ANSYS ADAMS
關注創建者：Ruibo_Chen 創建時間：2019-08-24
ANSYS ADAMS的視頻教程
基于Adams、AMESim、Simulink、Hypermesh、Ansys和Nastran仿真
；Hypermesh和Ansys行走機器人左大腿柔性體的生成； 二：視頻每章節可單賣，私信 三：購買者可加私信進行答疑
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ANSYS ADAMS的實例教程
后臂各鉸點x、y、z方向受力情況
基于Ansys的后臂有限元模型建模及仿真
1.基于HyperMesh有限元模型前處理
為了獲得精度較高的網格，也方便定義后臂材料屬性。本案例中使用HyperMesh對后臂幾何體進行網格劃分。
HyperMesh網格模型
為了方便在對應的鉸點上施加上面得到的Adams仿真分析得到的受力結果，在后臂的鉸座表面處均建立了點網格（MASS21）,并與鉸座表面節點建立起剛性連接。定義點網格質量近似為0，這樣在點網格施加的力可以等效的傳遞到鉸座表面各節點處。
HyperMesh中建立的剛性連接
2.Ansys有限元模型
將HyperMesh建立的網格文件輸出為cdb格式并導入到Ansys中，在油缸鉸座位置設置約束，并在鉸點處分別添加x、y、z方向的作用力。（注意：此時坐標系需要與Adams中是否保持一致）
Ansys 仿真模型
進行上述設置后，進行慣性釋放（Inertia Relif）后進行求解，得到后臂應力仿真分析結果。
后臂應力仿真分析結果
后臂斷裂位置與有限元結果對比
通過對比該公司現場問題斷臂的位置和有限元仿真結果，后臂出現裂縫和斷開位置均位于后臂的T型角處，與仿真應力最大位置一致。
后臂斷裂位置與有限元結果對比
下載地址：ANSYS和ADAMS聯合仿真步驟--剛柔混合模型建立
展開 分析步驟
利用ANSYS與ADAMS接口,對運動系統中的柔性體部件進行應力應變分析的完整步驟如下：
在ANSYS軟件中建立柔性體部件的有限元模型并利用adams.mac宏文件生成ADAMS軟件所需要的柔性體模態中性文件(jobname.mnf)；
在ADAMS軟件中建立好剛性體的模型,讀入模態中性文件,指定好部件之間的連結方式,施加必要的載荷進行系統動力學仿真,在分析完成后輸出ANSYS所需要的載荷文件(.lod文件),此文件記錄了運動過程中柔性體的運動狀態和受到的載荷；
在ANSYS程序中, 將載荷文件中對應時刻的載荷施加到柔性體上對柔性體進行應力應變分析。在ANSYS軟件中生成ADAMS軟件使用的柔性體模態中性文件(.mnf文件)
進入ANSYS程序，建立柔性體的模型，并選擇適當的單元類型來劃分單元。在柔性體的轉動中心（與剛性體的聯接處）必須有節點存在，此 節點在ADAMS中將作為外部節點使用，如果在聯接處柔性體為空洞，則需在此處創建一節點,并使用剛性區域處理此節點（外部節點）與其周圍的節點。選擇外部節點,運行ANSYS程序的宏命令ADAMS生成ADAMS程序所需要的模態中性文件(jobname.mnf)。在此過程中需注意下面4點:
單位系統,由于在ADAMS程序中可以處理不同的單位系統,所以MNF文件中必須包含ANSYS分析所使用的單位信息,因此在運行宏命令ADAMS之前,必須使用命令/units來指定在ANSYS分析中所使用的單位系統是SI,CGS,BFT或BIN,如果您使用的不是上述四種單位系統,則可以使用下面的命令:
/units,user,<L>,<M>,<T>,<F>
其中L,M,T,F是SI單位系統與ANSYS 分析中所使用單位系統的轉換因子。
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SAMCEF Mecano 非線性求解器將多體動力學與有限元相結合，可以解決復雜機械系統以及機械系統與電、液等耦合分析，相對于ANSYS與ADAMS軟件的聯合仿真，SAMCEF操作簡單，求解效率高，并且結果的準確度也較高。附件是Olivier Brules 博士在2010年做的關于SAMCEF在多柔體動力學方面應用與對比的一個ppt，供大家參考學習！
==20100128_OlivierBruls.pdf
本文主要介紹使用SolidWorks、HyperMesh、ANSYS和ADAMS軟件進行剛柔耦合動力學分析的主要步驟。
一、 幾何建模
在SolidWorks中建立幾何模型，將模型調整到合適的姿態，保存。此模型的姿態不要改動，否則以后的MNF文件導入到ADAMS中裝配起來麻煩。
二、ADAMS動力學仿真分析
將模型導入到ADAMS中進行動力學仿真分析。
為了方便三維模型的建立，SolidWorks中是將每個零件單獨進行建模然后在裝配模塊中進行裝配。這一特點導致三維模型導入到ADAMS軟件后，每一個零件都是一個獨立的part，由于工作裝置三維模型比較復雜，因此part數目也就相應的比較多，這樣就對仿真分析的進行產生不利影響。下面總結一下從三維建模軟件SolidWorks導入到ADAMS中進行機構動力學仿真的要點。（1）首先在SolidWorks中得到裝配體。（2）分析該裝配體中，到底有幾個構件。（3）分別隱藏其他構件而只保留一個構件，并把該構件導出為 *.x_t 格式文件。（4）在ADAMS中依次導入各個*.x_t 文件，并注意是用part的形式導入的。（5）對各個構件重命名，并給定顏色，設置其質量屬性。（6）對于產生相對運動的地方，建議先在此處創建一個marker，以方便后面的操作。否則，三維模型進入ADAMS后，線條繁多，在創建運動副的時候很難找到對應的點。
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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。</p><p><br></p><p>軟件版本 ANSYS workbench 2022R1/ADAMS 2016</p><p><br></p><p>步驟1：打開ANSYS Workbench，創建
洛馬公司采用MBSE統一的企業管理系統需求架構模型，并向后延伸到機械、電子設備和軟件的設計和分析，如系統、軟件和硬件的設計和分析，ANSYS的性能分析，Adams的性能分析，SEER的成本分析等。為航天和國防產品構建一個完整的基于模型的開發環境，促進整個工程鏈的集成。北京宇宙飛船總設計部應用MBSE理論來指導飛船的開發和實踐。
組件接口庫：提供專業的Abaqus、ANSYS、ANSYS Workbench、Adams、Adams_Chassis、AdamsCar、ANSA、CatiaV5、CST、Dymola、Femap、FMU、GTPower、Madymo、NASTRAN、Patran、PowerFlow、LS-DYNA、SolidWorks、Calculator、Matlab、Excel、Script等接口。
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本文以雙行程螺管式電磁鐵為研究對象，提出一種Ansys Maxwell與ADAMS聯合仿真的建模方法。
所謂的CAE的一次開發，就是基礎軟件開發（如ansys、adams、cfx等），基礎軟件的開發建立在工程應用的基礎之上，是力學、數學、IT等學科交叉在工程領域的智慧結晶。
后臂斷裂位置與有限元結果對比
下載地址：ANSYS和ADAMS聯合仿真步驟--剛柔混合模型建立
，Hypermesh，Adams；
強度、疲勞、振動、材料、沖擊、優化、多體動力學分析；
完成項目：參與橫向項目4項（總負責人1項，技術骨干3項），工作期間參與項目6項（總負責人3項，技術骨干3項）。
游戲手柄結構化網格劃分
四、聯合仿真
Hypermesh與ABAQUS聯合的殼體結構仿真分析
Hypermesh與ABAQUS聯合的模態分析
Hypermesh與ABAQUS聯合的靜力學仿真分析
Hypermesh&Ansys
、Adams、Matlab等仿真分析軟件；
4、精通三維設計軟件，熟悉材料及其加工工藝；
5、具備獨立開展并完成產品研發項目、改進設計等能力；
6、了解鐵路行業及電器產品，具有設計經驗者、熟悉接觸器開關類產品優先。
