底盤
關注創建者：枯雪 創建時間：2015-10-13
底盤的視頻教程
汽車底盤性能開發技術及發展趨勢
介紹汽車底盤性能開發技術相關，有助于新手入門了解汽車底盤技術和未來發展趨勢 介紹底盤系統和整車性能開發 傳統底盤開發 汽車動力學以及懸掛K&C 底盤系統發展趨勢
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車輛動力學分析與底盤性能開發—總計69分鐘
課程目錄設計 1、底盤性能開發的概論 2、懸架性能開發 2.1 懸架K&C分析 2.2 懸架K&C實驗對標 2.3 懸架K&C性能評價 2.4 懸架設計 3、整車底盤性能開發 3.1 輪胎性能分析與實驗對標分析 3.2 整車操穩分析 3.3 整車操穩實驗對標 3.4 整車操穩性能評價 3.5 整車平順性分析與評價
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底盤的實例教程
看了很多年汽車評測，你也未必知道“三大件”里的底盤究竟是個啥。
發動機大家都知道：機艙蓋打開，里面一大坨黑乎乎的就是。變速箱也不難描述：沒吃過也見過，一個長得隨隨便便的鐵箱子。但到了底盤，（絕大多數）現代乘用車上，是沒有任何一個部件叫做“底盤”的。找不出，查無此盤。
那么每次當我們談底盤時，我們在談些什么呢？大多數時候，“底盤”二字基本被認為等同于懸架。這兩個詞匯經常連用，描述底盤的示意圖也經常僅展示懸架部件。
不要以為這就是所謂底盤
但如果較起真來，現代乘用車的“底盤”范疇不止于懸架系統。實際上，它應該是白車身、轉向系、制動系與含副車架在內懸架之總和。它不是一個東西，它是一堆東西。
曾經也是涇渭分明
這本質上是個歷史遺留問題。
《別把“平臺架構”當玄學》中簡單回溯過，早期的汽車是非承載車身結構。所謂“非承載”，意味著上面的“車身”并不負責“承載”，只是個殼子。而在車身下面，真正承受來自載荷、路面的各種應力的，就是底盤/車架。
盡管“承載”與“非承載”字面是在描述“車身”，實際中卻總是用來體現車輛底盤的形態。
車身+底盤，這樣的非承載式車身，是汽車發展早期的必然階段。
展開 農用低底盤拖車低底盤低底盤拖車
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我們的 KUES 單軸低底盤拖車設計為底盤可降低至地面，可輕松快速地裝載農機、小型履帶式車輛和小型挖掘機，最大載重量為 8 噸。這種拖車的設計意味著您可以從前部或側面裝載設備，并可選配坡道，以輔助裝載低離地間隙車輛。使用后部的兩個傾卸油缸進行升降，在駐車模式下，拖車可以降低 2 英尺（約 0.6 米）至與地面齊平。
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實現這些信息交互，與車輛的底盤組件存在很大的關系。要了解自動駕駛控制器與底盤組件之間信息交互關系，就要先了解車輛的底盤控制組件的原理。
線控底盤與自動駕駛——輔車相依
自動駕駛的實現，首先依賴感知傳感器對道路周邊環境信息進行采集，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波等，采集的數據傳輸出到中央計算單元進行計算，用來識別車輛周邊障礙物和可行駛區域，進行路線規劃和控制，最后制定方向盤轉角和速度等信息，傳輸到底盤執行機構，按照指令進行精確執行。
在整個控制過程中，底盤執行機構的功能要完善，系統響應和精度要高。如果把自動駕駛車輛比作人，那么底盤執行機構就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的核心部件，這對整個底盤系統的要求非常高。
最直觀的體現，便是用于控制車輛方向的線控轉向。自動換道在避險回退過程中，常常出現回退過度甚至偏出本車道導致不安全，繼而系統又通過較大的回調力矩將車輛拉回車道中央。在自動駕駛對中或駕駛員控制換道過程中，駕駛員緩慢施加力矩進行方向盤控制時，容易出現系統搶奪方向盤。
這些切實存在的問題，嚴重影響自動駕駛控制精度，延長落地的時間。對于自動駕駛而言，需要結合實際存在的問題給出相應的解決方案，不斷協調線控底盤和控制器之間的交互問題，改進線控底盤技術，這無疑會大大促進線控底盤的技術。
無疑，線控底盤是自動駕駛的必要條件。
智能汽車的簡單系統架構
同樣，智能化、大數據網聯化給線控底盤發展帶來新的契機。
其一，智能汽車需要大量的、精確的底盤系統信號。
展開 智能底盤，滑板底盤，線控底盤……隨著智能電動時代的到來，對于一體化、線控和智能化底盤的賽道爭奪激烈了起來。
“主機廠也在做布局，會比較焦慮。”一家Tier0.5這樣對我說。
而對于滑板底盤技術，中國科學院院士歐陽明高在去年的中國電動汽車百人會2021年度媒體溝通會上曾說，滑板底盤代表技術發展趨勢，“這會給汽車設計制造帶來一場革命。”（歐陽明高說的另一個趨勢，是電動車1000公里續航。）
說這個話的背景，恰逢Rivian美國上市，徹底帶火“滑板底盤”概念，就連蘋果，都多次傳出想買Canoo公司的“滑板底盤”。此外，從去年的CTC、CTB開始，一體化的底盤電池技術也一下子熱到“爆”。
但是，滑板底盤或者線控底盤的時代，真的就開始了嗎？線控底盤和滑板底盤是“一而二”還是“二而一”且不說，問題是，傳統車企和乘用車市場的“蛋糕”，是滑板底盤們能啃得動的嗎？
01一切都要“線控”
說到滑板底盤，今年4月份成立的悠跑科技Upower提出了三條定義，我們可以作為參照：
1.“全集成+全線控”。底盤將集成智能電動車的所有能力模塊，包括：動力、制動、轉向、熱管理、三電和自動駕駛，并且需要做到全線控。
2. 底盤依據“上下分離，解耦開發”的理念打造，底盤與車身各自獨立開發和迭代，兩者之間通過標準化的接口連接，最大程度實現靈活組合并縮短開發和迭代周期。
3.“空間釋放”。
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檢查內容
從檢查項目的角度出發，可以講起檢查內容概括為以下幾點：
第一、汽車底盤是否出現銹蝕現象
底盤由于長期處于一種非常惡劣的工作環境下，其受到的危害以及侵蝕也是最大的。雨天駕駛，底盤直接與雨水接觸；雪天駕駛；底盤又直接與冰冷的積雪接觸；而山路崎嶇，底盤又不得不承受碎石等惡劣環境的折磨。這些特殊的路況，對于底盤的傷害都非常大。因此，及時檢查底盤的銹蝕度是有效保護底盤的重要項目之一。
第二、底盤的設備裝置的檢查
底盤裝載了很多重要的車身零部件。排氣總成就是底盤檢查的重要項目之一，雖然排氣總成有一部分位于發動機艙，但是其大部分都是裝載在汽車底盤上的。因此，在進行汽車底盤檢查的時候，還要考慮其相關部件的安全性。汽車排氣管的檢查主要是判斷其是否有漏氣現象。
汽車底盤的檢查重在“勤”，精明車主必然是一個勤快的車主，底盤的作用不容忽視，經常檢查其工作狀態也是行車安全的必要保障。
汽車底盤裝甲
底盤裝甲作用
第一：防腐蝕
附著在底盤上的泥土，洗車后積存在底盤的污水，以及潮濕的空氣、酸雨、融雪劑等都會對車輛底盤進行腐蝕，導致使用過一段時間后的車輛底盤銹跡斑斑。為什么做汽車底盤裝甲?底盤裝甲涂層就可以很好的避免外界污物、水汽對底盤的侵蝕，為底盤提供良好的保護。
第二：防石擊
車輛在行駛中濺起的小石子猛烈撞擊到底盤上，會對底盤相關部件上涂有的保護漆膜造成損壞，導致金屬部件缺少防護而生銹。而厚度為2~4mm具有彈性的樹脂保護層可以在石擊時對底盤起到很好的保護。
第三：隔音降噪
車輛行駛中噪音主要由胎噪和路噪組成，其中大部分噪音從底盤傳入車廂內，而底盤裝甲具有出色的密封性，在一定程度上抵御噪音從底盤侵入車內，從而提高車輛在行駛中的舒適度。
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VPG軟件支持用戶創建多種型號和網格密度的輪胎模型
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VPG提供參數化輪胎方案，可快速定義輪胎模型
5虛擬載荷數據的應用場景
在虛擬模型內生成虛擬載荷數據適用于多種場景，包括車身與底盤的分析與校核、整車耐久性驗證、懸架耐久驗證及零部件疲勞耐久試驗等。
：</span>底盤集成、底盤線控系統、自動轉向技術、自適應巡航控制系統、泊車輔助系統（ PLA）、 ABS/ASR/ESP集成控制系統、 自適應巡航控制系統(ACC)、 胎壓監控系統(TPMS)、可調阻尼控制系統（ ADC）、車道偏離和駕駛警示系統 、自動緊急制動系統（ AEB）、電子駐車（ APB）、輪轂電機；傳動系統；轉向系統；制動系統；行駛系統；底盤部件加工工藝設備與材料。
<p>想學習底盤構造，卻找不到系統的講解視頻；想參考底盤圖紙，網上搜半天都是零散的；想做減振器調校，卻連個像樣的案例都找不到……這里<span style="background-color: rgba(18, 18, 18, 0);">整理好了一份底盤仿真學習資料，限時免費分享中！
發射端充電塢防護等級可達IP65/IP67，接收模塊可集成至機器人底盤并做到IP67防護，完全不懼高粉塵車間、噴灑水霧的礦道、潮濕的養殖場等惡劣環境。全密封無接觸設計從根源上杜絕了電火花、觸點腐蝕引發的故障與風險。目前，魯渝能源防爆無線充電系列已通過Ex mb ⅡC T6 Gb / Ex mb IIIC T80℃ Db防爆認證，可在易燃易爆氣體或粉塵環境中實現零火花充電。
<p>隨著底盤開發對舒適性和NVH要求不斷提升，高保真的虛擬調校已成為縮短研發周期的關鍵。工程師不僅需要建立精確的減振器模型，更需要實現實時可調的沉浸式調校體驗。
</p><p>完成模型導入與修改后，通常就需要進行關鍵的“工程化改造”——對車輛模型進行UE導入前的預處理：</p><ul><li>整車網格控制在最多140000個三角面，模型結構重構為“底盤（Chassis）+ 四個獨立車輪（Wheels）”的仿真最小化結構，且全部為獨立對象，以保障仿真效率。其中，底盤應包含除輪胎、車牌外的所有部分。
8、汽車底盤系統：底盤集成、底盤線控系統、自動轉向技術、 自適應巡航控制系統、 泊車輔助系統（ PLA）、 ABS/ASR/ESP集成控制系統、 自適應巡航控制系統(ACC)、 胎壓監控系統(TPMS)、可調阻尼控制系統（ ADC）、車道偏離和駕駛警示系統 、自動緊急制動系統（ AEB）、電子駐車（ APB）、輪轂電機；傳動系統；轉向系統；制動系統；行駛系統；底盤部件加工工藝設備與材料。
在汽車底盤橡膠襯套的耐久性開發中，工程師長期面臨一個核心矛盾：
臺架試驗或仿真分析中使用的簡化載荷塊（Block Cycle），能否真正復現車輛在復雜路況下承受的真實多軸載荷？
傳統底盤零部件仿真流程繁瑣、手動操作量大、迭代周期長，已成為制約產品研發效率的核心瓶頸。</p><p><br></p><p>本文以底盤關鍵部件后副車架為應用案例，完整展示零CAE基礎的設計工程師，如何在CATIA V5中實現MODSIM設計仿真一體化，借助SmartCAE完成從模型導入到報告輸出的全流程，全程僅需7分鐘，即可完成多工況一鍵仿真，大大提升仿真效率與設計精度。
? 防水防塵： 高壓連接器防護需達IP67，底盤涉水部件需滿足IP6K9K（耐高溫高壓水流噴射），測試后內部必須絕對干燥。
?? 測試方法避坑指南：拒絕"形式化檢測"
排除線阻干擾： 接觸電阻測試務必采用四線制測量法；高壓測試需配帶有緩升壓功能的專用儀器，防階躍擊穿。
模擬真實裝車姿態： 動態彎曲和振動必須將線束固定在模擬車身支架上，按實際三維布線和卡扣點位測試。
