SolidWorks、ANSYS、Adams
關注創建者：李恪 創建時間：2016-07-15
SolidWorks、ANSYS、Adams的實例教程
本文主要介紹使用SolidWorks、HyperMesh、ANSYS和ADAMS軟件進行剛柔耦合動力學分析的主要步驟。
一、 幾何建模
在SolidWorks中建立幾何模型，將模型調整到合適的姿態，保存。此模型的姿態不要改動，否則以后的MNF文件導入到ADAMS中裝配起來麻煩。
二、ADAMS動力學仿真分析
將模型導入到ADAMS中進行動力學仿真分析。
為了方便三維模型的建立，SolidWorks中是將每個零件單獨進行建模然后在裝配模塊中進行裝配。這一特點導致三維模型導入到ADAMS軟件后，每一個零件都是一個獨立的part，由于工作裝置三維模型比較復雜，因此part數目也就相應的比較多，這樣就對仿真分析的進行產生不利影響。下面總結一下從三維建模軟件SolidWorks導入到ADAMS中進行機構動力學仿真的要點。（1）首先在SolidWorks中得到裝配體。（2）分析該裝配體中，到底有幾個構件。（3）分別隱藏其他構件而只保留一個構件，并把該構件導出為 *.x_t 格式文件。（4）在ADAMS中依次導入各個*.x_t 文件，并注意是用part的形式導入的。（5）對各個構件重命名，并給定顏色，設置其質量屬性。（6）對于產生相對運動的地方，建議先在此處創建一個marker，以方便后面的操作。否則，三維模型進入ADAMS后，線條繁多，在創建運動副的時候很難找到對應的點。
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· 無縫集成 **CAD（SolidWorks、CATIA）、FEA（ANSYS、Abaqus）、控制（MATLAB）、疲勞（MSC Fatigue）** 工具，實現 “幾何建模 - 動力學仿真 - 結構分析 - 控制優化 - 壽命預測” 全流程閉環，支撐數字孿生落地。
3.
動力系統力學環境試驗模擬使用一系列專業的軟件工具，如：
§ ANSYS、Abaqus、COMSOL
§ Adams
§ MATLAB/Simulink
§ SolidWorks
§ LabVIEW
這些工具提供了建模、仿真、數據分析和結果可視化等功能，以支持各種動力系統的性能評估和設計改進，動力系統力學環境試驗模擬在產品設計、開發和驗證中具有重要的應用價值
圖3 運動動畫(Adams)
0
2
Workbench分析
使用三維建模軟件SolidWorks模型創建，其尺寸與圖1中一致。
2
有限元分析軟件
ANSYS、ABAQUS
用于進行裝甲車輛的結構強度分析、振動分析和碰撞模擬，以評估車輛的結構可靠性和安全性
Alpha750
3
車輛動力學仿真軟件
ADAMS
用于進行裝甲車輛的懸掛系統仿真、操控性能評估和行駛穩定性分析
A320
4
組件接口庫：提供專業的Abaqus、ANSYS、ANSYS Workbench、Adams、Adams_Chassis、AdamsCar、ANSA、CatiaV5、CST、Dymola、Femap、FMU、GTPower、Madymo、NASTRAN、Patran、PowerFlow、LS-DYNA、SolidWorks、Calculator、Matlab、Excel、Script等接口。
組件接口庫：提供專業的Abaqus、ANSYS、ANSYS Workbench、Adams、Adams_Chassis、AdamsCar、ANSA、CatiaV5、CST、Dymola、Femap、FMU、GTPower、Madymo、NASTRAN、Patran、PowerFlow、LS-DYNA、SolidWorks、Calculator、Matlab、Excel、Script等接口。
今天為大家介紹一下基于Adams&Matlab的聯合仿真技術。
參考文獻：吳潯煒,左鵬.四足機器人trot步態聯合仿真分析[J].農業裝備與車輛工程,2021,59(2):135-139.
首先，利用SolidWorks建立四足機器人的三維模型，在Adams中建立虛擬樣機，設置環境模擬量模擬四足機器人在現實環境中的運動和狀態。
Ansys公司通過一連串的并購與自身壯大后，把其產品擴展為ANSYS Mechanical系列，ANSYS CFD（FLUENT/CFX）系列，ANSYS ANSOFT系列以及ANSYS Workbench和EKM等。由此ANSYS塑造了一個體系規模龐大、產品線極為豐富的仿真平臺，在結構分析、電磁場分析、流體動力學分析、多物理場、協同技術等方面都提供完善的解決方案。
1.模型建立
從Solidworks建立好的機械臂裝配CAD模型導入Adams中，定義各構件質量信息、各運動副的約束。得到Adams運動學與動力學模型。
Adams運動學與動力學模型
2.定義外作用力
分析噴漿頭受力可知，噴漿輸送的流量為最大30方/小時，1方混凝土按2400kg來算；噴漿口直徑55mm；空壓機的流量為11方/小時。
我們身邊有多少種機械專業軟件啊，autocad, caxa, ug, solidworks, solidedge, catia, proe, ansys, nastran, hypermesh，abaqus, flotherm等等，這讓人眼花繚亂。我們到底應該學習什么軟件呢?
