rigid的案例
深度解析workbench中Rigid，Deformable，Coupled，Beam的區別
00 Rigid，Deformable，Coupled，Beam出現的場景
在workbench中添加質量點，或者設置遠程點，就會遇到Behavior的設置，其中有四個選項：Rigid，Deformable，Coupled，Beam。如下圖所示：
其中Rigid，Deformable，Coupled都是接觸中的MPC算法，Beam是梁連接。那么Rigid，Deformable，Coupled之間有什么區別呢，以及這三個選項和Beam又有什么區別呢。
01 Rigid，Deformable，Coupled之間的區別
首先看一下官方文檔的解釋：
Rigid：剛性，CERIG，接觸區域是剛性的，接觸節點的約束取決于pilot point（質量點或遠程點） 的約束；
Deformable：柔性，RBE3，接觸區域是柔性的，施加在pilot point的位移和力均勻分布到接觸區域；
Coupled：耦合，CP，每個接觸節點的位移和pilot point 的位移一致，（接觸區域也是剛性的）；
這里要注意兩點：第一，Rigid是剛性區域，Deformable是柔性區域；第二，Coupled的接觸節點位移與pilot point一致，但Rigid只是和pilot point相關，節點位移可一致，也可不一致。如果我沒說清楚，用一個例子來展示。
展開 高性能推薦：縱維立方全新自研的高剛性耐溫光敏樹脂——Rigid HT
高剛性耐溫樹脂Rigid HT
耐高溫更堅固
除了在受力方面表現優異之外，Rigid HT成型后的零件經過了80℃環境的加熱后，在同等承載狀態下的受力變形狀態也同樣明顯優于普通光敏樹脂。
普通光敏樹脂 VS Rigid HT：
經過80℃環境下的受力變形情況
測試表明：Rigid HT在80℃狀態下依舊能夠保持較好力學性能，在承載狀態下更能維持零件原狀，因此更能滿足高溫場景下的使用需求。
高剛性耐溫樹脂Rigid HT
細節清晰呈現
在精細度的考量上，我們使用Rigid HT打印了一個網格結構的模型，它能夠清晰呈現0.2mm的細節。
展開 hypermesh 小工具之批量建立兩點Rigid ￥10
在hypermesh 建立點對點約束時，需要找到兩個node 建立rigid，通常情況下是這兩個點是滿足一定關系下（比如說兩個不同面之間）距離最近的兩個點，如果進行手動進行操作，一來工作量偏大，二來可能找到的節點對的不準，特別是當節點距離較為接近的時候，手動建立rigid是一件很痛苦的事。利用hypermesh tcl的二次開發功能，可以很方便的完成上述過程，方便快捷。
基本思路如下：
Step 1:找到單側需要建立rigid 的節點 node；
Step 2：選擇與之對應的另一側網格。 程序將自動在此網格范圍內找到與Step 1分別建立的node， 建立Rigid。用戶可以根據需求，修改rigid的類型。
舉個例子：
建立rigid之前的網格模型：
建立rigid之后，模型如下：
相關code 在附件中，操作模型在model.hm 里面。聯系方式：QingMingTianXia@126.com
展開 LS-DYNA中*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID和*INITIAL_VELOCITY_RIGID_BODY的區別
<p>(1) <strong>*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID</strong></p><p><strong>功能</strong>：用于對剛體施加<strong>隨時間變化的強制運動邊界條件</strong>，包括速度、加速度或位移。支持通過載荷曲線（<code>LCID</code>）定義時間相關的運動規律。</p><p><strong>適用場景</strong>：</p><ul><li>需要模擬剛體的<strong>動態控制運動</strong>，例如旋轉刀具的持續轉動、滾刀的強制位移。</li><li>需要分段或延遲施加運動，例如仿真開始后5秒啟動速度.【DEATH TIME】</li><li>需要繞局部坐標系或自定義矢量方向運動（如自由度DOF=8時，繞<code>VID</code>定義的矢量轉動）</li></ul><p><br></p><p><br></p><p>(2)<strong> *INITIAL_VELOCITY_RIGID_BODY</strong></p><ul><li><strong>功能</strong>：定義剛體的<strong>初始速度</strong>（包括平移速度和角速度），僅在模擬開始時一次性賦予剛體初始運動狀態。</li></ul><p><strong>適用場景</strong>：</p><ul><li>模擬剛體因初始沖擊或預加載產生的運動，例如彈射、【<strong>自由落體】</strong>等。
展開 
hypermesh 小工具之 一鍵建立rigid ￥3
在hypemesh 建模過程中，通常需要建立大量的耦合節點，即所謂的rigid 來模仿螺釘。本人利用tcl語言，開發了一個小工具，成功實現了不同的component 共孔位置建立耦合約束。（僅限于平面孔，適用于鈑金件之間）。使用者僅需要輸入搜索兩孔之間的容許范圍，程序自動生成一個component 名為Rigid_Hole用來儲存所有的rigid。
for example：
程序運行前， 視圖包含三個部件，有若干孔。
運行程序，在輸入框輸入2， 表示容許兩個孔之間的距離除去厚度方向之后的平面許可容差是2.
輸出結果如下：
實現了二維孔的識別和分類建立rigid。
程序詳見附件，收費僅為記錄。
接下來，我準備實現三維孔的識別和建立rigid。
簡單的模型文件如下， 有問題郵件聯系我，QingMingTianXia@126.com
test.rar
展開 基于TCL自動創建點對點的rigid ￥25
在結構仿真分析中，我們時常會遇到批量的點對點的rigid，建立這種點對點的rigid時需要選擇兩個點。通常情況下是這兩個點是滿足一定關系下可能是距離最近的兩個點，如果進行手動進行操作，工作量較大，而且是大量重復性操作。本案例基于tcl語言開發的二次開發小程序可迅速解決批量點對點rigid的操作。感興趣的朋友可以放心購買！
HyperMesh 任意兩孔（二維/三維，三維/三維， 二維/二維）建立Rigid ￥100
在hypermesh 建模過程中，有時需要建立兩孔之間的Rigid，如果部件較多，孔的個數角度，如果人工去完成該項工作，不僅工作量較大而且容易出錯。本人編寫一個腳本，實現了對二維，三維孔節點的查找，并通過設定兩孔之間的面內距離，實現了二維/三維孔 ,三維/三維孔， 二維/二維孔 Rigid的自動建立。效果如下：
腳本運行之前模型如下所示：
該模型包括4個component， 兩個由surface element 和兩個由 solid element組成的component。
運行腳本,
輸入兩孔之間的許可容差為1.
結果如下：
找到兩個螺釘孔，另有孔未找到，（因為是測試，兩孔之間的平面距離比較大）。
輸入兩孔之間的許可容差為2.運行之后，結果如下：
二維孔和三維孔，三維孔和三維孔，二維孔和二維孔之間的rigid分別建立。孔孔之間的面內距離分別為：
實際工作中，兩孔平面距離很小，取0.5就足夠了，如果太大，至少說明兩孔沒有對齊。
模型文件見附件。腳本如下所示，該腳本的亮點在于實現了三維孔的查找，并通過設定容差，實現了兩個孔之間rigid的建立，對于從事有限元分析（hypermesh）的工程師或有一定的價值。腳本見付費內容，作者聯系方式：QingMingTianXia@126.com, 工作較忙，有空回復。
testhole.rar
展開 基于TCL自動創建點對點的rigid（node to node） ￥15
在結構仿真分析中，我們時常會遇到批量的點對點的rigid，建立這種點對點的rigid時需要選擇兩個點。通常情況下是這兩個點是滿足一定關系下可能是距離最近的兩個點，如果進行手動進行操作，工作量較大，而且是大量重復性操作。本案例基于tcl語言開發的二次開發小程序可迅速解決批量點對點rigid的操作。感興趣的朋友可以放心購買！
Rigid Dynamics的技術特點
Rigid Dynamics是ANSYS Structural（或更高級的Mechanical或Multiphysics）產品的一個附加模塊軟件，它集成于Workbench環境下，在Structural所具有的柔性體動力學（瞬態動力學）分析功能的基礎上，基于全新的模型處理方法和求解算法，專用于模擬由運動副和彈簧連接起來的剛性組件的動力學響應。
它繼承了Workbench與各CAD之間良好的雙向參數鏈接能力，Rigid Dynamics直接以參數化方式導入復雜的CAD運動裝配模型，基于其提供的完整的運動副類型來自動定義構件的運動關系，并提供了豐富的載荷庫，以此來創建完全參數化的機械系統動力學計算模型。在求解算法上，Rigid Dynamics采用了無需迭代計算和收斂檢查的顯式積分技術，并提供了自動時間步功能，來快速求解復雜系統的動力學特性，輸出位移、速度、加速度和反作用力等歷程曲線。由于無縫集成（且必須集成）于Structural模塊（及更高模塊）之上，因此它可以與Structural模塊的Flexible Dynamics（柔性體動力學分析/瞬態動力分析）功能直接耦合進行線性和非線性（如大變形幾何非線性、接觸、彈塑性、橡膠超彈性等）結構的剛柔混合動力學分析，用戶可任意指定各部件的剛柔屬性（以及材料非線性等），求解完畢即可輸出柔性部件的變形與應變。
展開 hypermesh中自動更新rigid的自由節點二次開發代碼
hypermesh前處理時，經常遇見不同部件間用rigid連接后，若刪除部分網格后，會出現自由節點的rigid，手動更新節點耗時重復性大。 因此，基于tcl語言開發了相關代碼，能夠實現rigid自由節點批量更新的功能，提高仿真前處理效率。
剛性連接rigid傳遞
如圖，剛性連接nodal_rigid_body連接了兩個變形體，lsdyna中如何提取這個剛性連接rigid傳遞的載荷，比如右邊變形體上施加了各種形式的載荷，問左邊柔性體收到的總載荷，困擾好久了，之前發過小提問，這里用圖片說明一下
rigid dynamics帶來的剛柔耦合仿真有感
但ANSYS也加入了一個多剛體動力學模塊，就是rigid dynamics。其功能相比ADAMS而言，還是有差距。畢竟別人是專門做多剛體動力學仿真的軟件。不過,ANSYS 加入這一模塊的目的，應該主要是為了做剛柔耦合仿真，只在ANSYS內部做，而不要聯合一堆軟件。
所以，雖然rigid dynamics比ADAMS而言，還是有不少差距，但是對于在一個軟件內部做剛柔耦合仿真，ANSYS這種舉措還是有吸引力的。我以前接觸剛柔耦合仿真，都需要在ANSYS中生成模態中性文件，然后導入到ADAMS中，一旦到ADAMS中后，對于連接點，施加載荷的方式有諸多限制，讓人深感不爽。而現在，只是借助于ANSYS做剛柔耦合仿真，則要舒服很多。
展開 Workbench中Rigid Dynamics模塊實例詳解（一）
摘要：本文為Workbench中Rigid Dynamics模塊一個實例詳解，優勢在于寫的非常詳細，希望讀者能夠在無基礎的情況下，仍能掌握操作和輸出同樣的求解結果。
01模型簡介，凸輪機構如下，凸輪旋轉帶動上面桿子上下運動；
02打開DM，導入幾何模型：
03進入Model，模塊會自動識別兩對接觸，刪除一個，修改另一個；
04定義joint關系，這個步驟最重要；
桿子外表面和套子內表面平動：
套子外表面和地面固定：
凸輪的一個平面和地面轉動：
05定義joint load，凸輪轉速；
06其它都默認，求解；
07注意事項
01 零件都是剛體，否則報錯：
02 定義了零件間的joint關系，就不要定義contact關系（默認自動生成的建議刪除），本例子的桿子和套子自動識別的無摩擦接觸就建議刪除（本例中不刪除也不影響求解），因為定義了桿子外表面和套子內表面平動
03 Rigid Dynamics 不支持綁定接觸；
展開 鈑金件螺栓孔自動識別并建立rigid,同時連接多層螺栓孔 ￥15
視頻操作鏈接avc_鈑金件螺栓孔自動識別并建立rigid,同時連接多層螺栓孔.mp4
大家好，歡迎觀看和使用本教程的插件實現鈑金件螺栓孔自動識別，并用rigid將螺栓孔washer抓起來，同時自動實現多層鈑金螺栓孔用rbe2將上下兩層或多層連接起來，案例為普通車門模型，體現了單層螺栓孔、多層螺栓孔，具體操作請看視頻。
打開模型，點擊File/ Run/Tcl Tk Script，運行本插件luoshuan_rb2.tbc，詳細操作請觀看視頻。
（利用該插件，可實現各種繁瑣的washer孔rbe2抓取，特別是白車身等大型模型，極大提高效率。同時本人提供各種其他小插件，如自動加載荷工況等等，用于各種強度校核分析，同時可添加約束等等，可聯系本人定制各種小插件，高效完成各種分析任務）
輸入最小孔尺寸
輸入最大孔直徑
輸入兩層鈑的距離 <= ?，我們設置6，根據自己需求設定
自動完成 ，感謝
展開 *CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY
*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY (簡稱 CNRB) 是LS-DYNA中一個非常強大且常用的關鍵字，用于定義運動學約束。
如果用一句話來概括：它就像“數字萬能膠”或“虛擬焊點”，可以將任意一組選定的節點（Nodes）“粘合”或“焊接”在一起，強迫它們作為一個整體的剛體來運動。
這個“剛體”是純粹的運動學約束，它本身沒有質量、沒有慣量，也沒有實體幾何。它僅僅是一個數學關系，規定了這組節點之間的相對位置永遠保持不變。
核心功能詳解
創建剛體：它從一個節點集（Node Set）中包含的所有節點創建一個剛體。
主從關系：在這組節點中，LS-DYNA會自動（或由用戶指定）確定一個“主節點”（Master Node）。其余所有節點都成為“從節點”（Slave Nodes）。
運動傳遞：整個剛體的運動由主節點來代表。所有從節點都跟隨主節點的運動。你可以想象成，所有從節點都被無形的、絕對剛性的桿連接到了主節點上。
自由度：這個由節點組成的剛體作為一個整體，擁有6個自由度：3個平動（X, Y, Z）和3個轉動（RX, RY, RZ）。
相對位置不變：被約束在一起的節點，它們彼此之間的初始相對距離和方位將永遠保持不變，無論這個剛體如何移動或旋轉。
PID
含義: 新創建的、由節點集（NSID）構成的 nodal rigid body（節點剛體）本身所分配一個部件ID號
CID
含義: 坐標系ID號。
用法: 這個參數與下一張可選卡片上的 DOF (自由度) 約束相關聯。如果下一張卡片定義了自由度約束（例如只約束X平動），CID 就定義了這些自由度的參考坐標系。通常設為0，表示使用全局坐標系。
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