*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY (簡(jiǎn)稱 CNRB) 是LS-DYNA中一個(gè)非常強(qiáng)大且常用的關(guān)鍵字，用于定義運(yùn)動(dòng)學(xué)約束。

如果用一句話來(lái)概括：它就像“數(shù)字萬(wàn)能膠”或“虛擬焊點(diǎn)”，可以將任意一組選定的節(jié)點(diǎn)（Nodes）“粘合”或“焊接”在一起，強(qiáng)迫它們作為一個(gè)整體的剛體來(lái)運(yùn)動(dòng)。

這個(gè)“剛體”是純粹的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束，它本身沒有質(zhì)量、沒有慣量，也沒有實(shí)體幾何。它僅僅是一個(gè)數(shù)學(xué)關(guān)系，規(guī)定了這組節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)位置永遠(yuǎn)保持不變。

核心功能詳解

1. 創(chuàng)建剛體：它從一個(gè)節(jié)點(diǎn)集（Node Set）中包含的所有節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建一個(gè)剛體。
2. 主從關(guān)系：在這組節(jié)點(diǎn)中，LS-DYNA會(huì)自動(dòng)（或由用戶指定）確定一個(gè)“主節(jié)點(diǎn)”（Master Node）。其余所有節(jié)點(diǎn)都成為“從節(jié)點(diǎn)”（Slave Nodes）。
3. 運(yùn)動(dòng)傳遞：整個(gè)剛體的運(yùn)動(dòng)由主節(jié)點(diǎn)來(lái)代表。所有從節(jié)點(diǎn)都跟隨主節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。你可以想象成，所有從節(jié)點(diǎn)都被無(wú)形的、絕對(duì)剛性的桿連接到了主節(jié)點(diǎn)上。
4. 自由度：這個(gè)由節(jié)點(diǎn)組成的剛體作為一個(gè)整體，擁有6個(gè)自由度：3個(gè)平動(dòng)（X, Y, Z）和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)（RX, RY, RZ）。
5. 相對(duì)位置不變：被約束在一起的節(jié)點(diǎn)，它們彼此之間的初始相對(duì)距離和方位將永遠(yuǎn)保持不變，無(wú)論這個(gè)剛體如何移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。

• PID
• 含義: 新創(chuàng)建的、由節(jié)點(diǎn)集（NSID）構(gòu)成的 nodal rigid body（節(jié)點(diǎn)剛體）本身所分配一個(gè)部件ID號(hào)

•  CID
• 含義: 坐標(biāo)系ID號(hào)。
• 用法: 這個(gè)參數(shù)與下一張可選卡片上的 DOF (自由度) 約束相關(guān)聯(lián)。如果下一張卡片定義了自由度約束（例如只約束X平動(dòng)），CID 就定義了這些自由度的參考坐標(biāo)系。通常設(shè)為0，表示使用全局坐標(biāo)系。
• 
  
• NSID (Node Set ID)
• 含義: 節(jié)點(diǎn)集ID號(hào)。
• 用法: 這是定義CNRB最常用、最靈活的方法。你可以在這里填入一個(gè)由 *SET_NODE_LIST 定義的節(jié)點(diǎn)集ID。該節(jié)點(diǎn)集中包含的所有節(jié)點(diǎn)將被約束成一個(gè)剛體。

• PNODE (Principal Node ID)
• 含義: 主節(jié)點(diǎn)（Master Node / Independent Node）的ID號(hào)。
• 用法: 在這里你可以手動(dòng)指定哪個(gè)節(jié)點(diǎn)作為這個(gè)剛體的“主節(jié)點(diǎn)”。整個(gè)剛體的運(yùn)動(dòng)將由這個(gè)主節(jié)點(diǎn)來(lái)代表。
• 如果設(shè)為0或留空: LS-DYNA會(huì)自動(dòng)從節(jié)點(diǎn)集（由PID或NSID定義）中選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為主節(jié)點(diǎn)（通常是ID最小的那個(gè)）。

•  IPRT(Print Flag)
• 含義: 輸出標(biāo)志。它控制是否將作用在這個(gè)CNRB上的約束力/力矩輸出到 rcforc 文件中。
• 用法:
• IPRT = 0 (默認(rèn)): 不輸出約束力信息。（默認(rèn)為* CONTROL _ OUTPUT中IPRTF的值。對(duì)于兩節(jié)點(diǎn)剛體，除非IPRT設(shè)置為1，否則打印被抑制( IPRT = 2)。這樣做是為了避免當(dāng)模型中包含較多的兩節(jié)點(diǎn)焊縫時(shí)，rbdout文件過(guò)大。）
• IPRT = 1: 將約束力信息寫入rbdout 文件。這在你需要分析連接處的反力或載荷傳遞時(shí)非常有用。
• IPRT = 2: 不寫入數(shù)據(jù)