00 Rigid，Deformable，Coupled，Beam出現的場景

在workbench中添加質量點，或者設置遠程點，就會遇到Behavior的設置，其中有四個選項：Rigid，Deformable，Coupled，Beam。如下圖所示：

其中Rigid，Deformable，Coupled都是接觸中的MPC算法，Beam是梁連接。那么Rigid，Deformable，Coupled之間有什么區別呢，以及這三個選項和Beam又有什么區別呢。

01 Rigid，Deformable，Coupled之間的區別

首先看一下官方文檔的解釋：

Rigid：剛性，CERIG，接觸區域是剛性的，接觸節點的約束取決于pilot point（質量點或遠程點） 的約束；

Deformable：柔性，RBE3，接觸區域是柔性的，施加在pilot point的位移和力均勻分布到接觸區域；

Coupled：耦合，CP，每個接觸節點的位移和pilot point 的位移一致，（接觸區域也是剛性的）；

這里要注意兩點：第一，Rigid是剛性區域，Deformable是柔性區域；第二，Coupled的接觸節點位移與pilot point一致，但Rigid只是和pilot point相關，節點位移可一致，也可不一致。如果我沒說清楚，用一個例子來展示。

02 Coupled實例展示

將平板中間的圓孔邊界和遠程點耦合，在遠程點上施加水平位移1mm：

查看圓孔邊界的位移結果：

在遠程點上施加垂直位移2mm：

查看圓孔邊界的位移結果：

結論：耦合區域的每個節點的位移都和pilot point一致

03 Rigid實例展示

在遠程點上施加水平位移1mm，查看圓孔邊界的位移結果：

在遠程點上施加垂直位移2mm，查看圓孔邊界的位移結果：

結論：接觸區域是剛性的，但每個接觸節點的位移不一定一致；平移運動時，每個接觸節點的位移基本一致，如工況一；接觸區域有可能存在轉動，此時每個接觸節點的位移就會產生明顯的差別，如工況二。

04 Beam實例展示

在遠程點上施加水平位移1mm，查看圓孔邊界的位移結果：

在遠程點上施加垂直位移2mm，查看圓孔邊界的位移結果：

結論：Beam選項的求解結果和Rigid選項相似，可以相互替代。

05 Deformable實例展示

在遠程點上施加水平位移1mm，查看圓孔邊界的位移結果：

結論：接觸區域是柔性的，圓孔邊界的平均位移為1mm。

06 總結

01 Rigid，Deformable，Coupled定義的是接觸單元，MPC算法；Beam定義的是梁單元。

02 Rigid，Deformable，Coupled的區別在于接觸單元的K4關鍵選項。

03 Rigid和Coupled定義的區域是剛性區域，Deformable是柔性區域。

04 Coupled定義的區域位移一致，Rigid則不然。

05 Beam和Rigid效果基本一致，可以相互替換。