ADAMS Simulink
關(guān)注創(chuàng)建者：yoyozhang 創(chuàng)建時間：2020-08-27
ADAMS Simulink的視頻教程
基于Adams、AMESim、Simulink、Hypermesh、Ansys和Nastran仿真
一：基于Adams和Simulink的聯(lián)合仿真設(shè)置、基于Adams和Simulink的聯(lián)合仿真實(shí)例、基于Adams和Amesim的聯(lián)合仿真設(shè)置、基于Adams和Amesim的聯(lián)合仿真實(shí)例（Adams主控）、基于Adams和Amesim的聯(lián)合仿真實(shí)例（AMESim主控）、基于Simulink和Amesim聯(lián)合仿真設(shè)置、基于Simulink和Amesim聯(lián)合仿真實(shí)例、基于Adams和Simulink的剛?cè)狁詈下?lián)合仿真設(shè)置與實(shí)例
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基于Adams和Simulink的機(jī)械臂聯(lián)合仿真
基于Adams和Simulink的聯(lián)合仿真設(shè)置 基于Adams和Simulink的聯(lián)合仿真實(shí)例 基于Adams和Simulink的剛?cè)狁詈下?lián)合仿真設(shè)置與實(shí)例 熟悉PID和模糊自適應(yīng)PID模型搭建 購買后私信我，發(fā)模型且可加私信答疑。
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基于Adams、Amesim和Simulink的三者聯(lián)合仿真分析
基于Adams、Amesim和Simulink的聯(lián)合仿真設(shè)置 基于Adams、Amesim和Simulink的聯(lián)合仿真實(shí)例（單個機(jī)械臂） 基于Adams、Amesim和Simulink的聯(lián)合仿真實(shí)例（三個機(jī)械臂） 購買后，私信發(fā)模型且可加私信答疑。
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ADAMS Simulink的實(shí)例教程
上述生成的文件，主要是ant_test.m和ant_test.cmd，ant_test.m用于在simulink中對control模塊環(huán)境和一些參數(shù)進(jìn)行初始化，它必須在仿真前執(zhí)行；ant_test.cmd是天線模型定義文件，由于這里ADAMS是作為simulink創(chuàng)建的一個子進(jìn)程而被啟動的，它所需的模型文件名由simulink的調(diào)用參數(shù)傳過來的，所以simulink要能夠定位ant_test.cmd（我一開始把它放到adams當(dāng)前目錄下，頻頻失敗）。
2。adams_plant.dll，它其實(shí)就是adams_sub的核心，ADAMS提供一個S函數(shù)，用于adams和simulink聯(lián)合仿真的調(diào)度和通訊，如果simulink找不到它，則仿真就不能進(jìn)行。adams_plant.dll位于\ADAMS12\controls下。
解決方法是在simulink中設(shè)置好上述文件所在的路徑，但一個更方便的方法是把它們都拷到matlab的當(dāng)前工作目錄下，一般是\MATLAB6p1\work。經(jīng)過以上設(shè)置，應(yīng)該不會再出現(xiàn)仿真失敗的對話框了吧。另外，如果因?yàn)橐恍┰蚍抡媸。柚貑atlab，否則的話因?yàn)橐恍┻\(yùn)行庫的錯誤信息還保留在系統(tǒng)中，即便改正了錯誤仿真也會失敗，只有重新啟動初始化這些庫。
我用的是adams12和matlab6.1，以前流傳它們之間存在不兼容的問題，其實(shí)都是上述原因造成的，不存在版本兼容的問題，adams和matlab都是成功的商業(yè)軟件，在發(fā)布前經(jīng)過了大量的測試，如果不兼容他們不會置若罔聞，現(xiàn)在好像還沒有他們的官方聲明吧。
有個小小請求，在做RTW的時候需要用到adams_plant.obj，誰能找到提供給俺，則感激不盡，如果有其源代碼則更好了，這可是真正開啟adams和simulink聯(lián)合仿真的金鑰匙啊！
展開 基于adams和simulink聯(lián)合仿真技術(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析3.rar
基于adams和simulink聯(lián)合仿真技術(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析1.rar
基于adams和simulink聯(lián)合仿真技術(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析2.rar
adams_plant.dll，它其實(shí)就是adams_sub的核心，ADAMS提供一個S函數(shù)，用于adams和simulink聯(lián)合仿真的調(diào)度和通訊，如果simulink找不到它，則仿真就不能進(jìn)行。adams_plant.dll位于\ADAMS12\controls下。
解決方法是在simulink中設(shè)置好上述文件所在的路徑，但一個更方便的方法是把它們都拷到matlab的當(dāng)前工作目錄下，一般是\MATLAB6p1\work。經(jīng)過以上設(shè)置，應(yīng)該不會再出現(xiàn)仿真失敗的對話框了吧。另外，如果因?yàn)橐恍┰蚍抡媸。柚貑atlab，否則的話因?yàn)橐恍┻\(yùn)行庫的錯誤信息還保留在系統(tǒng)中，即便改正了錯誤仿真也會失敗，只有重新啟動初始化這些庫。
我用的是adams12和matlab6.1，以前流傳它們之間存在不兼容的問題，其實(shí)都是上述原因造成的，不存在版本兼容的問題，adams和matlab都是成功的商業(yè)軟件，在發(fā)布前經(jīng)過了大量的測試，如果不兼容他們不會置若罔聞，現(xiàn)在好像還沒有他們的官方聲明吧。
有個小小請求，在做RTW的時候需要用到adams_plant.obj，誰能找到提供給俺，則感激不盡，如果有其源代碼則更好了，這可是真正開啟adams和simulink聯(lián)合仿真的金鑰匙啊！
非常感謝"wxd"的總結(jié),但愿這也是以后更進(jìn)一步討論ADAMS 和MATLAB 聯(lián)合仿真的開始,本人對ADAMS 和MATLAB 都只是剛?cè)腴T,特別是在兩者聯(lián)合仿真過程中困惑許久,慢慢摸索,曾經(jīng)也得到過各位的指點(diǎn),今日見'wxd'大師的激情和熱心,小弟來結(jié)合自己和wxd大師的小結(jié),說說自己的一點(diǎn)點(diǎn)體會,期待更多的高手來指點(diǎn)迷津 。
展開 上述生成的文件，主要是ant_test.m和ant_test.cmd，ant_test.m用于在simulink中對control模塊環(huán)境和一些參數(shù)進(jìn)行初始化，它必須在仿真前執(zhí)行；ant_test.cmd是天線模型定義文件，由于這里ADAMS是作為simulink創(chuàng)建的一個子進(jìn)程而被啟動的，它所需的模型文件名由simulink的調(diào)用參數(shù)傳過來的，所以simulink要能夠定位ant_test.cmd（我一開始把它放到adams當(dāng)前目錄下，頻頻失敗）。
2。adams_plant.dll，它其實(shí)就是adams_sub的核心，ADAMS提供一個S函數(shù)，用于adams和simulink聯(lián)合仿真的調(diào)度和通訊，如果simulink找不到它，則仿真就不能進(jìn)行。adams_plant.dll位于\ADAMS12\controls下。
解決方法是在simulink中設(shè)置好上述文件所在的路徑，但一個更方便的方法是把它們都拷到matlab的當(dāng)前工作目錄下，一般是\MATLAB6p1\work。經(jīng)過以上設(shè)置，應(yīng)該不會再出現(xiàn)仿真失敗的對話框了吧。另外，如果因?yàn)橐恍┰蚍抡媸。柚貑atlab，否則的話因?yàn)橐恍┻\(yùn)行庫的錯誤信息還保留在系統(tǒng)中，即便改正了錯誤仿真也會失敗，只有重新啟動初始化這些庫。
我用的是adams12和matlab6.1，以前流傳它們之間存在不兼容的問題，其實(shí)都是上述原因造成的，不存在版本兼容的問題，adams和matlab都是成功的商業(yè)軟件，在發(fā)布前經(jīng)過了大量的測試，如果不兼容他們不會置若罔聞，現(xiàn)在好像還沒有他們的官方聲明吧 。
有個小小請求，在做RTW的時候需要用到adams_plant.obj，誰能找到提供給俺，則感激不盡，如果有其源代碼則更好了，這可是真正開啟adams和simulink聯(lián)合仿真的金鑰匙啊!
展開 具體來說simulink在開始仿真時要找到以下這些文件：
1、上述生成的文件，主要是ant_test.m和ant_test.cmd，ant_test.m用于在simulink中對control模塊環(huán)境和一些參數(shù)進(jìn)行初始化，它必須在仿真前執(zhí)行；ant_test.cmd是天線模型定義文件，由于這里ADAMS是作為simulink創(chuàng)建的一個子進(jìn)程而被啟動的，它所需的模型文件名由simulink的調(diào)用參數(shù)傳過來的，所以simulink要能夠定位ant_test.cmd（我一開始把它放到adams當(dāng)前目錄下，頻頻失敗）。
2、adams_plant.dll，它其實(shí)就是adams_sub的核心，ADAMS提供一個S函數(shù)，用于adams和simulink聯(lián)合仿真的調(diào)度和通訊，如果simulink找不到它，則仿真就不能進(jìn)行。adams_plant.dll位于\ADAMS12\controls下。
解決方法是在simulink中設(shè)置好上述文件所在的路徑，但一個更方便的方法是把它們都拷到matlab的當(dāng)前工作目錄下，一般是\MATLAB6p1\work。經(jīng)過以上設(shè)置，應(yīng)該不會再出現(xiàn)仿真失敗的對話框了吧。另外，如果因?yàn)橐恍┰蚍抡媸。柚貑atlab，否則的話因?yàn)橐恍┻\(yùn)行庫的錯誤信息還保留在系統(tǒng)中，即便改正了錯誤仿真也會失敗，只有重新啟動初始化這些庫。
我用的是adams12和matlab6.1，以前流傳它們之間存在不兼容的問題，其實(shí)都是上述原因造成的，不存在版本兼容的問題，adams和matlab都是成功的商業(yè)軟件，在發(fā)布前經(jīng)過了大量的測試，如果不兼容他們不會置若罔聞，現(xiàn)在好像還沒有他們的官方聲明吧。
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ADAMS Simulink的最新內(nèi)容
Adams
模型準(zhǔn)備
所使用的模型為Adams安裝路徑下的模型，具體為：
將上述路徑下的antenna.cmd和antenna.mdl拷貝到指定的工作路徑下，二者分別對應(yīng)Adams和Matlab/Simulink的模型。
01
模 型 準(zhǔn) 備
Adams & Matlab
為了展現(xiàn)本文的通用性，使用Adams安裝路徑下的模型，具體為：
將上述路徑下的antenna.cmd和antenna.mdl拷貝到指定的工作路徑下，二者分別對應(yīng)Adams和Matlab/Simulink的模型。
如matlab與adams聯(lián)合仿真經(jīng)常會遇到的問題，在聯(lián)合仿真開始后，經(jīng)常會出現(xiàn)找不到ADAMS服務(wù)器的提示，這是因?yàn)?em>ADAMS和Simulink聯(lián)合仿真的通信和調(diào)度，如果simulink找不到它，則仿真不能進(jìn)行。
主要步驟：
1、構(gòu)建輸出輸出變量；
2、 生成導(dǎo)出simulink的模型
3、生成文件導(dǎo)入matlab/simulink
4、matlab/simulink參數(shù)設(shè)置
圖2 : 改進(jìn)的Adams-Simulink聯(lián)合仿真過程
這個命令啟動Adams守護(hù)進(jìn)程，并與Simulink服務(wù)器進(jìn)行通信來交換信息和文件，從而依次啟動仿真，在此期間，Adams Controls將與守護(hù)進(jìn)程聯(lián)系并開始實(shí)際的聯(lián)合仿真。
對比聯(lián)合仿真方法與最簡單的無控制集成的方法。被動仿真在三種不同的阻尼/電流水平下進(jìn)行（圖3）。
運(yùn)行adams_sys指令，調(diào)出adams的simulink系統(tǒng)，中間黃色的模塊(adams_sub)就是我們需要的機(jī)械系統(tǒng)模型。
創(chuàng)建一個新的simulink文件，并添加需要的模塊進(jìn)去，構(gòu)建仿真系統(tǒng)，如圖所示，這里采用PD控制器，控制桿到某一個固定的角度。
和Simulink 進(jìn)行聯(lián)合仿真，模擬新型無摩擦式同步器的速度同步及退擋過程。
與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真
1）聯(lián)合仿真的意義
2）Adams/View中定義狀態(tài)變量
3）定義Adams的輸入和輸出
4） 導(dǎo)出Adams模型
5）導(dǎo)出的文件含義
6）Simulink中建立Adams模型塊
7）控制系統(tǒng)與Adams模型連接
8） 設(shè)置聯(lián)合仿真參數(shù)
9）得到仿真結(jié)果并查看
并聯(lián)結(jié)構(gòu)
1、Stewart并聯(lián)結(jié)構(gòu)建模
1）
該操作步驟為前橫置板簧麥弗遜懸架示例，如何與Matlab Simulink聯(lián)立仿真，版本為Adams2018版。需要注意的是這個模型里橫置板簧起初為FE Parts建立的，導(dǎo)入Matlab后顯示 S-Function錯誤，后經(jīng)查閱幫助文件發(fā)現(xiàn)，Adams Car與Simulink聯(lián)立時不支持FE Parts建模，這點(diǎn)大家如果遇到的話需要注意。
Adams與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真
a) 聯(lián)合仿真的意義
b) Adams/View中定義狀態(tài)變量
c) 定義Adams的輸入和輸出
d) 導(dǎo)出Adams模型
e) 導(dǎo)出的文件含義
f) Simulink中建立Adams模型塊
g) 控制系統(tǒng)與Adams模型連接
h) 設(shè)置聯(lián)合仿真參數(shù)
i) 得到仿真結(jié)果并查看
