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圖11 測試方案對壓縮機60 Hz運行時轉軸的振動信號進行測試，得到轉軸振動的時間歷程曲線和軸心軌跡曲線如圖12～13所示。

.png"></p><p>圖6中A代表橢圓的長軸、B代表橢圓的短軸，圓盤1的軸心軌跡是半徑為0.797e-4m的圓，圓盤2的軸心軌跡是軌跡為半徑0.308e-4m的圓，與理論解一致。

軟件介紹混凝土應力應變曲線繪圖軟件基于GB/T 50010-2010 《混凝土結構設計標準》（2024修訂版）第C.2 混凝土本構關系章節設計，軟件具備繪制不同強度等級的混凝土軸心強度設計值、標準值、平均值應力應變曲線功能，并可將應力應變數據導出為文件。

所謂“曲線運動軌跡”或“復合曲線軌跡”其區別在“曲線運動軌跡”是對變焦組的運動曲線全過程均為一個完整的三次方程式，而 “復合曲線軌跡”則是把變焦組運動軌跡的前半段保持直線運動，只是在指定位置之后才改成曲線運動，這樣可以重點改善變焦后半段的曲線運動速率，因為補償組的運動速率只在后半段才變化激烈。在選擇“曲線運動軌跡”后，界面下方會給出運動曲線方程系數的表格，可以直接填寫。

所謂“曲線運動軌跡”或“復合曲線軌跡”其區別在“曲線運動軌跡”是對變焦組的運動曲線全過程均為一個完整的三次方程式，而 “復合曲線軌跡”則是把變焦組運動軌跡的前半段保持直線運動，只是在指定位置之后才改成曲線運動，這樣可以重點改善變焦后半段的曲線運動速率，因為補償組的運動速率只在后半段才變化激烈。

所謂“曲線運動軌跡”或“復合曲線軌跡”其區別在“曲線運動軌跡”是對變焦組的運動曲線全過程均為一個完整的三次方程式，而 “復合曲線軌跡”則是把變焦組運動軌跡的前半段保持直線運動，只是在指定位置之后才改成曲線運動，這樣可以重點改善變焦后半段的曲線運動速率，因為補償組的運動速率只在后半段才變化激烈。在選擇“曲線運動軌跡”后，界面下方會給出運動曲線方程系數的表格，可以直接填寫。

后處理分析：基于加速度或聲壓信號的轉速提取、特征信號處理、模態分析、動平衡分析（單面、雙面、多面）、軸心軌跡與平均軸心位置（軸絕對振動，軸向位移、差脹、斜面差脹、殼脹、閥門位置，極坐標、伯德圖、APHT圖、半頻譜圖、全頻譜圖、趨勢圖、XY圖、動力學剛度圖）、根軌跡分析、故障診斷分析，聲品質分析，基于波束形成法和聲全息方法的噪聲源定位。

軸心平衡位置顯示了軸心相對于軸承座的位置。進行瞬態計算還可以獲得運動過程的軸心軌跡，通過識別軸心軌跡的形狀，可以進一步分析振動。潤滑油溫度過高會導致潤滑油的加速氧化和劣化，產生酸性物質或者一些不溶物質和沉淀物，降低工件使用壽命；潤滑油溫度過高或過低，都會導致潤滑油的使用壽命降低；溫度過低的情況下還導致黏度降低，油膜太厚的情況下難以提供潤滑保護。

圖3.控制項目的選擇 圖4.控制焦距變化曲線系列 Ⅱ- 繪制網絡線的選擇 圖5.繪制網絡線的選擇 圖6.繪制網絡線的選擇 Ⅲ- 凸輪曲線運動軌跡或變焦焦距變化規律的選擇 圖7.凸輪曲線運動軌跡或變焦焦距變化規律的選擇圖8.選擇單純曲線方式圖9.選擇復合曲線方式 Ⅳ- 提取變焦過程中任意樣本的選擇

圖3.控制項目的選擇圖4.控制焦距變化曲線系列Ⅱ- 繪制網絡線的選擇圖5.繪制網絡線的選擇圖6.繪制網絡線的選擇Ⅲ- 凸輪曲線運動軌跡或變焦焦距變化規律的選擇圖7.凸輪曲線運動軌跡或變焦焦距變化規律的選擇圖8.選擇單純曲線方式圖9.選擇復合曲線方式Ⅳ- 提取變焦過程中任意樣本的選擇圖10.提取變焦過程中任意樣本的選擇

圖3.控制項目的選擇圖4.控制焦距變化曲線系列 Ⅱ- 繪制網絡線的選擇圖5.繪制網絡線的選擇圖6.繪制網絡線的選擇 Ⅲ- 凸輪曲線運動軌跡或變焦焦距變化規律的選擇圖7.凸輪曲線運動軌跡或變焦焦距變化規律的選擇圖8.選擇單純曲線方式圖9.選擇復合曲線方式 Ⅳ- 提取變焦過程中任意樣本的選擇 圖10.提取變焦過程中任意樣本的選擇

機械臂運動軌跡機械臂兩連桿運動過程中距兩障礙物球心之間的距離變化過程如圖16所示，其中曲線d11、d12分別表示障礙物1球心距連桿L1、L2中軸線的距離變化過程，曲線d21、d22分別表示障礙物2球心距連桿L1、L2中軸線的距離變化過程。

圖3.控制項目的選擇圖4.控制焦距變化曲線系列 Ⅱ- 繪制網絡線的選擇圖5.繪制網絡線的選擇圖6.繪制網絡線的選擇 Ⅲ- 凸輪曲線運動軌跡或變焦焦距變化規律的選擇圖7.凸輪曲線運動軌跡或變焦焦距變化規律的選擇圖8.選擇單純曲線方式圖9.選擇復合曲線方式 Ⅳ- 提取變焦過程中任意樣本的選擇 圖10.提取變焦過程中任意樣本的選擇

圖3.控制項目的選擇圖4.控制焦距變化曲線系列 Ⅱ- 繪制網絡線的選擇圖5.繪制網絡線的選擇圖6.繪制網絡線的選擇 Ⅲ- 凸輪曲線運動軌跡或變焦焦距變化規律的選擇圖7.凸輪曲線運動軌跡或變焦焦距變化規律的選擇圖8.選擇單純曲線方式圖9.選擇復合曲線方式 Ⅳ- 提取變焦過程中任意樣本的選擇 圖10.提取變焦過程中任意樣本的選擇

圖5-13 機器人ADAMS運動學仿真模型 圖5-14 機器人末端軌跡規劃 5.4.2 各關節角位移變化圖 （a）J1變化曲線 （b）J2變化曲線 （c）J3變化曲線 （d）J4變化曲線 （e）J5變化曲線 （f）J6變化曲線 圖5-15 關節角位移圖 5.4.3 正運動學仿真

轉子1的坎貝爾圖轉子2的坎貝爾圖轉子3的坎貝爾圖同時可以提取各階振型的軸心軌跡。多軸轉子軸心軌跡1多軸轉子軸心軌跡23. 分析過程根據所給的尺寸建立多軸轉子線體模型，轉軸和圓盤一同由線體建立。

本文以具有最優靈活工作空間的六自由度機器人手臂構型為載體，建立六自由度機器人手臂的虛擬樣機模型，并在虛擬樣機中通過軌跡的規劃，使機器人手臂的末端實現點按手法運動軌跡。在此基礎上得到機器人手臂關節空間的曲線圖，為控制策略實施提供依據。

由于振蕩開始于當渦動接近轉速的一半，并等于軸的固有頻率，正常的1X轉速頻率頻譜和大概圓形的軸心軌跡現在表現出顯著的大約0.45倍轉速分量，在軌跡上表現為一個環，反映每隔一轉一次軌跡脈動。這種情況下的典型觀察是振動“鎖定”在固有頻率上，導致在振蕩開始之后轉速升高，振動偏離渦動的恒定百分比轉速。

2.刀具軌跡的生成 考慮到水流方向，刀具軌跡方向需要與槳葉剖面平行，也就是說螺旋槳旋轉時，槳葉的加工軌跡在正俯視的狀態下應該是由一系列同心圓構成，且應與理想槳葉刀具軌跡模型中的曲線方向一致，而沒有產品理念的加工者有可能會做出圖3所示的不合理刀具路徑。