模態(tài)中性文件的案例
Adams中采用模態(tài)中性文件的柔性體—marker 關(guān)聯(lián)node是怎么回事
Adams中的柔性體主要就是采用模態(tài)中性文件，當(dāng)然還有像FE_part，maxflex，beam梁等建模方式。但是mnf文件適用的幾何形狀更廣泛，且一般柔性體的變形也較小，因此這種方法使用范圍最廣。
生成mnf文件的方法應(yīng)該能找到很多，這里就不介紹了。mnf文件的大小一直是個(gè)大問題，我有個(gè)帖子也說明了如何縮減mnf文件尺寸。
本篇主要想聊下，柔性體導(dǎo)入后，如果在柔性體上建立marker，一般都會(huì)選擇關(guān)聯(lián)的node點(diǎn)，這個(gè)可以選一個(gè)，也可以選一圈。假設(shè)不考慮柔性體的局部模態(tài)，可以在生成后，在其附近建立marker點(diǎn)，關(guān)聯(lián)一圈node，這個(gè)就相當(dāng)于在有限元中建立了個(gè)RBE2（剛性連接），此種方法會(huì)增加局部的剛度，可以模擬螺栓孔這些，不建議連接大片的區(qū)域。
提個(gè)問題：但是關(guān)于里面模態(tài)的選擇，卻一直比較含糊。按照理論來說，是不該失效掉模態(tài)的（模態(tài)是自由模態(tài)+約束模態(tài)正交化的結(jié)果），失效局部模態(tài)或者失效整體模態(tài)都會(huì)影響準(zhǔn)確性。但是在某些對(duì)標(biāo)過程中，如果使用全模態(tài)對(duì)標(biāo)結(jié)果又會(huì)比較差，迫使人去失效模態(tài)。這塊我還是沒有琢磨清楚，希望高人解惑。
再提個(gè)問題：在多體里面采用mnf文件去做系統(tǒng)的頻響分析，與有限元中模態(tài)法求頻響有什么區(qū)別，下次想解決這個(gè)問題。
展開 ansys與其他軟件接口資料匯總?。?/span>
運(yùn)行宏ADAMS，_NMODES生成ADAMS程序所需要的模態(tài)中性文件，模態(tài)中性文件.MNF中包含了柔性體的質(zhì)量，質(zhì)心，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，頻率，振型以及對(duì)載荷的參與因子等信息。
下載在ANSYS中生成模態(tài)中性文件的示例（Word文檔,請(qǐng)點(diǎn)擊右鍵下載）。
"在ANSYS程序中, 將載荷文件中對(duì)應(yīng)時(shí)刻的載荷施加到柔性體上對(duì)柔性體進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析" 得用參數(shù)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言（APDL） 這些命令可以寫進(jìn)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫的程序，命令的參數(shù)可以賦確定值，也可以通過表達(dá)式的結(jié)果或參數(shù)的方式進(jìn)行賦值。從ANSYS命令 的功能上講，它們分別對(duì)應(yīng)ANSYS分析過程中的定義幾何模型、劃分單元網(wǎng)格、材料定義 、添加載荷和邊界條件 、控制和執(zhí)行求解和后處理計(jì)算結(jié)果等指令。這用參數(shù)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言（APDL）比較方便。
這里有教程下載：
http://www.simwe.com/cgi-bin/ut/topic_show.cgi?id=280&h=1#723
ansys二次開發(fā)的資料，是一些講座的整理稿！
http://www.simwe.com/cgi-bin/ut/topic_show.cgi?id=280&h=1&bpg=3&age=30
在ADAMS軟件中生成ANSYS所需要的載荷文件(.lod文件)
進(jìn)入ADAMS程序，建立機(jī)械系統(tǒng)的剛性部件，讀入模態(tài)中性文件.mnf以建立柔性體的模型，指定柔性體與剛性體的連結(jié)方式，按實(shí)際情況定義載荷和邊界條件進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在分析完成后輸出ANSYS軟件所需要的載荷文件(.lod文件)。此文件包含了對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)過程中不同時(shí)刻點(diǎn)柔性體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所承受的載荷等信息(例如力,力矩，加速度，角速度及角加速度)。
展開 abaqus生成模態(tài)中性（mnf）文件
在adams中用到柔性體，所以研究了下用ABAQUS生成mnf文件
附件是word文件和inp文件
tong.rar
abaqus轉(zhuǎn)換mnf文件.part1.rar
abaqus轉(zhuǎn)換mnf文件.part2.rar
1.打開abaqus，file--set work directory
2.model-Edit attributes
3.do not 那兒打鉤，不輸出部件和裝配信息
4.創(chuàng)建一個(gè)part，外徑0.02，內(nèi)徑0.01，長(zhǎng)0.05
5.創(chuàng)建材料并賦予part-1
6.裝配
7.創(chuàng)建模態(tài)分析步
展開 MSC Adams助力Kiekert設(shè)計(jì)汽車兒童座椅鎖
借助最新的Adams功能，DariusSchendzielorz 在Adams View 中通過實(shí)體創(chuàng)建柔性體，為前面提及的桿創(chuàng)建了模態(tài)中性文件（MNF）。模態(tài)中性文件包含慣性矩陣、模態(tài)振型及模態(tài)頻率等信息。然后，仿真與有限元分析項(xiàng)目工程師 Stelian Borlodan 在整個(gè)設(shè)計(jì)條件范圍內(nèi)對(duì)兒童安全鎖機(jī)構(gòu)的性能進(jìn)行了仿真。對(duì)不同溫度下的性能、假設(shè)碰撞中的載荷以及制造偏差對(duì)機(jī)構(gòu)性能的可能影響進(jìn)行了全面的評(píng)估。通過仿真來確定用于驅(qū)動(dòng)兒童安全鎖機(jī)構(gòu)的電機(jī)規(guī)格，利用動(dòng)畫來幫助診斷與機(jī)構(gòu)有關(guān)的問題，幫助工程師通過重新設(shè)計(jì)找到滿足全部要求的設(shè)計(jì)。
通過采用多體動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)，Kiekert將設(shè)計(jì)兒童安全鎖機(jī)構(gòu)所需的時(shí)間大幅縮短到3星期左右，這意味著新型鎖在18 個(gè)月內(nèi)就可以面市。
MSC軟件公司將于11月3-5日在北京舉辦——多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件Adams專業(yè)課程培訓(xùn)，
由北航名師授課，20人小班，培訓(xùn)后可取得MSC原廠培訓(xùn)證書，報(bào)
名請(qǐng)聯(lián)系010-82607000-64，名額有限，有興趣的童鞋盡快報(bào)名吧
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ADAMS柔性體-剛?cè)狁詈夏K
最后選取的節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換成ADAMS的標(biāo)記ID后即可生成模態(tài)中性文件，該方法與拉伸法相比，拉伸法創(chuàng)建的柔性體是六面體單元，而幾何外形法生成的柔性體是四面體單元，一般來說六面體網(wǎng)格要比四面體網(wǎng)格好一些，因?yàn)樗拿骟w網(wǎng)格較六面體網(wǎng)格硬一些，但是拉伸法只能創(chuàng)建一些外形規(guī)則或者簡(jiǎn)單的柔性體，但是幾何外形法沒有這個(gè)限制。
4、導(dǎo)入有限元模型網(wǎng)格文件創(chuàng)建柔性體（實(shí)例講解）
在ADAMS/Flex中Flexbodies有一個(gè)inport mesh選項(xiàng)，可以輸入nastran和其他有限元軟件生成的bdf、dat網(wǎng)格文件，在mesh properties中定義網(wǎng)格的材料屬性、殼單元厚度和計(jì)算的模態(tài)數(shù)目，在輸入關(guān)聯(lián)的marker點(diǎn)，就可以創(chuàng)建柔性體。
5、FE大變形柔性體構(gòu)件，2014后版本的新功能。
FE（finite element）構(gòu)件相對(duì)于線性柔性體不同的兩個(gè)方面：可以準(zhǔn)確的體現(xiàn)出線性模型方法不能達(dá)到的大變形；建模不需要FEA文件，即mnf模態(tài)中性文件。具體使用參見2014版本里面的HELP。
注：目前ADAMS中柔性體只支持節(jié)點(diǎn)在5°范圍內(nèi)的小變形，并不是多大變形都能參與計(jì)算;也不支持非線性的變形，如果導(dǎo)入的mnf文件含有非線性單元，ADAMS會(huì)自動(dòng)去掉那些成分；也不支持?jǐn)嗔押推扑閱栴}。
四、 有限元軟件輸出mnf文件
利用有限元軟件將構(gòu)件離散成細(xì)小的網(wǎng)格進(jìn)行模態(tài)計(jì)算，并將模態(tài)計(jì)算結(jié)果保存成MNF文件，多數(shù)有限元軟件都與ADAMS有連接接口，利用ANSYS與ADAMS雙向數(shù)據(jù)接口可以方便的處理柔性部件對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的影響，并得到基于精確動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果的應(yīng)力應(yīng)變分析結(jié)果。
展開 設(shè)計(jì)仿真 | Adams 新功能全面解析
模態(tài)中性文件可以識(shí)別有限元軟件計(jì)算的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)效果。提供新的按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析，并支持Campbell圖。
識(shí)別轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)效果
2. 改變?nèi)嵝泽w的模態(tài)剛度及質(zhì)量。用戶可以通過系數(shù)改變?nèi)嵝泽w的自由頻率，不需要重新生成MNF。
新增stiffness scale、Global Stiffness Scale、Global Mass Scale等
3. Flex工具取消了“Standard Portable”，將“Platform Specific”設(shè)置為默認(rèn)，可以加快動(dòng)畫顯示，并且可以全平臺(tái)工作。
默認(rèn)“Platform Specific”
05-Adams/Tire新功能
1. 在使用Ftire進(jìn)行計(jì)算時(shí)，可以通過函數(shù)指定輪胎胎壓變化。
胎壓變化
06-Adams/Controls新功能
1. AdamsControls導(dǎo)出的FMU支持對(duì)柔性體進(jìn)行加密。選擇加密后，F(xiàn)MU中不包含MNF文件，使用加密的mtx文件表示柔性體的信息。
FMU加密選項(xiàng)
2. Adams Real Time支持即將到來的CDTire/RealTime，CDTire的這個(gè)版本將會(huì)在2025年釋放。
3. Adams/Mechatronics的信號(hào)增加兩個(gè)新的選項(xiàng)：Step - 在任意時(shí)間點(diǎn)控制信號(hào)的開關(guān)；Filter - 添加簡(jiǎn)單的巴特沃斯濾波方法（低通、高通、帶通、帶阻濾波方法）。
低通濾波
07-Adams/Machinery新功能
1. GearAT：圓柱齒輪上的每個(gè)齒都可以指定微幾何。通過標(biāo)準(zhǔn)微幾何疊加每個(gè)齒上的偏差設(shè)置，實(shí)現(xiàn)微幾何。
每個(gè)齒的偏差設(shè)置
2. GearAT：通過測(cè)量數(shù)據(jù)定義圓柱齒輪的齒形。
使用測(cè)試數(shù)據(jù)定義圓柱齒輪齒形
3.
展開 基于ADAMS和ANSYS的柔性導(dǎo)彈起豎系統(tǒng)仿真分析及研究
%$&$ 模態(tài)中性文件載荷文件柔性體
基于ADAMS和ANSYS的柔性導(dǎo)彈起豎系統(tǒng)仿真分析及研究.pdf
ABAQUS——ADAMS剛?cè)狁詈蠈?shí)現(xiàn)辦法
ANSYS/ABAQUS生成模態(tài)中性文件.mnf導(dǎo)入ADAMS；
2.近年來逐步發(fā)展完善的多體動(dòng)力學(xué)RECURDYN軟件，自帶網(wǎng)格劃分功能，接觸也很出色；
3.SIMPACK軟件。
做了一個(gè)簡(jiǎn)單的ABAQUS模態(tài)文件導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治龅男?shí)例，參照論文《基于ADAMS與ABAQUS的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析方法》（周成），對(duì)ABAQUS的inp文件進(jìn)行了相應(yīng)修改，在ADAMS中簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)效果如下，提供ABAQSUS&&ADAMS的具體文件供參考。
adams_flex.rar
rigid dynamics帶來的剛?cè)狁詈戏抡嬗懈?/span>
我以前接觸剛?cè)狁詈戏抡?，都需要在ANSYS中生成模態(tài)中性文件，然后導(dǎo)入到ADAMS中，一旦到ADAMS中后，對(duì)于連接點(diǎn)，施加載荷的方式有諸多限制，讓人深感不爽。而現(xiàn)在，只是借助于ANSYS做剛?cè)狁詈戏抡妫瑒t要舒服很多。
Adams橫向穩(wěn)定桿
橫向穩(wěn)定桿的剛度理論計(jì)算可參考《汽車設(shè)計(jì)》
Adams橫向穩(wěn)定桿建模：Adams/car模板中提供了三種穩(wěn)定桿的建模方式：
剛體建模
梁?jiǎn)卧?柔性體（FE part）建模
注意：穩(wěn)定桿建模方式中的柔性體（FE part）建模不同于模態(tài)疊加法，該方法可以用來模擬大變形，當(dāng)然也可使用模態(tài)疊加法制作模態(tài)中性文件生成穩(wěn)定桿，但模態(tài)疊加法對(duì)大變形不太友好，有興趣可以對(duì)比驗(yàn)證一下。
Adams生成柔性體如下圖所示，對(duì)穩(wěn)定桿兩端施加載荷或者位移，得到穩(wěn)定桿剛度，通過與理論計(jì)算值對(duì)比，驗(yàn)證模型的精度
網(wǎng)絡(luò)研討會(huì) | 如何實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的建模功能、線性分析功能及超大模型處理功能？
例如，分析準(zhǔn)備工具，截面視圖，同時(shí)對(duì)綁定邊的功能做了進(jìn)一步的增強(qiáng)，支持MNF模態(tài)中性文件的輸出，支持宏命令（Python）錄制，編輯，腳本文件執(zhí)行功能。
時(shí)間：
2017年8月18日（周五） 下午15:00-16:00
參與方式：
https://mscsoftware.webex.com/mscsoftware/onstage/g.php?MTID=e7256a915bd82529847d9e204a24a9b4b
您報(bào)名成功后，我們的工作人員會(huì)為您發(fā)送本次網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)參會(huì)鏈接。歡迎您參與！在線和我們互動(dòng)，還有機(jī)會(huì)贏取精美禮品！
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展開 《ADAMS實(shí)例教程》
【目錄】
第一章 ADAMS的界面
1 ADAMS簡(jiǎn)介
2 ADAMS的界面
3 ADAMS的零件庫(kù)
4 ADAMS的約束庫(kù)
5 ADAMS的設(shè)計(jì)流程
6 ADAMS的分析和計(jì)算方法
第二章 ADAMS應(yīng)用基礎(chǔ)
1 設(shè)置工作環(huán)境
2 創(chuàng)建物體
3 創(chuàng)建約束副
4 施加力
5 仿真和動(dòng)畫
6 輸出測(cè)量曲線
第三章 ADAMS應(yīng)用實(shí)例
1 夾緊機(jī)構(gòu)模型
2 汽車前懸架模型
3 汽車整車模型
第四章 ADAMS應(yīng)用中的技巧
1 靜平衡的求法
2 約束副的失效
3 碰撞力的解除
第五章 ADAMS/View的用戶化設(shè)計(jì)
1 定制用戶界面
2 使用宏命令
3 使用條件循環(huán)命令
4 綜合應(yīng)用實(shí)例
第六章 ADAMS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 控制工具箱的使用
2 ADAMS/Controls的應(yīng)用
第七章 ADAMS/Flex柔性分析模塊
1 概述
2 ADAMS/Flex柔性體理論
3 在ADAMS/View中使用柔性體
4 使用ADAMS/Flex工具箱
5 在ADAMS/Solver中使用ADAMS/Flex
6 模態(tài)非線性變形
7 利用有限元分析生成模態(tài)中性文件
第八章 MECHANISM/Pro模塊簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)
展開 案例分享 | 柔性起落架虛擬測(cè)試模型的快速開發(fā)
圖 1: 柔性著陸模型開發(fā)工作流
圖 2:柔性機(jī)身的1階可視化模態(tài)（紅色）
機(jī)身在機(jī)翼-機(jī)身交界處具有最大的剛度，并沿著前機(jī)身和后機(jī)身衰落，通常類似于高斯分布。通過使用分布函數(shù)表示剛度特性，可以從其他分析組獲得并發(fā)的工程結(jié)果，從而簡(jiǎn)單地調(diào)整模態(tài)響應(yīng)并修改特性。
最后，必須分配質(zhì)量分布的初始估計(jì)值以完成桿式模型。Jan Roskam的《飛機(jī)設(shè)計(jì)第五部分：零件重量估算》是其中一種使用經(jīng)驗(yàn)方法估算結(jié)構(gòu)零件重量的理論。然后，可以評(píng)估油箱和乘客位置，以將重量增加到仿真所需的量，例如，最大著陸重量（MLW）。
估算幾何形狀、剛度和質(zhì)量分布后，MSC Nastran SOL 103可用于機(jī)身的模態(tài)分析，如圖2所示。
文獻(xiàn)中提供了典型的模態(tài)頻率和模態(tài)形狀，可以對(duì)剛度分布進(jìn)行調(diào)整以匹配這些值。作為通用指南，最關(guān)鍵的是將所有模態(tài)頻率匹配到20 Hz以內(nèi)，超出這個(gè)范圍則模型精確度降低。一旦獲得令人滿意的收斂結(jié)果，就可以創(chuàng)建一個(gè)模態(tài)中性文件以作為Adams中的柔性體。
桿式模型
在著陸模擬中表示飛機(jī)機(jī)身的傳統(tǒng)方法是通過所謂的桿式模型。桿式模型將飛機(jī)的主要組件（例如機(jī)翼，機(jī)身和尾部表面）表示為等效梁。這些梁的質(zhì)量和剛度分布使得組件保持與飛機(jī)相同體積的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。桿式模型可以用作著陸動(dòng)態(tài)仿真中的柔性體。
在傳統(tǒng)的工程流程中，桿式模型是從飛機(jī)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)有限元分析得出的。但是，著陸載荷影響飛機(jī)上多個(gè)位置（例如，前機(jī)身和后機(jī)身）的關(guān)鍵設(shè)計(jì)載荷分布情況。
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