模態中性文件
關注創建者：captian 創建時間：2020-08-30
模態中性文件的視頻教程
汽車 左前車門_模態分析_Hypermesh聯合Nastran計算（出售模型文件）
本課是以某款車左前車門為例進行模態分析。（注：本視頻無講解，具體模態分析方法，請參考我的另一個視頻有模態設置的詳細步驟） 說明：視頻中的模型是本人建立，模態的設置已經做好，可以直接進行分析，適合學習練手。購買本視頻后， ，請私信我留下郵箱，我會將模型文件以及結果文件一起打包發送給你。
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橫向穩定桿MNF文件生成，外聯點設置及穩定桿模態分析
1、基于Optistruct的橫向穩定桿MNF文件生成方法； 2、橫向穩定桿外聯點設置方法； 3、MNF文件導入ADAMS及其使用方法介紹； 4、應用Optistruct進行橫向穩定桿模態計算，并與MNF文件模態進行對比驗證。
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模態中性文件的實例教程
Adams中的柔性體主要就是采用模態中性文件，當然還有像FE_part，maxflex，beam梁等建模方式。但是mnf文件適用的幾何形狀更廣泛，且一般柔性體的變形也較小，因此這種方法使用范圍最廣。
生成mnf文件的方法應該能找到很多，這里就不介紹了。mnf文件的大小一直是個大問題，我有個帖子也說明了如何縮減mnf文件尺寸。
本篇主要想聊下，柔性體導入后，如果在柔性體上建立marker，一般都會選擇關聯的node點，這個可以選一個，也可以選一圈。假設不考慮柔性體的局部模態，可以在生成后，在其附近建立marker點，關聯一圈node，這個就相當于在有限元中建立了個RBE2（剛性連接），此種方法會增加局部的剛度，可以模擬螺栓孔這些，不建議連接大片的區域。
提個問題：但是關于里面模態的選擇，卻一直比較含糊。按照理論來說，是不該失效掉模態的（模態是自由模態+約束模態正交化的結果），失效局部模態或者失效整體模態都會影響準確性。但是在某些對標過程中，如果使用全模態對標結果又會比較差，迫使人去失效模態。這塊我還是沒有琢磨清楚，希望高人解惑。
再提個問題：在多體里面采用mnf文件去做系統的頻響分析，與有限元中模態法求頻響有什么區別，下次想解決這個問題。
展開 運行宏ADAMS，_NMODES生成ADAMS程序所需要的模態中性文件，模態中性文件.MNF中包含了柔性體的質量，質心，轉動慣量，頻率，振型以及對載荷的參與因子等信息。
下載在ANSYS中生成模態中性文件的示例（Word文檔,請點擊右鍵下載）。
"在ANSYS程序中, 將載荷文件中對應時刻的載荷施加到柔性體上對柔性體進行應力應變分析" 得用參數化程序設計語言（APDL） 這些命令可以寫進程序設計語言編寫的程序，命令的參數可以賦確定值，也可以通過表達式的結果或參數的方式進行賦值。從ANSYS命令 的功能上講，它們分別對應ANSYS分析過程中的定義幾何模型、劃分單元網格、材料定義 、添加載荷和邊界條件 、控制和執行求解和后處理計算結果等指令。這用參數化程序設計語言（APDL）比較方便。
這里有教程下載：
http://www.simwe.com/cgi-bin/ut/topic_show.cgi?id=280&h=1#723
ansys二次開發的資料，是一些講座的整理稿！
http://www.simwe.com/cgi-bin/ut/topic_show.cgi?id=280&h=1&bpg=3&age=30
在ADAMS軟件中生成ANSYS所需要的載荷文件(.lod文件)
進入ADAMS程序，建立機械系統的剛性部件，讀入模態中性文件.mnf以建立柔性體的模型，指定柔性體與剛性體的連結方式，按實際情況定義載荷和邊界條件進行機械系統的運動學分析。在分析完成后輸出ANSYS軟件所需要的載荷文件(.lod文件)。此文件包含了對應于運動過程中不同時刻點柔性體的運動狀態和所承受的載荷等信息(例如力,力矩，加速度，角速度及角加速度)。
展開 在adams中用到柔性體，所以研究了下用ABAQUS生成mnf文件
附件是word文件和inp文件
tong.rar
abaqus轉換mnf文件.part1.rar
abaqus轉換mnf文件.part2.rar
1.打開abaqus，file--set work directory
2.model-Edit attributes
3.do not 那兒打鉤，不輸出部件和裝配信息
4.創建一個part，外徑0.02，內徑0.01，長0.05
5.創建材料并賦予part-1
6.裝配
7.創建模態分析步
展開 借助最新的Adams功能，DariusSchendzielorz 在Adams View 中通過實體創建柔性體，為前面提及的桿創建了模態中性文件（MNF）。模態中性文件包含慣性矩陣、模態振型及模態頻率等信息。然后，仿真與有限元分析項目工程師 Stelian Borlodan 在整個設計條件范圍內對兒童安全鎖機構的性能進行了仿真。對不同溫度下的性能、假設碰撞中的載荷以及制造偏差對機構性能的可能影響進行了全面的評估。通過仿真來確定用于驅動兒童安全鎖機構的電機規格，利用動畫來幫助診斷與機構有關的問題，幫助工程師通過重新設計找到滿足全部要求的設計。
通過采用多體動力學仿真技術，Kiekert將設計兒童安全鎖機構所需的時間大幅縮短到3星期左右，這意味著新型鎖在18 個月內就可以面市。
MSC軟件公司將于11月3-5日在北京舉辦——多體動力學仿真軟件Adams專業課程培訓，
由北航名師授課，20人小班，培訓后可取得MSC原廠培訓證書，報
名請聯系010-82607000-64，名額有限，有興趣的童鞋盡快報名吧
展開 最后選取的節點轉換成ADAMS的標記ID后即可生成模態中性文件，該方法與拉伸法相比，拉伸法創建的柔性體是六面體單元，而幾何外形法生成的柔性體是四面體單元，一般來說六面體網格要比四面體網格好一些，因為四面體網格較六面體網格硬一些，但是拉伸法只能創建一些外形規則或者簡單的柔性體，但是幾何外形法沒有這個限制。
4、導入有限元模型網格文件創建柔性體（實例講解）
在ADAMS/Flex中Flexbodies有一個inport mesh選項，可以輸入nastran和其他有限元軟件生成的bdf、dat網格文件，在mesh properties中定義網格的材料屬性、殼單元厚度和計算的模態數目，在輸入關聯的marker點，就可以創建柔性體。
5、FE大變形柔性體構件，2014后版本的新功能。
FE（finite element）構件相對于線性柔性體不同的兩個方面：可以準確的體現出線性模型方法不能達到的大變形；建模不需要FEA文件，即mnf模態中性文件。具體使用參見2014版本里面的HELP。
注：目前ADAMS中柔性體只支持節點在5°范圍內的小變形，并不是多大變形都能參與計算;也不支持非線性的變形，如果導入的mnf文件含有非線性單元，ADAMS會自動去掉那些成分；也不支持斷裂和破碎問題。
四、 有限元軟件輸出mnf文件
利用有限元軟件將構件離散成細小的網格進行模態計算，并將模態計算結果保存成MNF文件，多數有限元軟件都與ADAMS有連接接口，利用ANSYS與ADAMS雙向數據接口可以方便的處理柔性部件對機械系統的影響，并得到基于精確動力學仿真結果的應力應變分析結果。
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二、核心技術架構
2.1 多體動力學求解引擎
Adams采用剛柔耦合多體動力學理論，結合先進的數值算法：
- GSTIFF/SI2積分器：處理剛性微分方程的強穩定性算法
- 遞歸算法：大幅提升大規模系統的計算效率
- 柔性體建模：支持模態中性文件(MNF)導入，實現剛柔混合仿真
2.2 專業模塊組成
用戶指定輪輞的基本尺寸，ViewFlex生成模態中性文件，并添加至輪胎屬性文件。
柔性輪輞
4. 用戶自定義繪圖及報告模板。Adams/Car通過繪圖模板文件（.plt）和報告模板（.rtp）生成標準的繪圖及報告；現在可以在Adams Car首選項中指定模板，在仿真結束后直接生成。
自定義繪圖及報告模板
5. 伸張的板簧。
■接觸剛度
■ 接觸力指數
■ 最大滲透深度
■ 最大接觸阻尼Cmax
05 接觸求解設計技巧
01
為了避免模型文件過大，可在輸出柔性體的過程中，只保留柔性體接觸區域的網格，非接觸區域定于為PLOTELs單元，或者應用Adams/Flex工具對柔性體文件進行優化（參考“應用AdamsFlex處理模態中性文件-上篇”）
02
嘗試應用誤差為
離散式柔性是將剛體構件離散為多個實體塊，各實體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結構；模態式柔性體是由外部有限元軟件生成模態中性文件，再通過接口將其導入[11]。使用有限元軟件可以建立較為復雜的柔性體模型，且對模型的網格劃分可控，因此本文選用模態式方法建立柔性體鋼軌模型。
仿真分析流程
-在Adams中建立吊裝機構的動力學分析模型，進行機構運動學動力學分析
-使用Nastran對關鍵承載部件進行有限元分析，得到模態中性文件
-將Adams中的相應部件替換為彈性體，進行剛柔耦合動力學計算，在動力學計算中考察彈性部件變形及應力，或者輸出彈性體的受力信息，在Nastran中進行詳細的結構有限元計算
-計算彈性部件的的載荷時間歷程，通過
player=%7B"autoplay"%3Afalse%2C"shouldShowPageFullScreenButton"%3Atrue%7D
在您的模型中增加部件彈性特性：
? 支持從NASTRAN、MARC、ABAQUS、ANSYS、I-DEAS 等專業有限元分析軟件導出的模態中性文件；
? Craig-Bampton 部件模態綜合；
? 彈性體每階模態振型動畫回放；
?
綜上，對于梁類單元建議采用Beam梁或者Fepart建模方法，對于復雜部件（單元類型復雜、結構復雜）建議在有限元軟件中進行模態計算，生成模態中性文件。對于結構簡單的部件，可以使用ViewFlex模塊快速生成柔性體，評估其對運動載荷的影響。下面詳細描述基于幾何的創建方法。
3.基于幾何的方法
1 打開模型，利用已有的SIM_SCRIPT進行仿真，并保存為剛體。
后橋的強度與模態分析（hm文件）
2、使用MSC Nastran對關鍵部件進行有限元分析，得到模態中性文件。
3、將MSC Adams機構模型中相應的剛體部件替換為柔性體，建立剛彈耦合模型。
4、使用MSC Easy5中建立詳細電液控制模型。
Adams中的柔性體主要就是采用模態中性文件，當然還有像FE_part，maxflex，beam梁等建模方式。但是mnf文件適用的幾何形狀更廣泛，且一般柔性體的變形也較小，因此這種方法使用范圍最廣。
生成mnf文件的方法應該能找到很多，這里就不介紹了。mnf文件的大小一直是個大問題，我有個帖子也說明了如何縮減mnf文件尺寸。
