在整車碰撞中，如機(jī)罩、車門、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向管柱等運(yùn)動(dòng)件往往需要用到Dyna中不同的鉸接，常見的鉸接主要有：

1）Revolute Joint（轉(zhuǎn)動(dòng)鉸）

Constraied-Joint-Revolute：轉(zhuǎn)動(dòng)鉸限制三個(gè)方向的平動(dòng)自由度，兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，即只能繞下圖所示點(diǎn)1(2)和點(diǎn)3(4)形成的軸線旋轉(zhuǎn)，主要用于機(jī)艙蓋鉸鏈、車門鉸鏈、后背門鉸鏈等位置的建模。

2）Spherical Joint（球鉸）

Constraied-Joint-Spherical：球鉸限制三個(gè)方向平動(dòng)自由度，不限制轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，即可繞如圖所示1(2)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，但不能平移，主要用于轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)與下擺臂、半軸等位置。

3）Universal Joint（萬向鉸）

Constraied-Joint-Universal：萬向鉸限制三個(gè)方向平動(dòng)自由度，一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，可繞（1、3）軸和（2、4）軸旋轉(zhuǎn)，主要用于傳動(dòng)軸萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向管柱萬向節(jié)等。

 

 

4）Cylindrical Joint（圓柱鉸） 

Constraied-Joint-Cylinderical：限制兩個(gè)方向平動(dòng)自由度，兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，可沿如下圖所示點(diǎn)1(2)與點(diǎn)3(4)形成的軸線平動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，圓柱鉸主要用于轉(zhuǎn)向管柱、減震器等位置的建模。

5） Translational Joint（滑移鉸）

Constraied-Joint-Translational：滑移鉸限值兩個(gè)方向平動(dòng)自由度和三個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，僅可沿下圖所示點(diǎn)1(2)與點(diǎn)3(4)形成的軸線平動(dòng)，不可轉(zhuǎn)動(dòng)，主要用于轉(zhuǎn)向管柱、傳動(dòng)軸建模。

 

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