轉向系統硬點如下： 創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

轉向系統硬點如下： 創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。I-Part Axis選擇十字軸主動叉參考方向點，該點與萬向節中心點連線即為十字軸主動叉軸線；J-Part Axis選擇十字軸從動叉參考方向點，該點與萬向節中心點連線即為十字軸從動叉軸線。

轉向系統硬點如下： 創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。I-Part Axis選擇十字軸主動叉參考方向點，該點與萬向節中心點連線即為十字軸主動叉軸線；J-Part Axis選擇十字軸從動叉參考方向點，該點與萬向節中心點連線即為十字軸從動叉軸線。

圖13 哈佛大學設計的具有集成聚酰亞胺薄膜鉸鏈的柔順胸部機構[28]Fig.13 Compliant thoracic mechanism with integrated polyimide film hinges designed by Harvard University of Technology[28] 卡內基梅隆大學提出了一種新穎的撲翼微型飛行器的設計

另外，用小直徑鉸鏈軸代替大直徑轉軸，鉸鏈軸只傳遞剪力，即剝離了傳統大直徑轉軸彎扭的耦合作用。只需要調節平衡桿參數，即可獲得顫振速度目標值，使平尾顫振設計實現解耦簡化。揭示了自平衡機構對顫振的影響規律，消除跨聲速“顫振陷阱”。同比傳統大軸平尾，鉸鏈平尾顫振速度顯著提高，大幅度降低顫振風險，如圖15所示。

· 43 門鉸鏈 Slim Frame Hinge HES1F-140 · 獲獎公司/組織 SUGATSUNE KOGYO CO.LTD. 為創造簡約的室內空間使用的超薄門鉸鏈。可被安置在只有8毫米薄的門框內且能懸掛高達40公斤的重量。開合時只有極小的縫隙，減少了兒童夾住手指的風險。

of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065 2.School of Metallurgy and Environment,Central South University,Changsha 410083 3.School of Information Science and Engineering,Central South University

Li等[30]提出了流體驅動的折紙人造肌肉FOAM，這些肌肉可以很容易地由各種各樣的材料制成，通過改變骨架的幾何形狀可以實現各種運動，還可以使用具有不同鉸鏈剛度的空隙來實現差異收縮，產生不對稱的平面外運動，與由高壓氣體驅動的人造肌肉相比，使用負壓為FOAM提供了更安全的致動方式。

DMD使用數萬個鉸鏈式微鏡將光線引導通過放映機的投影鏡頭射出。電影屏幕上顯示了一行字：“第一部數字電影放映”。 現在，電影放映機都是使用這種數字黃處理技術（或稱DLP），背投電視、投影儀、手機微型投影機等也都使用DLP芯片。為了獎勵他的發明，Hornbeck于2015年被授予奧斯卡獎。

3）Universal Joint（萬向鉸） Constraied-Joint-Universal：萬向鉸限制三個方向平動自由度，一個方向轉動自由度，可繞（1、3）軸和（2、4）軸旋轉，主要用于傳動軸萬向節、轉向管柱萬向節等。