存在于運動的發(fā)動機軸系模擬中，在燃氣壓力和質(zhì)量力(引起當?shù)貞?作用下，同
時存在全局旋轉(zhuǎn)運動和振動。該兩類運動形式的相互作用導致非線性慣性力(如：陀螺效應)。
展開 
設(shè)計仿真 | Adams助力斯梅德利公司精確評估重型車輛性能
根據(jù)他們使用至少三個不同車輛建模軟件的經(jīng)驗，斯梅德利工程師發(fā)現(xiàn) MSC Adams 是最強大和最靈活的模擬工具，且不影響模型建立時間。
鑒于使用 Adams 的良好經(jīng)驗，工程團隊也在探索使用其他 MSC 產(chǎn)品進行 FEA 分析。他們感興趣的一個領(lǐng)域是拖車牽引聯(lián)軸器或拖車主銷。雖然Adams Car可以幫助識別這些力，但還是要使用MSC Apex或MSC Nastran進行有限元分析。
能夠?qū)dams車輛仿真軟件與MSC的其他FEA產(chǎn)品相結(jié)合是一大優(yōu)勢。例如，Adams的力輸出可以直接輸入到子系統(tǒng)中進行部件的FEA分析。這允許針對單個車輛、道路地形和操縱性進行底盤性能和部件應力的耦合分析。
展開 Amesim車輛仿真入門 amesim簡單教程
編譯成功后，工作框中會顯示出Complete，點擊工作框Close，然后我們就需要設(shè)置仿真的時長和步長了。見下圖，點擊“Run Parameter”
彈出如下工作框，設(shè)置仿真時長（Final Time）和打印間隔（Print interval），打印間隔指的是仿真結(jié)束后分析用的同一數(shù)據(jù)相鄰點在時間軸上的間隔。設(shè)置完成后點擊OK。
然后點擊“Run Simulation”，觀察序號2處的仿真分析進程，分析結(jié)束后，選擇右下紅框中任意參數(shù)，鼠標按住拉到模型創(chuàng)建區(qū)，松開鼠標，即可看到彈出工作框，工作框中的內(nèi)容即為你想觀察分析的變量與時間軸的變化曲線。
右上紅框的參數(shù)是我們在“Parameter”模式中填寫的參數(shù)；右下紅框為我們仿真過程中產(chǎn)生的中間過程量，也就是我們想觀察分析的變量。
以上，仿真大功告成！
文章來源Amesim車輛仿真
展開 車輛制動系統(tǒng)仿真技術(shù)的應用
車輛制動系統(tǒng)仿真技術(shù)的應用
制動系統(tǒng)是當今車輛最主要的性能之一，建設(shè)一套完整高效的制動系統(tǒng)匹配分析平臺顯得尤為重要。制動目前越來越多的主機所或者用戶開始關(guān)心制動性能的評價，比如踏板感、響應時間、轉(zhuǎn)彎制動性能等等。許多主機所除了采用實驗之外并無專用評價分析工具，但是實驗往往耗時較多，成本高。
此次研討會全程都會穿插生動的演示，同時也會介紹真實的用戶案例來幫助聽眾更好的理解內(nèi)容。
請用中文詳細填寫右側(cè)注冊表，注冊成功后，會議播放地址會以電子郵件方式發(fā)送到您所注冊的郵箱。
主講內(nèi)容：
制動系統(tǒng)行業(yè)背景和制動分析平臺建設(shè)必要性
制動系統(tǒng)行業(yè)需求背景
制動系統(tǒng)分析平臺建設(shè)必要性
制動零部件高精度建模
制動零部件建模：助力器、主缸、前卡鉗、IPB、鼓式制動器
制動系統(tǒng)集成
制動系統(tǒng)與整車集成
制動性能評價
國內(nèi)制動平臺建設(shè)用戶案例分享
案例1:高精度制動零部建模及模型庫開發(fā)
案例2:制動法規(guī)項評價模板和制動系統(tǒng)評價模板建設(shè)
點擊此處，查看更多點播網(wǎng)絡(luò)研討會:
車輛疲勞耐久性試驗技術(shù)的應用
車輛疲勞耐久性仿真技術(shù)的應用
報名地址：
https://www.plm.automation.siemens.com/zh_cn/campaigns/single_topic.cfm?Component=253758&ComponentTemplate=186312
展開 4月報名 | ?？怂箍礎(chǔ)dams Car車輛動力學仿真培訓
我們誠邀您參加海克斯康A(chǔ)dams Car車輛動力學仿真培訓，特邀?？怂箍翟瓘S講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。
活動主題：
海克斯康A(chǔ)dams Car車輛動力學仿真培訓
培訓時間：
2024.4.25-4.26
培訓地點：
深圳市南山區(qū)高新南九道61號衛(wèi)星大廈7樓ECO會議中心衛(wèi)星廳
培訓介紹與報名：
溫馨提示：培訓報名將于4月23日下午18:00截止，因場地有限，不接受現(xiàn)場報名。此次為上機培訓，請自帶電腦。
問題咨詢：歡迎致電0755-26525599（9:00-18:30）或與您的客戶經(jīng)理聯(lián)系咨詢優(yōu)惠報名信息。
深圳市優(yōu)飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產(chǎn)品開發(fā)平臺解決方案與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)的國家級高新技術(shù)企業(yè)。
十多年來，優(yōu)飛迪科技在數(shù)字孿生、工業(yè)軟件尤其仿真技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗，并在這些領(lǐng)域擁有數(shù)十項獨立自主的知識產(chǎn)權(quán)。同時，優(yōu)飛迪科技也與國際和國內(nèi)的主要頭部工業(yè)軟件廠商建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，能夠為客戶提供完整的產(chǎn)品開發(fā)平臺解決方案。
優(yōu)飛迪科技技術(shù)團隊實力雄厚，主要成員均來自于國內(nèi)外頂尖學府、并在相關(guān)領(lǐng)域有豐富的工作經(jīng)驗，能為客戶提供“全心U+端到端服務”。
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