rigid
關(guān)注創(chuàng)建者：yunching 創(chuàng)建時間：2021-02-26
rigid的視頻教程
hypermesh中如何快速批量創(chuàng)建1D_rigids單元
在連接兩個件時，通過1D_rigids一個一個建立比較慢，如何快速批量創(chuàng)建rigids呢？
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HyperMesh_關(guān)鍵字CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY限制位移
在HyperMesh中，LS-DYNA工作環(huán)境下，利用關(guān)鍵字CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY限制位移
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【專題精講1】-常用焊接單元介紹及創(chuàng)建（附k文件）
知識要點： 1 手動連接的焊接單元：rigid單元和Weld單元 2 批量創(chuàng)建焊接單元Connectors：Spot點焊（Mat100和Mat100(hexa)），Bolt螺栓（ Rgdbody(spider)和Rgdbody(spider+washer)），Seam縫焊（rigid），Area膠粘（Adhesive，實體單元（共節(jié)點和接觸） 3 不同焊接單元的適用范圍：Rigid
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rigid的實例教程
00 Rigid，Deformable，Coupled，Beam出現(xiàn)的場景
在workbench中添加質(zhì)量點，或者設(shè)置遠程點，就會遇到Behavior的設(shè)置，其中有四個選項：Rigid，Deformable，Coupled，Beam。如下圖所示：
其中Rigid，Deformable，Coupled都是接觸中的MPC算法，Beam是梁連接。那么Rigid，Deformable，Coupled之間有什么區(qū)別呢，以及這三個選項和Beam又有什么區(qū)別呢。
01 Rigid，Deformable，Coupled之間的區(qū)別
首先看一下官方文檔的解釋：
Rigid：剛性，CERIG，接觸區(qū)域是剛性的，接觸節(jié)點的約束取決于pilot point（質(zhì)量點或遠程點） 的約束；
Deformable：柔性，RBE3，接觸區(qū)域是柔性的，施加在pilot point的位移和力均勻分布到接觸區(qū)域；
Coupled：耦合，CP，每個接觸節(jié)點的位移和pilot point 的位移一致，（接觸區(qū)域也是剛性的）；
這里要注意兩點：第一，Rigid是剛性區(qū)域，Deformable是柔性區(qū)域；第二，Coupled的接觸節(jié)點位移與pilot point一致，但Rigid只是和pilot point相關(guān)，節(jié)點位移可一致，也可不一致。如果我沒說清楚，用一個例子來展示。
展開 高剛性耐溫樹脂Rigid HT
耐高溫更堅固
除了在受力方面表現(xiàn)優(yōu)異之外，Rigid HT成型后的零件經(jīng)過了80℃環(huán)境的加熱后，在同等承載狀態(tài)下的受力變形狀態(tài)也同樣明顯優(yōu)于普通光敏樹脂。
普通光敏樹脂 VS Rigid HT：
經(jīng)過80℃環(huán)境下的受力變形情況
測試表明：Rigid HT在80℃狀態(tài)下依舊能夠保持較好力學(xué)性能，在承載狀態(tài)下更能維持零件原狀，因此更能滿足高溫場景下的使用需求。
高剛性耐溫樹脂Rigid HT
細節(jié)清晰呈現(xiàn)
在精細度的考量上，我們使用Rigid HT打印了一個網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的模型，它能夠清晰呈現(xiàn)0.2mm的細節(jié)。
展開 在hypermesh 建立點對點約束時，需要找到兩個node 建立rigid，通常情況下是這兩個點是滿足一定關(guān)系下（比如說兩個不同面之間）距離最近的兩個點，如果進行手動進行操作，一來工作量偏大，二來可能找到的節(jié)點對的不準，特別是當(dāng)節(jié)點距離較為接近的時候，手動建立rigid是一件很痛苦的事。利用hypermesh tcl的二次開發(fā)功能，可以很方便的完成上述過程，方便快捷。
基本思路如下：
Step 1:找到單側(cè)需要建立rigid 的節(jié)點 node；
Step 2：選擇與之對應(yīng)的另一側(cè)網(wǎng)格。 程序?qū)⒆詣釉诖司W(wǎng)格范圍內(nèi)找到與Step 1分別建立的node， 建立Rigid。用戶可以根據(jù)需求，修改rigid的類型。
舉個例子：
建立rigid之前的網(wǎng)格模型：
建立rigid之后，模型如下：
相關(guān)code 在附件中，操作模型在model.hm 里面。聯(lián)系方式：QingMingTianXia@126.com
展開 <p>(1) <strong>*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID</strong></p><p><strong>功能</strong>：用于對剛體施加<strong>隨時間變化的強制運動邊界條件</strong>，包括速度、加速度或位移。支持通過載荷曲線（<code>LCID</code>）定義時間相關(guān)的運動規(guī)律。</p><p><strong>適用場景</strong>：</p><ul><li>需要模擬剛體的<strong>動態(tài)控制運動</strong>，例如旋轉(zhuǎn)刀具的持續(xù)轉(zhuǎn)動、滾刀的強制位移。</li><li>需要分段或延遲施加運動，例如仿真開始后5秒啟動速度.【DEATH TIME】</li><li>需要繞局部坐標系或自定義矢量方向運動（如自由度DOF=8時，繞<code>VID</code>定義的矢量轉(zhuǎn)動）</li></ul><p><br></p><p><br></p><p>(2)<strong> *INITIAL_VELOCITY_RIGID_BODY</strong></p><ul><li><strong>功能</strong>：定義剛體的<strong>初始速度</strong>（包括平移速度和角速度），僅在模擬開始時一次性賦予剛體初始運動狀態(tài)。</li></ul><p><strong>適用場景</strong>：</p><ul><li>模擬剛體因初始沖擊或預(yù)加載產(chǎn)生的運動，例如彈射、【<strong>自由落體】</strong>等。
展開 在hypemesh 建模過程中，通常需要建立大量的耦合節(jié)點，即所謂的rigid 來模仿螺釘。本人利用tcl語言，開發(fā)了一個小工具，成功實現(xiàn)了不同的component 共孔位置建立耦合約束。（僅限于平面孔，適用于鈑金件之間）。使用者僅需要輸入搜索兩孔之間的容許范圍，程序自動生成一個component 名為Rigid_Hole用來儲存所有的rigid。
for example：
程序運行前， 視圖包含三個部件，有若干孔。
運行程序，在輸入框輸入2， 表示容許兩個孔之間的距離除去厚度方向之后的平面許可容差是2.
輸出結(jié)果如下：
實現(xiàn)了二維孔的識別和分類建立rigid。
程序詳見附件，收費僅為記錄。
接下來，我準備實現(xiàn)三維孔的識別和建立rigid。
簡單的模型文件如下， 有問題郵件聯(lián)系我，QingMingTianXia@126.com
test.rar
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rigid的相關(guān)專題、標簽、搜索
rigid單孔rigidRigid Dynamicsansys設(shè)置rigidRigid，Deformable，Coupled，Beam rigid to rigidthe slave surface assembly_rigid-2_rigid-con cannot consist of either discrete rigid elements or an analytical rigid surfacethe slave surface assembly_rigid-2_rigid-con cannot consist of either discrete rigid elements or an analytical rigid surface.he slave surface assembly_rigid-2_rigid-con cannot consist of either discrete rigid elements or an analytical rigid surface.he slave surface assembly_rigid-2_rigid-con cannot consist of either discrete rigid elements or an analytical rigid surfacerigid to rigid body
rigid的最新內(nèi)容
剛性連接 (Rigid Body/RBE2): 一個從節(jié)點的所有DOF都完全跟隨一個主節(jié)點。
柔性連接 (Interpolation/RBE3): 將力或力矩分配到多個從節(jié)點上，不引入剛度，僅傳遞運動。
常用場景: 螺栓連接、軸承支承、實體-殼網(wǎng)格過渡、多體裝配。
(5) 創(chuàng)建球桿部件（gan）：點擊【Create Part】，名稱設(shè)為“gan”，建模空間選擇“3D”，類型選擇“Analytical Rigid”（剛體，無需材料參數(shù)），基準特征選擇“Solid”，點擊【Continue】。
將兩個工件設(shè)為Plastic，電極設(shè)為rigid。
使用載荷 / 支撐選項進行預(yù)加載
對于多種載荷（包括 “Pressure”（壓力）、“Force”（力）、“Nodal Force”（節(jié)點力）和 “Rigid Body Angular Velocity”（剛體角速度））以及非固定的支撐，可通過更簡單的方式定義動力松弛。對于這些邊界條件，其 Details 面板中會添加 “Dynamic Relaxation Behavior” 字段。
全部流程如下：
1，建立壁面模型(干酪根，石墨烯，二氧化硅，蒙脫石，高嶺石，伊利石，方解石等)；建立原油組分分子結(jié)構(gòu)；建立注入氣(CO2, CH4, N2)的分子結(jié)構(gòu)；
2，賦予干酪根CVFF力場，粘土礦物ClayFF力場，CO2, N2分別用fix rigid設(shè)為剛體，CH4用聯(lián)合原子/OPLS力場，原油組分用OPLS-AA力場。
圖6 剛體和柔體相互轉(zhuǎn)換右鍵快捷方法
完成柔性化后，原有的剛體部件并不會刪除，而是抑制和隱藏掉；如果要將柔性體再次轉(zhuǎn)變?yōu)閯傮w，可以直接在柔性部件上右鍵，上圖所示，Make Rigid(Original Geometry)這樣就可回到初始的剛體狀態(tài)。此時，修改圓柱的半徑，然后，重復(fù)直接柔性化的流程，即可完成期望的快速修改和更新的工作。
STAR-CCM+提供了多種方法來處理葉輪的旋轉(zhuǎn)：</p><p> · Rigid Body Motion剛體運動（等同于Fluent滑移網(wǎng)格（Sliding Mesh）)：最精確的方法，葉輪區(qū)域?qū)嶋H旋轉(zhuǎn)，與靜止區(qū)域通過交界面進行數(shù)據(jù)交換。適用于瞬態(tài)模擬，能準確捕捉葉輪通過的瞬時效應(yīng)（如功耗脈動），但計算成本最高。
wx_fmt=png&from=appmsg" width="1117"></p><p class="ql-align-center"><strong>動力艙外觀</strong></p><p><br></p><p>在HyperMesh CFD中導(dǎo)入CAD，采用Discrete→Surface→Rigid Body 方式生成 STL 三角形表面。
CAD
STL 面網(wǎng)格
葉片通常比較薄，Rigid Body 面網(wǎng)格參數(shù)設(shè)置 element size=5mm，feature angle≈1~5°，確保 STL保留重要高曲率變化面特征。
*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY (簡稱 CNRB) 是LS-DYNA中一個非常強大且常用的關(guān)鍵字，用于定義運動學(xué)約束。
如果用一句話來概括：它就像“數(shù)字萬能膠”或“虛擬焊點”，可以將任意一組選定的節(jié)點（Nodes）“粘合”或“焊接”在一起，強迫它們作為一個整體的剛體來運動。
這個“剛體”是純粹的運動學(xué)約束，它本身沒有質(zhì)量、沒有慣量，也沒有實體幾何。
