其中，異常場景描述的是非正常場景，如在起飛階段或者執行航測航拍任務階段若出現通訊中斷、關鍵系統故障等情況，無人飛艇不能繼續飛行時，地面站與總指揮根據突發情況類別執行相應的應急預案，無人飛艇會切換至自主飛行模式，實施緊急迫降。詳細的運行階段劃分見表3。 表3任務階段劃分 根據航測航拍任務的階段劃分，建立無人飛艇航測航拍的活動圖。

5G網聯無人機用于高層滅火是無人機在應急救援應用方面的一個典型案例。作為央企，中國移動一直以來對應急救援都非常關注。通過將5G技術與無人機技術進行結合，中國移動搭建了一整套應急救援領域的完整體系---中國移動5G空天地應急保障體系。

如：某高速公路實際案例，故障車輛在應急車道上停車時，應急警示牌擺放不符合安全規范，經過25V喊話器提醒后，地面人員及時挪動了警示牌擺放位置，消除了安全隱患。

如今民用消費級無人機主要應用于個人娛樂，民用工業級無人機則廣泛應用于氣象監測、攝影航拍、農業監測、電力巡檢、森林火災探測、交通監測、貨物運輸及應急救援等領域。民用無人機在給我們的生產生活帶來各種便利的同時，其所帶來的安全隱患也逐漸暴露出來，擾亂國家航空管理秩序，存在被不法分子用于違法犯罪的隱患。

如今民用消費級無人機主要應用于個人娛樂，民用工業級無人機則廣泛應用于氣象監測、攝影航拍、農業監測、電力巡檢、森林火災探測、交通監測、貨物運輸及應急救援等領域。民用無人機在給我們的生產生活帶來各種便利的同時，其所帶來的安全隱患也逐漸暴露出來，擾亂國家航空管理秩序，存在被不法分子用于違法犯罪的隱患。

若無人機出現意外，需要緊急迫降來搜尋無人機時，這時候搜尋比較困難，而利用北斗系統以后可以設置一些專用指令，使得無人機出現故障的時候，即使在沒有移動通信信號覆蓋的區域，也可以通過北斗短報文進行搜救和維修。 4、加強人機信息交流。利用北斗導航，可加強地面人員設備與無人機的信息交流，提高對無人機的測控能力。

若無人機出現意外，需要緊急迫降來搜尋無人機時，這時候搜尋比較困難，而利用北斗系統以后可以設置一些專用指令，使得無人機出現故障的時候，即使在沒有移動通信信號覆蓋的區域，也可以通過北斗短報文進行搜救和維修。 4、加強人機信息交流。利用北斗導航，可加強地面人員設備與無人機的信息交流，提高對無人機的測控能力。

關鍵詞：民機；機輪收起著陸；適墜性；適航認證；符合性方法 機輪收起著陸 (Wheels-UP Landing) [1-6]指的是“在個別或者全部起落架沒有打開時，飛機在可控條件下迫降于有鋪面跑道的應急過程”。

如在空中遇到障礙物或發生失控，無人機便會利用雙目視覺系統和應急傘降系統自動避障和迫降，可謂是“武裝到牙齒”。 這臺身兼數項黑科技的“偵察機”，不僅是該局輸電人的“千里眼”，而且配合他們創新提出的網格化無人機巡檢模式，將線路巡視工作量大幅降低50％，使得巡線管理更加精益高效。