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線控底盤技術(shù):線控底盤是自動駕駛的必要條件,自動駕駛是線控底盤的充分條件
實現(xiàn)這些信息交互,與車輛的底盤組件存在很大的關(guān)系。要了解自動駕駛控制器與底盤組件之間信息交互關(guān)系,就要先了解車輛的底盤控制組件的原理。
線控底盤與自動駕駛——輔車相依
自動駕駛的實現(xiàn),首先依賴感知傳感器對道路周邊環(huán)境信息進行采集,包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波等,采集的數(shù)據(jù)傳輸出到中央計算單元進行計算,用來識別車輛周邊障礙物和可行駛區(qū)域,進行路線規(guī)劃和控制,最后制定方向盤轉(zhuǎn)角和速度等信息,傳輸?shù)?em>底盤執(zhí)行機構(gòu),按照指令進行精確執(zhí)行。
在整個控制過程中,底盤執(zhí)行機構(gòu)的功能要完善,系統(tǒng)響應(yīng)和精度要高。如果把自動駕駛車輛比作人,那么底盤執(zhí)行機構(gòu)就是我們通常意義上的手和腳,用來做控制執(zhí)行,是自動駕駛控制技術(shù)的核心部件,這對整個底盤系統(tǒng)的要求非常高。
最直觀的體現(xiàn),便是用于控制車輛方向的線控轉(zhuǎn)向。自動換道在避險回退過程中,常常出現(xiàn)回退過度甚至偏出本車道導致不安全,繼而系統(tǒng)又通過較大的回調(diào)力矩將車輛拉回車道中央。在自動駕駛對中或駕駛員控制換道過程中,駕駛員緩慢施加力矩進行方向盤控制時,容易出現(xiàn)系統(tǒng)搶奪方向盤。
這些切實存在的問題,嚴重影響自動駕駛控制精度,延長落地的時間。對于自動駕駛而言,需要結(jié)合實際存在的問題給出相應(yīng)的解決方案,不斷協(xié)調(diào)線控底盤和控制器之間的交互問題,改進線控底盤技術(shù),這無疑會大大促進線控底盤的技術(shù)。
無疑,線控底盤是自動駕駛的必要條件。
智能汽車的簡單系統(tǒng)架構(gòu)
同樣,智能化、大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化給線控底盤發(fā)展帶來新的契機。
其一,智能汽車需要大量的、精確的底盤系統(tǒng)信號。
展開 為什么說汽車底盤真不是個東西? 附汽車底盤基礎(chǔ)完整版下載
看了很多年汽車評測,你也未必知道“三大件”里的底盤究竟是個啥。
發(fā)動機大家都知道:機艙蓋打開,里面一大坨黑乎乎的就是。變速箱也不難描述:沒吃過也見過,一個長得隨隨便便的鐵箱子。但到了底盤,(絕大多數(shù))現(xiàn)代乘用車上,是沒有任何一個部件叫做“底盤”的。找不出,查無此盤。
那么每次當我們談底盤時,我們在談些什么呢?大多數(shù)時候,“底盤”二字基本被認為等同于懸架。這兩個詞匯經(jīng)常連用,描述底盤的示意圖也經(jīng)常僅展示懸架部件。
不要以為這就是所謂底盤
但如果較起真來,現(xiàn)代乘用車的“底盤”范疇不止于懸架系統(tǒng)。實際上,它應(yīng)該是白車身、轉(zhuǎn)向系、制動系與含副車架在內(nèi)懸架之總和。它不是一個東西,它是一堆東西。
曾經(jīng)也是涇渭分明
這本質(zhì)上是個歷史遺留問題。
《別把“平臺架構(gòu)”當玄學》中簡單回溯過,早期的汽車是非承載車身結(jié)構(gòu)。所謂“非承載”,意味著上面的“車身”并不負責“承載”,只是個殼子。而在車身下面,真正承受來自載荷、路面的各種應(yīng)力的,就是底盤/車架。
盡管“承載”與“非承載”字面是在描述“車身”,實際中卻總是用來體現(xiàn)車輛底盤的形態(tài)。
車身+底盤,這樣的非承載式車身,是汽車發(fā)展早期的必然階段。
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滑板底盤:啃不動的“蛋糕”
智能底盤,滑板底盤,線控底盤……隨著智能電動時代的到來,對于一體化、線控和智能化底盤的賽道爭奪激烈了起來。
“主機廠也在做布局,會比較焦慮。”一家Tier0.5這樣對我說。
而對于滑板底盤技術(shù),中國科學院院士歐陽明高在去年的中國電動汽車百人會2021年度媒體溝通會上曾說,滑板底盤代表技術(shù)發(fā)展趨勢,“這會給汽車設(shè)計制造帶來一場革命。”(歐陽明高說的另一個趨勢,是電動車1000公里續(xù)航。)
說這個話的背景,恰逢Rivian美國上市,徹底帶火“滑板底盤”概念,就連蘋果,都多次傳出想買Canoo公司的“滑板底盤”。此外,從去年的CTC、CTB開始,一體化的底盤電池技術(shù)也一下子熱到“爆”。
但是,滑板底盤或者線控底盤的時代,真的就開始了嗎?線控底盤和滑板底盤是“一而二”還是“二而一”且不說,問題是,傳統(tǒng)車企和乘用車市場的“蛋糕”,是滑板底盤們能啃得動的嗎?
01一切都要“線控”
說到滑板底盤,今年4月份成立的悠跑科技Upower提出了三條定義,我們可以作為參照:
1.“全集成+全線控”。底盤將集成智能電動車的所有能力模塊,包括:動力、制動、轉(zhuǎn)向、熱管理、三電和自動駕駛,并且需要做到全線控。
2. 底盤依據(jù)“上下分離,解耦開發(fā)”的理念打造,底盤與車身各自獨立開發(fā)和迭代,兩者之間通過標準化的接口連接,最大程度實現(xiàn)靈活組合并縮短開發(fā)和迭代周期。
3.“空間釋放”。
展開 
【汽車底盤知識】2
[1]
檢查內(nèi)容
從檢查項目的角度出發(fā),可以講起檢查內(nèi)容概括為以下幾點:
第一、汽車底盤是否出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象
底盤由于長期處于一種非常惡劣的工作環(huán)境下,其受到的危害以及侵蝕也是最大的。雨天駕駛,底盤直接與雨水接觸;雪天駕駛;底盤又直接與冰冷的積雪接觸;而山路崎嶇,底盤又不得不承受碎石等惡劣環(huán)境的折磨。這些特殊的路況,對于底盤的傷害都非常大。因此,及時檢查底盤的銹蝕度是有效保護底盤的重要項目之一。
第二、底盤的設(shè)備裝置的檢查
底盤裝載了很多重要的車身零部件。排氣總成就是底盤檢查的重要項目之一,雖然排氣總成有一部分位于發(fā)動機艙,但是其大部分都是裝載在汽車底盤上的。因此,在進行汽車底盤檢查的時候,還要考慮其相關(guān)部件的安全性。汽車排氣管的檢查主要是判斷其是否有漏氣現(xiàn)象。
汽車底盤的檢查重在“勤”,精明車主必然是一個勤快的車主,底盤的作用不容忽視,經(jīng)常檢查其工作狀態(tài)也是行車安全的必要保障。
汽車底盤裝甲
底盤裝甲作用
第一:防腐蝕
附著在底盤上的泥土,洗車后積存在底盤的污水,以及潮濕的空氣、酸雨、融雪劑等都會對車輛底盤進行腐蝕,導致使用過一段時間后的車輛底盤銹跡斑斑。為什么做汽車底盤裝甲?底盤裝甲涂層就可以很好的避免外界污物、水汽對底盤的侵蝕,為底盤提供良好的保護。
第二:防石擊
車輛在行駛中濺起的小石子猛烈撞擊到底盤上,會對底盤相關(guān)部件上涂有的保護漆膜造成損壞,導致金屬部件缺少防護而生銹。而厚度為2~4mm具有彈性的樹脂保護層可以在石擊時對底盤起到很好的保護。
第三:隔音降噪
車輛行駛中噪音主要由胎噪和路噪組成,其中大部分噪音從底盤傳入車廂內(nèi),而底盤裝甲具有出色的密封性,在一定程度上抵御噪音從底盤侵入車內(nèi),從而提高車輛在行駛中的舒適度。
展開 系統(tǒng)性梳理“滑板底盤”
來源 | 九章智駕
1.前言
最近幾年,隨著新能源車的競爭越發(fā)激烈,各家廠商推出的新車型迭代速度也越來越快,以前傳統(tǒng)車企每3-5年出一款新車型的節(jié)奏已經(jīng)越來越跟不上時代的發(fā)展,以及傳統(tǒng)車企基于現(xiàn)有燃油車底盤修修改改而來的純電動車型陸續(xù)推出市場后,也面臨水土不服。
基于這個現(xiàn)狀,為了能夠更好地滿足純電動車型的需求,能夠更快地開發(fā)出新車型,主流車企以及初創(chuàng)公司紛紛把眼光投入到能夠模塊化配置的滑板底盤領(lǐng)域,一場滑板底盤的混戰(zhàn)即將拉開帷幕。
本文嘗試用分析下各家滑板底盤的最新進展,以及為什么大家選擇了這條路。
2.滑板底盤的緣起
圖1.滑板底盤示意圖(來源于百度圖片)
何為滑板底盤?簡單來說,就是把安裝在底盤里面的轉(zhuǎn)向模塊、制動模塊、三電模塊,懸架模塊等進行模塊化布置,這些模塊通過車架來連接,從而可以根據(jù)不同車型的要求,較為便利地變更相應(yīng)模塊,進而達到縮短開發(fā)周期的目的。只是說它這個底盤,作為一個整體做得比較光滑,和傳統(tǒng)底盤造型完全不一樣,所以得名“滑板底盤”。從根本上來看,它是純電動底盤平臺的一個分支。
那么最早是哪一家公司提出類似的概念呢?
2002年,通用汽車發(fā)布了AUTOnomy概念車(后來被命名為Hy-wire車型),并被《時代周刊》授予2002年“最酷發(fā)明獎”的榮譽。這款車是氫能+線控底盤的車型,當年代表著通用汽車對未來汽車的定義,給公眾帶來了對未來汽車可實現(xiàn)的沖擊。
圖2. 通用汽車概念車型Hy-wire(來源于Microsoft Bing)
他的出現(xiàn)具有兩個跨時代的意義。
展開 滑板底盤近況:中美冰火兩重天
滑板底盤價值與優(yōu)勢在何處?
滑板底盤可以將電池、電動傳動系統(tǒng)、懸架、剎車等部件整合在底盤上,實現(xiàn)車身和底盤的上下分離,設(shè)計解耦,從而助力車企快速打造差異化車型的優(yōu)勢,滑板底盤相比于傳統(tǒng)造車,可以實現(xiàn)降低造車的門檻以及效率,這也是Rivian上市后被各種資本追捧的重要原因之一。
“滑板式底盤平臺是Rivian旗下所有電動汽車的核心。”創(chuàng)始人R.J 曾表示。
去年年底的中國電動汽車百人會2021年度媒體溝通會上,中國科學院院士、清華大學車輛與運載學院教授、中國電動汽車百人會副理事長歐陽明高表示,滑板底盤是未來新能源技術(shù)的發(fā)展趨勢。基于滑板底盤,車型開發(fā)周期可以非常短,花樣可以無限多,個性化非常強,這會給汽車的設(shè)計制造帶來一場革命。
中國科學院院士 清華大學車輛與運載學院教授
歐陽明高
PIX Moving創(chuàng)始人&CEO喻川也曾表示:“滑板式底盤備受新造車勢力青睞,因為它可以讓車企能夠大幅降低前期的研發(fā)和測試成本,同時快速響應(yīng)市場需求,實現(xiàn)新車型的批量生產(chǎn),從而加速實現(xiàn)盈虧平衡。”
喻川還舉例:“假如過去車企一個車型的開發(fā)要賣20萬輛車來回收成本,在滑板式底盤的基礎(chǔ)上,由于多車型共用底盤,單一車型賣5萬輛車就可以實現(xiàn)盈虧平衡”。
PIX Moving 創(chuàng)始人&CEO喻川(圖片來自網(wǎng)絡(luò))
悠跑科技創(chuàng)始人李鵬對媒體表示,悠跑打造的UP超級底盤具備集成傳統(tǒng)白車身的能力,同時降低造車成本和周期,可以將新車開發(fā)周期縮短至12個月內(nèi)、資金門檻降低至1億美金內(nèi)。
滑板底盤爆火背后的必然性--長遠價值
筆者堅持看好滑板底盤賽道,因為當前全球有兩大發(fā)展趨勢越來越明顯,而滑板底盤正在這個風口之上。
展開 滑板底盤,Rivian的制勝密碼?
在中國,Upower悠跑科技是一家高速車滑板底盤的創(chuàng)業(yè)公司,成立不久,拿到了博世的博源資本、經(jīng)緯中國、CCV、真格,還有地平線余凱博士、復(fù)興汽車科技集團王立普的個人投資。
在中低速領(lǐng)域則有另一家公司PIX,它們瞄準的場景主要是半封閉場景的無人駕駛物流小車。聽說后續(xù)也有高速車底盤的計劃。
難點在哪?
一套「滑板底盤」,批發(fā)給不同的車企,不同的車企在同一個底盤的基礎(chǔ)上,根據(jù)自己的需求打造出不同的上車體嗎,讓上下車體的研發(fā)解耦,大家共同分攤成本,這個概念很美好,但現(xiàn)實挑戰(zhàn)巨大。
和幾位產(chǎn)品與底盤專家交流了一番,質(zhì)疑顯然比支持多。可以歸納為三點:
1、底盤能外包嗎?對于電動車來說,底盤是個大事。
它集成了電機、電池、智能駕駛芯片、轉(zhuǎn)向制動和行走機構(gòu)的底盤,BOM占比可能在60-70%左右。這么高比例的東西都外包了,OEM自己就從一個胖子變成了瘦子,業(yè)務(wù)單薄了。做企業(yè),有這么給自己主動減肥的嗎?
車企原來也有自己的底盤能力,這些知識產(chǎn)權(quán)就不用了嗎?現(xiàn)有的四位數(shù)的工程和供應(yīng)鏈團隊,難道要大部分裁撤?
在一些需要講政治或者講品牌臉面的車企,如果外采底盤,是否說明這家公司承認自己造不出更好的底盤呢?
2、能做好底盤嗎?第三方能造出更好的底盤嗎?如果這樣的東西能輕易被做成,是不是說明百年大廠通用大眾寶馬奔馳們相當無能?
展開 歐陽明高院士:滑板底盤將給汽車帶來一場革命
來源 | 汽車制動之家
滑板式底盤配合智能化主動避撞,將來碰撞越來越少,車身可以做得越來越輕,甚至用塑料或者布做都是可以的,車型開發(fā)周期就可以非常短,花樣可以無限多,個性化非常強,這會給汽車的設(shè)計制造帶來一場革命。
近日,中國科學院院士、清華大學教授、博士生導師歐陽明高,在中國電動汽車百人會2021年度媒體溝通會上表示。
在談到未來新能源技術(shù)的發(fā)展趨勢時,歐陽明高歸類為1000公里續(xù)航與滑板底盤兩大類。
“電池系統(tǒng)做得越來越扁平,電機比功率越來越高,電機、逆變器、驅(qū)動軸三合一用得越來越多,可以實現(xiàn)真正的滑板式底盤平臺”。
在歐陽明高看來,底盤不變,可以方便地做成各種車型。這是技術(shù)多年演變的結(jié)果,代表了技術(shù)發(fā)展趨勢。
筆者將歐陽明高院士的觀點做如下總結(jié):
(1)滑板式底盤是未來新能源技術(shù)的發(fā)展趨勢;
(2)底盤不變,可以做出個性化、多元化的汽車類型;
(3)基于滑板底盤,車型開發(fā)的周期會非常短。
需要說明的是,滑板式底盤并不是新事物,早在2002年,通用汽車就推出了滑板底盤的概念,最近Rivian在美上市,引爆了#滑板底盤#這個話題。
展開 滑板底盤能否“跑起來”?
2021年11月,國外的滑板底盤公司Rivian正式上市;12月,國內(nèi)悠跑科技也發(fā)布了悠跑UP超級底盤。一時間,滑板底盤成為了自動駕駛行業(yè)內(nèi)爭相討論的熱門話題。
大家都在討論,滑板底盤的市場是否會真的存在?又有哪些客戶會采用滑板底盤?本文將從4個方面詳述滑板底盤,包括滑板底盤具體是什么、滑板底盤的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)、滑板底盤的競爭格局與商業(yè)模式、未來場景落地的方向。
一、滑板底盤具體是什么
1.1 滑板底盤的定義
滑板底盤是把原先電動車上的轉(zhuǎn)向、制動、三電、懸架等系統(tǒng)通過模塊化的方式,集成在電動車的底盤上,可以根據(jù)不同車型的要求,對相應(yīng)模塊進行變更,從而縮短開發(fā)周期,實現(xiàn)上下車體的解耦開發(fā)。而之所以被稱為滑板底盤,主要是由于它的外形類似于滑板的形狀。
滑板底盤更應(yīng)該被理解為一種平臺化的概念,早在燃油車和電動車時代就已經(jīng)出現(xiàn)了平臺化生產(chǎn)的模式,但滑板底盤是智能車時代下的一種新型平臺化生產(chǎn)模式。通過改變傳統(tǒng)供應(yīng)鏈的模式和整車的生產(chǎn)方式,從而滑板底盤將重塑未來汽車的底盤研發(fā)與制造流程。
易咖智車CTO柏俊波說道:“平臺化模式在汽車行業(yè)并不是一個新的概念,其最主要特征是零部件的通用化。主要體現(xiàn)在不同車型中系統(tǒng)、子系統(tǒng)、零部件、接口等通用化,這是可見的部分。同時,在一些不可見的部分也表現(xiàn)出很強的通用化程度,包括設(shè)計開發(fā)流程、制造生產(chǎn)方式等。”
1.2 發(fā)展演進
縱觀整個汽車的發(fā)展歷程,不同的發(fā)展時期都存在平臺化的開發(fā)模式。
柏俊波介紹道:“隨著電動化和智能化的發(fā)展,汽車產(chǎn)業(yè)對于汽車平臺化的要求升級了。平臺化可以分為三個時代,包括燃油車時代、電動車時代、智能車時代。
展開 新能源汽車底盤輕量化設(shè)計思路
新能源汽車底盤設(shè)計趨勢
底盤結(jié)構(gòu)
由于傳統(tǒng)汽車底盤結(jié)構(gòu)不可應(yīng)用在電動汽車中,因而需要重新設(shè)計電動汽車的底盤。設(shè)計電動汽車時,可取消離合器及變速器,其后分別將電機布置在前后軸。電機提供動力,經(jīng)傳動軸傳遞至主減速器。運用上述設(shè)計方案一方面能使動力傳遞效率得到提高,還可使汽車質(zhì)量有效減輕,另外,前后電機設(shè)置有利于均勻分配動力,繼而充分利用空間。需注意的是,與傳統(tǒng)內(nèi)燃機對比,電機控制難度更復(fù)雜。
滑板式底盤
作為新能源汽車底盤的創(chuàng)新設(shè)計,滑板式底盤推翻了傳統(tǒng)汽車常規(guī)性的底盤設(shè)計形式,此創(chuàng)新設(shè)計的核心是鋁制滑板式底盤,具有一定的指導性和創(chuàng)新性。在新能源汽車中運用滑板式底盤的主要具備以下優(yōu)勢:
1、車身設(shè)計的自由度比較大。
平面式底盤和平面式車身相獨立,所以給車身造型的設(shè)計提供了自由空間。
2、操控性卓越。全部核心系統(tǒng)都安設(shè)在底盤上,降低了車輛的重心,提升了操控性。
3、安全性能高。制造整副汽車底盤時,保證前后配重為1:1,嚴格契合規(guī)定的碰撞安全標準,若發(fā)生磕碰問題,鞏固的底盤能夠汲取大量沖擊力,有效避免乘客艙因激烈碰撞而發(fā)生內(nèi)陷。
4、簡化制造和維護工作。得益于底盤所采用的全體化設(shè)計理念,具有集成度高、零部件少等優(yōu)點,制造工藝與裝卸工藝的復(fù)雜性也有大幅度的降低。然而,滑板式底盤的設(shè)計也不是完美無缺的,目前使用范圍還有局限性,只可用于燃料電池汽車,另外應(yīng)用非機械底盤控制,依賴線傳操控體體系的發(fā)展。
電池組布置
油箱的能量密度遠大于電池組的。
50L汽油能讓汽車跑大約500km,特斯拉汽車的電池續(xù)航也可達到500km,而電池重量有0.9t。
展開 
長城汽車的智慧線控底盤牛在哪里?
但是,傳統(tǒng)底盤,比如制動,需要傳統(tǒng)液壓系統(tǒng),速度慢、精度低,且復(fù)雜成本高,很難實現(xiàn)更高階的智能駕駛。長城汽車推出的智慧線控底盤則改變了這一切。
智慧線控底盤
據(jù)介紹,長城汽車智慧線控底盤歷時兩年打造,在今年6月份,長城汽車智慧線控底盤迎來全球首次發(fā)布。
長城智慧線控底盤從設(shè)計之初,
就以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建技術(shù)平臺,依托全新電子電氣架構(gòu),
從電子機械線控制動、轉(zhuǎn)向器、電機、模擬器、控制器等核心硬件到包括整個軟件系統(tǒng),全部由長城自主完成設(shè)計,擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。
據(jù)悉,到2025年,長城汽車高階自動駕駛前裝滲透率將達到40%。
目前,圍繞長城智慧線控底盤核心技術(shù),長城汽車已申請專利100余項。
該技術(shù)將于2023年正式投入商業(yè)應(yīng)用。
下面,我們就來具體看看:長城汽車智慧線控底盤,到底強在哪兒?
人車完全解耦
“傳統(tǒng)底盤離不開人的操作,它就像提線木偶一樣,拽一下抬腿,轉(zhuǎn)一下動胳膊。而線控底盤則是依靠中央處理器,會利用傳感器結(jié)合路面情況做整個協(xié)調(diào)。”
長城汽車技術(shù)副總裁宋東先在此前的長城汽車智慧線控底盤發(fā)布會上表示,在自動駕駛的感知、決策、執(zhí)行三個核心環(huán)節(jié)中,線控底盤屬于最關(guān)鍵的執(zhí)行端,是實現(xiàn)自動駕駛的基石。
根據(jù)介紹,基于長城汽車全新電子電氣架構(gòu),長城汽車智慧線控底盤整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統(tǒng),涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制,囊括所有底盤駕駛動作。
展開 【汽車底盤知識】1
損傷原因
一、拖底、異物撞擊底盤
國內(nèi)道路建設(shè)的速度真的是讓我很意外,今天剛修好的路明天就再次“開膛破肚”,而當路面修理的時候多數(shù)情況下都會產(chǎn)生比較多的大石頭或者是坑坑洼洼的地方,這時候我們的車在開到這樣路面的時候一不注意就會讓大石頭或者其他路面突出物與自己車輛的底盤進行親密接觸,也就是我們常說的拖底。
由于拖底這個情況發(fā)生具有不確定性,因此很容易給位于底盤部分的零件造成損壞,如:三元催化器外殼破碎、發(fā)動機油底殼裂紋、變速箱殼體裂紋或者是懸掛系統(tǒng)變形等,這些問題的發(fā)生將會給你的車帶來很致命的損傷。
二、腐蝕
隨著環(huán)境日益惡化,連下的雨都是酸雨,而在這樣的環(huán)境下我們的車則可能會增大損壞的可能。由于底盤經(jīng)常會與污水、油膩等物質(zhì)接觸,而這些物質(zhì)中的化學成分會慢慢腐蝕底盤以及底盤上的零件,因此對于底盤防腐蝕我們要更加注意。
除了剛才說的雨水、油泥會有腐蝕底盤的危險外,冬天用來融雪的融雪劑以及海水都可以腐蝕我們的底盤,特別是海水,如果你自己車去海邊外一定不要將車開到海里,海水對底盤的腐蝕性會非常的強。如果很不注意將底盤與海水接觸的話,請盡快用大量淡水或者中性清洗劑來沖刷底盤。
三,如何避免
一般為了防止剛才兩個容易導致底盤發(fā)生損壞的情況發(fā)生,4S店會建議車主給車安裝發(fā)動機護板或者對底盤進行俗稱“底盤裝甲”的底盤保護。安裝發(fā)動機護板這個建議我強烈推薦,因為有些經(jīng)濟型轎車為了節(jié)省成本不會再發(fā)動機和變速箱下面安裝保護裝置,這樣也就讓發(fā)動機和變速箱與路面直接接觸。而安裝了發(fā)動機護板之后,則可以人為的將發(fā)動機和變速箱以及位于車頭底盤部分的重要零件保護起來,這樣即使真的發(fā)生托底情況,也會先于護板接觸,而不會損傷重要零件。
行駛系
組成
行駛系由汽車的車架、車橋、車輪和懸架等組成。
展開 Amesim底盤仿真:基于Simcenter Amesim的商用車底盤工程應(yīng)用實踐
1 底盤總體應(yīng)用
底盤組件、子系統(tǒng)和相關(guān)控制集成開發(fā)的相關(guān)
技術(shù)涉及多學科領(lǐng)域,在車輛研發(fā)中面臨諸多挑戰(zhàn)。
現(xiàn)今國外的先進車輛企業(yè)底盤工程師已在產(chǎn)品過程中的早期及全程普遍采用基于模型的系統(tǒng)工程及其虛擬樣機的開發(fā)流程,實現(xiàn)真正通過關(guān)鍵品質(zhì)功能設(shè)計優(yōu)化來驅(qū)動產(chǎn)品的開發(fā)。
Amesim依據(jù)在汽車行業(yè)30多年的工程經(jīng)驗,能夠滿足汽車研發(fā)企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)中的整車動力學仿真分析,并優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計,提高系統(tǒng)性能。
Amesim即可單獨仿真分析上述單一性能:支持底盤前期設(shè)計與后期車輛系統(tǒng)集成驗證,加快底盤與動力總成、制動系統(tǒng)的集成,加快控制系統(tǒng)與底盤的集成驗證;還可以綜合所有性能進行多屬性平衡分析及優(yōu)化,比如下圖所示的不同車重不同路面下的各項操穩(wěn)性能平衡分析。
1.1 Amesim底盤動力學定位?
Amesim底盤動力學適合于產(chǎn)品開發(fā)的早期匹配及后期的優(yōu)化設(shè)計。
1.具有不同顆粒度的模型適用于不同開發(fā)階段的應(yīng)用
價值
? 模型顆粒度: 模塊化和開放的工具可以在設(shè)計早期階段對新概念的快速探索。更好地個人學習和理解車輛設(shè)計。基于模板的模型為非專家提供專用的GUI。當與控制器相結(jié)合時,可以快速的得到結(jié)果。
? 連續(xù)性:允許從底盤部到控制部支持過程的連續(xù)性。
關(guān)鍵收益
? 利用Amesim的靈活性,非常有效地探索新概念及其影響。
? 從不同角度(底盤和控制部門)使用相同的工具,可以輕松獲取和重用知識。
? 由于可能與內(nèi)部數(shù)據(jù)庫連接,易于資本化和轉(zhuǎn)移到控制部門。
2. Amesim提供了不同階段建模模板及用戶環(huán)境,如下圖所示。
展開 “滑板底盤” 20年前的激進想法終于快實現(xiàn)了!
翻閱當時的資料,勞倫斯·伯恩斯對它的評價極高,他描述了自己第一次看到“滑板底盤”時的震驚:“關(guān)鍵的專業(yè)知識不再是機械、也不是電動引擎、更不是線傳操控,而是軟件”,“我們演示了如何將輕型車身從底盤上抬起來,替換為另一種車身”,“那一刻,我感受到了未來,感受到了科技將給底特律和整個汽車行業(yè)帶來的變革”。
要知道,這可是2002年的事情,那時候特斯拉八字還沒一撇,因為馬斯克還在搞Paypal,也就是后來讓馬云發(fā)家致富的電子支付!
不過20年前,在內(nèi)燃機占據(jù)絕對主流的時代,滑板底盤成了一個遙不可及的設(shè)計。原因很簡單,發(fā)動機、變速箱以及帶來的冷卻系統(tǒng),讓這幾個大家伙無論如何也無法被塞入扁扁的底盤中,因此心懷夢想的設(shè)計師只能無奈作罷。之后,隨著通用汽車爆發(fā)金融危機陷入破產(chǎn)邊緣,這個前衛(wèi)的技術(shù)由于缺乏資金支持,就此沒落。
但是誰也沒想到,20年后,汽車電動化時代的到來,將真正把“滑板底盤”從夢想拉進現(xiàn)實。眾所周知,電動汽車由電池、電機和電控系統(tǒng)三大部件構(gòu)成,而它們的體積雖然同樣不小,但是可以做成扁平的形狀,正好可以與“滑板底盤”的空間特性相融合。
如果舍棄車輛的一切外部配置,僅僅保留一個底盤以及必要的操控與乘坐功能,那么正宗“滑板底盤”的車輛應(yīng)該是上面這副模樣。重心平均而極低、前后配重比例完美,帶來絕佳的運動操控體驗,和駕駛卡丁車類似。
而按照通用副總裁勞倫斯·伯恩斯的理念,擁有這種技術(shù)的“滑板底盤”還可對上面的外殼以及內(nèi)飾進行輕松替換。
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