xCU控制系統開發
關注創建者：AVL先進模擬技術 創建時間：2022-12-13
xCU控制系統開發的視頻教程
xCU控制系統開發的實例教程
當今車輛部件和子系統與其控制系統的相互作用日益增強，控制函數的日益復雜使得各種各樣的測試開發任務呈級數增長，控制器的軟硬件開發成為車輛開發中最為關鍵的環節。AVL先進的仿真技術為控制器開發提供了一系列滿足不同車輛性能開發的仿真工具，這些工具都具備有卓越的實時仿真能力和精確的仿真精度，為實現控制器從SiL到HiL再到臺架測試系統開發的流程提供了保障。
AVL CRUISE自推出以來，以便捷通用、直觀易懂的建模方式以及基于工程應用開發設計的特點贏得廣大中國汽車工程師的喜愛，在主機廠內擁有廣大的用戶群。同時針對車輛電氣化的特點，為有效提高車輛能量利用效率，AVL及時推出適用于多學科、多領域（機械、電、熱）的專業仿真軟件CRUISE M，這兩款軟件都支持將模型轉換為硬件系統能夠直接讀入并運行的模型，能夠在HiL的環境下，在線的對模型中的重要數據進行修改，并研究其對車輛性能的影響。另外AVL集成及開放式開發平臺Model.CONNECT?支持通過CAN、TCP/IP或者UDP協議將電腦中運行的仿真模型（虛擬的部件）與真實的控制器直接相連或者與HiL系統相連；值得一提的是M.C.還支持將一些本身計算速度能夠達到實時性，但是并不能支持實時操作系統的仿真模型集成到平臺上，完美地實現了虛擬（非實時系統）與真實（實時系統）世界的鏈接。
進一步，Model.CONNECT?與AVLTestbed.CONNECT所組成的工具鏈，可以輕易實現將仿真模型集成于零部件測試臺架，使得在零部件開發階段就能再現其與整車其他系統的相互作用以及實際路況的影響，使得這個階段的xCU標定更接近于實際車輛行駛條件。
展開 Shiva /Michael
11:15-12:15
· 機電系統仿真介紹
· 電動車全球研發趨勢及挑戰
· 標準汽車的電氣化
12:15-13:30午餐
13:30-14:30 xEV車的整車管理系統開發的挑戰和解決方案
· xEV 控制器開發趨勢及挑戰
· 開發xEV 控制器的高級控制技術
· 通過基于模型的方法及早開展控制設計及驗證工作
· 案例分析
14:30-15:00 休息+演示
15:00-16:00 電池組集成
· 電池建模集成和控制系統
· 電池性能和平衡范圍延長電池壽命
· 電池熱管理
16:00-16:30 休息+演示
16:30-17:30電池管理系統開發
· 典型電池管理系統（BMS）結構
· 用于xEV的電池管理系統主要特征
· 有效的 BMS特性開發流程
· 案例分析
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會務聯系人：屈瑩女士，E-mail：Ying.qu@siemens.com；電話：021-2208 6932
展開 上汽：車身域控制系統開發實踐
摘 要:本文首先對汽車空調控制系統的網絡化進行了研究,參照SAE J1939 協議制定了系統的整套通信協議,并
結合CAN 總線技術要求,設計出了基于CAN 控制器SJA1000 和CAN 收發器PCA82C250 的分布式的汽車空調
控制系統。
1 引 言
隨著汽車工業的高速發展,傳統的手動機械式空調難以滿足乘坐舒適性的需求和提升整車技術含量的要求。本文首先對汽車空調控制系統的網絡化進行研究,結合CAN 總線技術,采用CAN 控制器SJA1000 和收發器PCA82C250 設計了汽車空調系統的各節點,并參照汽車領域中廣泛應用的SAEJ 1939 協議制定了系統通訊協議,在此基礎上完成了基于CAN 總線的汽車空調控制系統的構建。
2 系統總體設計
2.1 汽車空調控制系統網絡化
傳統的汽車空調控制方法是直接控制:簡單功能通過控制開關直接實現,復雜功能由控制器完成。實現汽車空調控制系統的網絡化,就是從根本上改變控制對象和被控信號間的直接控制關系。模塊之間通過總線網絡建立連接并交互數據。在總線網絡
系統中,負責控制信號采集的模塊把采集到的控制信號發送到網絡上;負責執行控制功能的模塊則偵聽總線消息并接收與本模塊相關的數據,最后完成對相關器件的控制功能[1 ] 。
2.1 空調控制系統網絡
圖1 是汽車空調的混合式配氣系統的風道結構，圖[2 ] ,其工作過程如下:車外新鮮空氣+ 車內循環空氣→進入鼓風機→空氣進入蒸發器冷卻→由風門調節部分空氣進入加熱器加熱→進入各風口。
圖1 空調系統結構圖
根據系統結構圖抽象出基于CAN 總線的分布式網絡模型,在此基礎上添加主控節點、顯示節點和溫度采集節點。圖2 為抽象出來的分布式總線網絡模型。
展開 Mercedes-AMG應用VI-CarRealTime三大核心優勢助力打造"最佳數字原型"：
?? 通過AMG虛擬車庫集中管理模型
?? 運用定制AMG輪胎模型提升輪胎建模精度
?? 實現實時聯合仿真
??通過AMG虛擬車庫集中管理模型
AMG基于云端部署虛擬車庫，包含子系統模型以及各個零部件模型：
工程師可以輕松對所有AMG的VI-CarRealTime車輛動力學模型進行管理，并保證團隊仿真工程師使用的模型是最新版本，子系統及屬性文件可以方便版本化管理。
對于主動系統集成，通過云端FMU統一自動化管理，無需各種本地C代碼/Amesim模型等，此外通過FMU易于VI-CRT以及SimWB連接。
??運用定制AMG輪胎模型提升輪胎建模精度
對于輪胎建模，AMG基于VI-grade提供的VI-Tire，開發了AMG Tire Model，在保證實時性和穩定性的前提下，可以用于不同道路條件下滑移控制。
??實現實時聯合仿真
將VI-CarRealTime車輛模型+主動系統Active Systems+AMG部件（包含AMG輪胎模型）通過工具生成不同的測試工況，可以用于離線仿真及駕駛模擬器上實時仿真。
該案例生動展現了高精度車輛建模在現代開發流程中的多重價值—從離線仿真到實時硬件在環（HIL）應用的全鏈條賦能。
1. 此文轉自:《Automotive Testing Technology International》
2. 若想深入了解梅賽德斯-AMG的仿真方法及VI-CarRealTime如何革新其開發體系，歡迎聯系我們。
3.
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我在工業自動化項目中負責的電機控制系統開發工作遇到了棘手的難題。現有的仿真設備無法滿足實時性要求，無法準確模擬電機的實際運行狀態，導致我們開發的控制算法在實際應用中總是出現偏差。沒辦法就換上了國外的產品，使用起來確極度困難，我幾乎每天都在實驗室里研究怎么適用設備，再去反復調試，這讓我感到無比沮喪，甚至開始懷疑自己的能力。
就在這時，一位行業內朋友向我推薦了森木磊石的
《Automotive Testing Technology International》最新專題報道
Mercedes-AMG 展示了其應用 VI-CarRealTime（車輛動力學建模分析軟件）構建的先進仿真戰略!
Mercedes-AMG應用VI-CarRealTime三大核心優勢助力打造"最佳數字原型"：
?? 通過AMG虛擬車庫集中管理模型
?? 運用定制AMG
當今車輛部件和子系統與其控制系統的相互作用日益增強，控制函數的日益復雜使得各種各樣的測試開發任務呈級數增長，控制器的軟硬件開發成為車輛開發中最為關鍵的環節。AVL先進的仿真技術為控制器開發提供了一系列滿足不同車輛性能開發的仿真工具，這些工具都具備有卓越的實時仿真能力和精確的仿真精度，為實現控制器從SiL到HiL再到臺架測試系統開發的流程提供了保障。
AVL CRUISE自推出以來
上汽：車身域控制系統開發實踐
本次研討會上，國外專家將與國內同行一起，探討新能源汽車
的
NVH
性能及系統性能和控制開發，介紹西門子電驅動系統包括電機和電機控制器的研發，進一步了解車輛電氣化的全球趨勢，將實際應用案例與最新相關技術和解決方案相結合，進行更深的交流。
主辦方：Siemens PLM Software
同濟大學新能源汽車工程中心
地點: 上海市嘉定區曹安公路
摘 要:本文首先對汽車空調控制系統的網絡化進行了研究,參照SAE J1939 協議制定了系統的整套通信協議,并
結合CAN 總線技術要求,設計出了基于CAN 控制器SJA1000 和CAN 收發器PCA82C250 的分布式的汽車空調
控制系統。
1 引 言
隨著汽車工業的高速發展,傳統的手動機械式空調難以滿足乘坐舒適性的需求和提升整車技術含量的要求。本文首先對汽車空調控制系統的網絡化進行研究
