(1) *BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

功能：用于對剛體施加隨時間變化的強制運動邊界條件，包括速度、加速度或位移。支持通過載荷曲線（LCID）定義時間相關的運動規律。

適用場景：

• 需要模擬剛體的動態控制運動，例如旋轉刀具的持續轉動、滾刀的強制位移。
• 需要分段或延遲施加運動，例如仿真開始后5秒啟動速度.【DEATH TIME】
• 需要繞局部坐標系或自定義矢量方向運動（如自由度DOF=8時，繞VID定義的矢量轉動）

(2) *INITIAL_VELOCITY_RIGID_BODY

• 功能：定義剛體的初始速度（包括平移速度和角速度），僅在模擬開始時一次性賦予剛體初始運動狀態。

適用場景：

• 模擬剛體因初始沖擊或預加載產生的運動，例如彈射、【自由落體】等。
• 需要結合動力松弛（Dynamic Relaxation）預加載重力或其他靜態載荷后的初始速度設置

應用案例：

延遲啟動運動

• 通過*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID的BIRTH和DEATH參數定義運動的開始和結束時間。

例如：設置DEATH=5.0，BIRTH=0.0配合define_curve,4.991s時，速度為50，使剛體在仿真開始5秒后開始運動。