永續合約系統開發的案例
汽車架構開發中的整車熱管理系統開發方法研究
引言
本文在對整車熱管理系統熱安全和熱保護要求的基礎上，制定架構的整車熱管理系統熱安全和熱保護性能目標和開發策略。在某架構的整車熱管理系統的開發工作中，各類車型整車熱管理系統原理圖必須有關聯性和繼承性，并采用共同的工程解決方案實現架構的整車熱管理系統功能和性能目標體系化，并完善整車熱管理系統的匹配和仿真方法。
還采用零部件模塊化方案保證零部件有合適的尺寸帶寬以滿足不同車型的性能要求，并采用共用的接口界面和相同的制造體系降低生產成本。
利用架構樣車進行整車熱管理系統的試驗驗證，實現架構整車熱管理系統的高效高質量設計開發。目前為止，架構開發技術的論文文獻有一些，但是整車熱管理系統開發相關的論文文獻很少，進行這方面的探索很有必要，也十分重要。
1架構開發中的整車熱管理系統定義和開發目標
1.1架構開發中的整車熱管理系統定義
架構整車熱管理系統相關零部件，是指一系列代表整車熱管理性能的零部件和模塊總成。針對不同的子架構和車型的整車熱管理系統的差異化需求，組成既有共性又有差異性的整車熱管理系統，熱管理系統相關的模塊、平臺和車型之間的相互關系如圖1所示。
架構的整車熱管理系統應具有以下六個特征。
（1）共同的工程解決方案：架構內的同類車型的熱管理系統原理圖相同，架構內同類車型熱管理系統原理圖相同，不同類型車型的系統原理圖有明確的集成拓展關系。
展開 新能源汽車開發技術專題研討會 -探討系統性能和控制開發技術
Shiva /Michael
11:15-12:15
· 機電系統仿真介紹
· 電動車全球研發趨勢及挑戰
· 標準汽車的電氣化
12:15-13:30午餐
13:30-14:30 xEV車的整車管理系統開發的挑戰和解決方案
· xEV 控制器開發趨勢及挑戰
· 開發xEV 控制器的高級控制技術
· 通過基于模型的方法及早開展控制設計及驗證工作
· 案例分析
14:30-15:00 休息+演示
15:00-16:00 電池組集成
· 電池建模集成和控制系統
· 電池性能和平衡范圍延長電池壽命
· 電池熱管理
16:00-16:30 休息+演示
16:30-17:30電池管理系統開發
· 典型電池管理系統（BMS）結構
· 用于xEV的電池管理系統主要特征
· 有效的 BMS特性開發流程
· 案例分析
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會務聯系人：屈瑩女士，E-mail：Ying.qu@siemens.com；電話：021-2208 6932
展開 開發一種 Orbitless 電動汽車主減系統 附機械傳動系統Romax Designer建模、分析
圖 7 – 第二版概念設計，帶有潤滑通道
總結與下一階段工作
總體說來，項目成功地提升了 Orbitless 傳動的技術完整性和準備，為電動汽車提供系統級傳動應用，從設計、分析到提升可靠性、降低風險方面做了充分工作，為電動化趨勢做好準備。
從方法論概念結構選擇至詳細設計，本項目展示出 Orbitless 傳動用于電動汽車的可行性和實踐性，能夠開發出滿足行業標準的產品。
初步的設計迭代顯示出潛在的優勢。下一階段，我們計劃進一步分析產品的優點和缺點，并進行相應的優化。這將讓汽車行業在電動化轉變的過程中，有另一種傳動系統可選，作為主電驅傳動系統。
下載地址：機械傳動系統Romax Designer建模、分析及應用
展開 航空前沿技術 | eVTOL系統設計的復雜性解析及電氣／電子系統開發解決方案
盡管電動垂直起降( eVTOL )飛機的發展勢頭強勁，但電氣／電子系統開發仍然面臨著諸多挑戰。</p><p>本期為大家整理了航空航天電子/電氣行業關于基于模型的eVTOL開發方法、電動垂直起降飛機電氣/電子系統開發、電氣電子系統開發-引領eVTOL走向成功的關鍵的最前沿方案。</p><h3><strong>前沿方案精彩要點梗概 </strong></h3><p>● eVTOL飛機市場的主要趨勢</p><p>● eVTOL市場主要趨勢對于飛機制造商的影響</p><p>● 細分eVTOL系統設計的復雜性</p><p>● 成功的電氣／電子（E/E）系統開發平臺的特性</p><p>● 西門子推出的Capital E/E系統開發解決方案如何助力飛機制造商進行創新并且更快、以更具成本效益的方式將eVTOL解決方案推向市場</p><h3><strong>eVTOL市場趨勢及其對于eVTOL初創企業的影響 </strong></h3><p>eVTOL初創企業面臨的一些主要市場趨勢是什么？成百上千的企業都在試圖開發電動汽車、城市空中交通，因此競爭激烈；但只有為數不多的、率先實現生產的企業會在競爭中獲勝。</p><p>此外，由于eVTOL初創企業所處的環境發展迅速，管理系統復雜性可能困難重重，因而導致不必要的開發和測試迭代。</p><p>最后，eVTOL初創企業可能選擇將生產工作外包給外部制造機構，因此需要與供應商建立伙伴關系和實用的數字溝通渠道，從而盡可能降低響應更改的難度。</p><h3><strong>eVTOL復雜性和新挑戰 </strong></h3><p>eVTOL電氣／電子系統設計的復雜性帶來了新的挑戰，因為這些類型的飛機依賴電動推進系統。其中包括：人為錯誤削弱手動方法的功效，造成集成問題。
展開 
診斷系統開發咨詢服務
概述
隨著汽車電控系統復雜度及消費者對于汽車售后服務水平要求的提升，診斷系統開發在整車開發中的重要度日益突出。診斷系統開發的目標是：通過合理的設計電子控制單元（ECU）診斷功能、制定整車下線配置及檢測需求、搭建售后服務體系，保證汽車的出廠質量，加快生產節拍，提高維修效率，并形成售后維護與產品研發的閉環反饋系統，從而提高產品質量和用戶滿意度，繼而提升產品的價值和競爭力。
經過多年的實踐，經緯恒潤積累了豐富的經驗，業務涵蓋診斷協議及功能定義、診斷測試、整車下線配置及檢測（EOL）需求設計、整車售后診斷系統規劃、EOL及終端診斷設備開發。下圖為以ODX（開放式診斷數據交互格式）格式為數據中心的整車診斷系統。
整車診斷系統
服務內容
考慮研發、測試、生產、售后等不同階段的開發需求，經緯恒潤提供貫穿于整車完整生命周期的診斷系統開發咨詢服務，包括：
? 診斷協議及功能定義：參照現行國際標準及成熟技術（ISO27145、ISO14229、ISO15765、ISO15031），結合整車廠自身特點，制定平臺級診斷協議，支持故障信息讀取、車輛狀態標識獲取、執行器調試及重編程等功能；基于ECU功能邏輯及電器原理，定義具體的故障信息、標識數據、調試指令等，形成部件級的診斷規范；創建標準的診斷數據庫（CDD或ODX），保證整車廠與供應商開發的無縫接口，縮短項目的開發時間
? 診斷測試：按測試內容劃分，診斷測試分為診斷協議測試及診斷功能測試，前者又涵蓋診斷服務測試、重編程測試、與協議相關的診斷邏輯測試，后者涵蓋故障注入、標識信息及調試指令驗證等。
展開 診斷系統開發咨詢服務
隨著汽車電控系統復雜度及消費者對于汽車售后服務水平要求的提升，診斷系統開發在整車開發中的重要度日益突出。診斷系統開發的目標是：通過合理的設計電子控制單元（ECU）診斷功能、制定整車下線配置及檢測需求、搭建售后服務體系，保證汽車的出廠質量，加快生產節拍，提高維修效率，并形成售后維護與產品研發的閉環反饋系統，從而提高產品質量和用戶滿意度，繼而提升產品的價值和競爭力。
經過多年的實踐，經緯恒潤積累了豐富的經驗，業務涵蓋診斷協議及功能定義、診斷測試、整車下線配置及檢測（EOL）需求設計、整車售后診斷系統規劃、EOL 及終端診斷設備開發。下圖為以 ODX（開放式診斷數據交互格式）格式為數據中心的整車診斷系統。
整車診斷系統
? 服務內容
考慮研發、測試、生產、售后等不同階段的開發需求， 經緯恒潤提供貫穿于整車生命周期的診斷系統開發咨詢服務，包括：
? 診斷協議及功能定義：參照現行國際標準及成熟技術 （ISO27145、ISO14229、ISO15765、ISO15031），結合整車廠自身特點，制定診斷協議，支持故障信息讀取、車輛狀態標識獲取、執行器調試及重編程等功能；基于ECU功能邏輯及電器原理，定義具體的故障信息、標識數據、調試指令等，形成診斷規范；創建標準的診斷數據庫（CDD 或 ODX），保證整車廠與供應商開發的無縫接口，縮短項目的開發時間
? 診斷測試：按測試內容劃分，診斷測試分為診斷協議測試及診斷功能測試，前者又涵蓋診斷服務測試、重編程測試、 與協議相關的診斷邏輯測試，后者涵蓋故障注入、標識信息及調試指令驗證等。
展開 集成安全帶系統模型開發 ￥200
目的是開發一個 FE 模型，該模型代表最近型號乘用車的帶有集成安全帶的座椅。有限元模型是使用 LS-DYNA 軟件開發的，并使用適當的 ATD 模型進行動態碰撞模擬。 進行了靜態測試以評估座椅變形和潛在的失效機制，以評估高強度前后碰撞碰撞中的乘員運動學和傷害。 所有測試數據，連同座椅拆卸測量和組件測試。
附件為
數值模型與實體結構：
乘員運動學和傷害分析：
遠程駕駛系統開發咨詢服務
遠程駕駛系統可作為自動駕駛系統的功能補充與安全措施，在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，接管車輛并遠程控制車輛恢復正常作業或操控車輛到安全區域，進而輔助自動駕駛車輛進行運營、測試等；也可獨立應用于一些特殊的場景，如在惡劣、危險等車載駕駛人員不便到達的環境使用。經緯恒潤的遠程駕駛系統咨詢和設計服務，可提供軟硬件一體化的解決方案和相關產品。
系統結構
遠程駕駛系統主要由車端、云端及遠控端這三個主要部分構成。
? 車端
遠駕車端模塊又包括車控控制器、視頻控制器及通訊模塊。視頻控制器將攝像頭采集到的車輛內外部環境信息進行初步處理，壓縮后通過通訊模塊上傳。車控控制器通過通訊模塊接收遠控端駕駛員的操作指令，完成對車輛的控制。車控控制器中的軟件算法同時部署安全策略，可根據車輛當前狀態與網絡狀態，采取車輛限速、制動等多重保護措施。
? 云端
云端主要完成遠程駕駛指令的轉發及遠程駕駛接管任務的調度；調度功能可以實現一個遠程駕駛工位對多輛車的遠程駕駛接管任務。云端的各類服務場景可根據目標車輛的實際作業需求進行設計，包含單車接管、車隊調度中的接管等不同策略。
? 遠控端
遠控端主要由駕駛套件、顯示設備、遠控主機和備份急停系統構成。遠程駕駛員通過觀察車端上傳回來的視頻信息，操作駕駛套件完成對車輛控制指令的遠程下發。備份急停系統使用獨立的通信鏈路，即使工作網絡（如5G）出現問題，也可在緊急情況下將車輛遠程停下。
展開 ros系統開發指導
ROS 運動控制與軌跡優化 基于 ROS 適配 UR、Franka 等協作機器人，提供 MoveIt框架下點位運動、連續軌跡規劃及場景避障開發。優化運動學算法，提升軌跡跟蹤精度，減少運動抖動。支持阻抗、導納力控模式，適配裝配、打磨場景。
干貨：嵌入式系統設計開發大全！
單片系統設計要從整個系統性能要求出發，把微處理器、模型算法、芯片結構、外圍器件各層次電路直至器件的設計緊密結合起來，并通過建立在全新理念上的系統軟件和硬件的協同設計，在單個芯片上完成整個系統的功能。有時也可能把系統做在幾個芯片上。因為，實際上并不是所有的系統都能在一個芯片上實現的;還可能因為實現某種單片系統的工藝成本太高，以至于失去商業價值。目前，進入實用的單片系統還屬簡單的單片系統，如智能IC卡等。但幾個著名的半導體廠商正在緊鑼密鼓地研制和開發像單片PC這樣的復雜單片系統。
單片系統的設計如果從零開始，這既不現實也無必要。因為除了設計不成熟、未經過時間考驗，其系統性能和質量得不到保證外，還會因為設計周期太長而失去商業價值。
為了加快單片系統設計周期和提高系統的可靠性，目前最有效的一個途徑就是通過授權，使用成熟優化的IP內核模塊來進行設計集成和二次開發，利用膠粘邏輯技術GLT(Glue Logic Technology)，把這些IP內核模塊嵌入到SoC中。IP內核模塊是單片系統設計的基礎，究竟購買哪一級IP內核模塊，要根據現有基礎、時間、資金和其他條件權衡確定。
購買硬IP內核模塊風險最小，但付出最大，這是必然的。但總的來說，通過購買IP內核模塊不僅可以降低開發風險，還能節省開發費用，因為一般購買IP內核模塊的費用要低于自己單獨設計和驗證的費用。當然，并不是所需要的IP內核模塊都可以從市場上買得到。為了壟斷市場，有一些公司開發出來的關鍵IP內核模塊(至少暫時)是不愿意授權轉讓使用的。像這樣的IP內核模塊就不得不自己組織力量來開發。
這3個層次各有各的應用范圍。從應用開發角度看，在相當長的一段時間內，都是采用前2種方法。
展開 純電動汽車整車及三電系統設計開發
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1、電動汽車充電系統技術原理及解析（技術干貨，建議收藏）
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4、電動汽車正向開發對動力電池性能要求及系統熱失控防護措施（PPT可下載）
5、日本專家看呆！拆解五菱宏光MINIEV后直呼：成本太低，我們造不了（附拆解報告可下載）
6、卷起來了：海通剛拆完比亞迪，中信就拆了特斯拉（報告可下載）！
約束系統開發（側面碰撞）
約束系統開發（側面碰撞）
新能源混動系統開發咨詢服務
經緯恒潤基于豐富的產品和算法開發經驗，能夠提供P0至P4不同混動構型的咨詢服務業務，包括系統級動力及油耗仿真分析，48V及高壓混動系統解決方案(包括動力系統選型及匹配，三電系統軟硬件開發，實車調試及標定)，P2混動結構AMT自動變速箱算法開發(可集成于整車控制器)。
以上算法及硬件平臺可支持客戶快速從咨詢研發階段轉為量產配套產品，縮短研發周期，提高研發效率和產品穩定性。
系統級仿真分析
? 理論性能計算
? 整車效率分析
? 混動系統參數匹配
? 混動車輛油耗分析
? 整車行駛工況處理
? 仿真測試數據分析
? 實車試驗數據分析
? 競品車型對標
48V/高壓混動系統解決方案
? 基于AUTOSAR的軟件架構，合作模式靈活
? 提供涵蓋從功能規范定義、模型開發、MIL/HIL測試、實車標定，到批量生產整個生命周期的解決方案
? 具有豐富的算法模型庫，應用軟件平臺化開發
? 產品功能可根據客戶需求進行功能定制
P2自動變速箱AMT算法開發
? 動力性、經濟性換擋規律
? 換擋過程動力協調控制
? 執行機構位置自學習
? 無離合器換擋控制
? 故障診斷策略
? 臺架及實測功能測試
應用&案例
? 上海某合資主機廠48VBSG車型HCU咨詢項目
? 湖南某主機廠混動車輛HCU策略開發及驗證咨詢項目
? 陜西某主機廠P2并聯混動HCU策略開發及系統解決方案
? 江西某主機廠混動車輛PHEV配套項目
? 山西某主機廠燃料電池混動HCU配套項目
? 某P2混動變速箱控制器TCU策略開發咨詢項目
圖1 P2并聯混合動力車型
圖2 P0并聯混合動力
展開 電池系統開發設計解析
4.相關規范標準要求
標準
名稱
GB/T 31484-2015
電動汽車用動力蓄電池循環壽命要求及試驗方法
GB/T 31485-2015
電動汽車用動力蓄電池安全要求及試驗方法
GB/T 31486-2015
電動汽車用動力蓄電池電性能要求及試驗方法
GB/T 31467.1-2015
電動汽車用鋰離子動力蓄電池包和系統第1部分：高功率應用測試規程
GB/T 31467.2-2015
電動汽車用鋰離子動力蓄電池包和系統第2部分：高能量應用測試規程
GB/T 31467.3-2015
電動汽車用鋰離子動力蓄電池包和系統第3部分：安全性要求與測試方法
GB/T 18384.1-2015
電動汽車 安全要求 第1部分：車載可充電儲能系統
GB/T 18384.2-2015
電動汽車 安全要求 第2部分：操作安全和故障防護
GB/T 18384.3-2015
電動汽車 安全要求 第3部分:人員觸電防護
GB 4208-2008
外殼防護等級（IP代碼）
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