5月27日，遠度科技在鄭州發布了靈隼系列ZT-25V電動長續航復合翼無人機、ZT-16V中繼機以及多項復合翼無人機安防領域創新技術，并實時連線千里之外的邊境巡查、城市安防、環保督察等應用現場，直播無人機機載視頻，展示了無人機的安防創新應用，正式開啟了安防無人機新時代。

啟迪控股高級副總裁

啟迪科技服務集團董事兼總經理譚偉先生為發布會致辭

遠度科技營銷總監杜濱泉發布會現場與大家進行技術分享

當前，復合翼無人機正處于蓬勃發展期，搭載相機、激光雷達進行測繪已相對成熟，然而在安防領域，時至今日仍然面臨著諸多痛點尚未解決，技術的不成熟導致發揮的作用受限，龐大的行業需求未能得以充分釋放。如：

1. 無人機使用GPS/北斗衛星導航，若受無人機反制設備壓制則會失去衛星導航信號，導致墜毀或被驅離；

2. 即使無人機航線設計耗費大量精力嚴格規劃，在跟蹤動態目標脫離預定航線時，仍然可能導致無人機撞山、撞樓；

3. 無人機信號傳輸會受山體等障礙物遮擋，無法覆蓋不通視的區域；

4. 機載視頻缺少參照物，容易迷航，無法有效對目標進行標注、判斷相對位置；

5. 空地聯動缺乏，地面力量和無人機的交互缺乏快速、便捷、高效的手段；

6. 固定翼模式下飛行速度快，喊話效果不好；

7. 無人機全時段飛行覆蓋時，因需要降落更換電池，導致每次起降間隙無法覆蓋等等。

這一系列難題亟需進一步解決，讓無人機在安防巡檢領域的應用真正深入行業實用，讓無人機成為人們所期待的樣子。

遠度科技深耕無人機行業多年，一直以來致力于探索無人機在各行業中的廣闊應用場景和無限可能，用最前沿的無人機及人工智能技術賦能行業應用，提煉出最根源的痛點和需求，根據技術路線圖尋找最佳研發解決方案，集中優勢力量解決痛點、滿足需求，推動技術和需求互相持續促進。

ZT-25V無人機沿用了靈隼系列無人機的復合翼形態，四合一航電系統，高度集成飛控、RTK、數據鏈、機載AI處理器，整機最大有效載荷可達10kg，掛載光電吊艙續航時間可達4小時，具備適應7級風、中雨條件下飛行的能力。

01  抗反制干擾

隨著反制設備銷售門檻的降低，無人機在邊防巡查、執法取證、目標搜索等應用場景下，常常會面臨地面目標的對抗行為。如，邊境偷渡、海上走私，甚至環保督察場景中，都可能受到無人機反制器、誘騙器的攻擊。傳統的無人機使用GPS/北斗進行導航，即使采用多陣元抗干擾天線，也可能被大功率反制設備壓制而失去衛星導航信號，導致無人機墜毀或被驅離。

靈隼ZT-25V全面提升了抗反制、抗干擾能力，通過專有的傳感器和姿態閉環算法，不再依賴GNSS全球導航衛星系統，在干擾和誘騙情況下能及時通過航向及吊艙導航，繼續執行巡查任務，完成任務后可安全返航，在邊防、緝私、安防、督察等對抗情況下具備高可靠性。

02  空中中繼，助力復雜環境暢飛無阻

無人機在山地復雜環境下執行任務時，視頻傳輸的無線信號很容易受到高山的遮擋，導致無人機飛出三到五公里就斷聯信號，無法達到標稱的控制半徑。

針對山區等復雜地形的信號遮擋難題，遠度科技打造了1架“中繼機”+1架“任務機”的雙機組合模式，視頻圖像從任務機 —— 中繼機 —— 地面，解決復雜地形下的遠距離巡查難題。遠度科技為此全新推出了ZT-16V，其主要任務場景便是作為空中中繼機，可與遠度科技全機型進行組合作業。特別的，靈隼無人機專門開發了多機共存的數據鏈，支持多套機機中繼的無人機同時飛行，多套無人機可無縫接替巡查任務，實現全時段巡查覆蓋。

03  DSM-CAS（Digital Surface Model-Collision Avoidance System）智能防撞系統

以往操作人員需要花很大的精力尋找空曠的起降點，并設計和檢查起飛降落航線，若航線設計稍有不慎，或者從旋翼切換固定翼的高度過低，都會導致無人機有可能與地表障礙物發生碰撞。此外，無人機在空中巡查時，有時需要針對巡查目標的突發行為而脫離原定航線，進行動態跟蹤飛行、指點飛行。在極端情況下，如大風、動力失效、迫降等情況下，也需要進行自動防撞的實時動態航線規劃。

靈隼系列無人機搭配了基于?機動態特性和DSM（數字地表模型）的三維避障尋路算法，在機上完整集成了全國范圍的DSM，在一些特種行業還可加載高達0.5米精度的DSM。無人機垂直起飛離地之后，即啟動實時動態規劃航線，飛控系統自動結合風速、轉彎半徑、爬升率、機動能力等?機動態特性，實時動態規劃各種約束條件下的任務航線，并可以?動實現對“不安全”航線的智能安全調整。

如，旋翼起飛階段，切換固定翼高度如果過低會自動阻止切換，提示引導繼續爬升。在空中指點飛行或跟蹤目標飛行時，實時根據DSM及飛機機動性能動態規劃安全航線，在復雜環境的約束條件下解出最優路徑，確保任務執行的安全性。

04  云巡空地聯動指揮系統

遠度云巡無人機管理系統已升級至2.0版本，涵蓋設備、?員、航線、任務、數據、解禁等全部業務流程。尤其，云巡系統2.0具有兩大“明星”功能：飛行視頻直播和空地聯動指揮。

以往的無人機空地信息傳輸，只能通過操作手轉述目標特征及經緯度浮點坐標給地面人員，無法有效快速的輸入導航設備形成閉環，引導地面力量。而遠度云巡系統的飛行視頻直播基于無線信道，可實現??機巡檢視頻的遠程跨平臺直播，推送?各級指揮中??屏、移動指揮?輛和基層警務終端等。直播鏈接可分享到微信或專用工作群，用戶使用手機或PC均可實時觀看，并可以隨時一鍵將吊艙鎖定的目標位置分享至包括微信在內的各個群組，地面力量即可實時通過導航快速抵達目標。

而全新打造的“空地協同”模塊，增加了地面呼叫飛機支援功能，如地面人員發現可疑目標，也可以通過微信發送自身位置，距離呼叫位置最近的無人機會自動接收呼叫信息，經操作手確認后無人機即可動態規劃航線，快速抵達呼叫目標進行空中支援、查證、喊話。該功能模塊，在應急救援、報警時，也可以向普通公眾開放，直接呼叫飛機快速抵達求助點。

05  AR疊加，解決空中視角“迷航”

以往無人機飛行時，空中視角下的“迷航”是普遍存在的痛點。此外，比如電力線塔、線路、建筑、廣場等類似的目標，很難判定在視頻中出現的目標的屬性、編號等。

某電力巡檢項目中，AR疊加線塔數據

06  支持掛載多種功能載荷，全場景應用

靈隼ZT-25V無人機載重能力可達10kg，可搭載喊話器、光電吊艙、激光雷達、測繪相機等各種豐富載荷。還可拓展?持多光譜、?體檢測等更多任務載荷，全場景?泛適?。

搭載激光雷達時，可通過空中中繼、漫游基站等數據鏈，將實時點云數據傳輸到地面端，實現快速呈現、快速決策。

值得一提的是，以往的固定翼搭載喊話器，由于飛行速度快、喊話器功率低，效果并不好，離實用性有較大差距。靈隼25V針對行業應用痛點，得益于較大的負載能力，搭載了最大功率400瓦的雙陣列喊話器，配合優化的盤旋過頂路徑算法，使得無人機以最高的頻次反復過頂，實現了最好的喊話效果。

如：某高速公路實際案例，故障車輛在應急車道上停車時，應急警示牌擺放不符合安全規范，經過25V喊話器提醒后，地面人員及時挪動了警示牌擺放位置，消除了安全隱患。

07  多機輪換全時覆蓋技術

以往長距離復合翼安防巡查中，僅支持單套系統工作，長時段巡檢中也只能等待飛機降落更換電池再重新起飛，起降過程中產生了巡查空擋，無法滿足真正意義上的全時段飛行覆蓋。

靈隼ZT-25V無人機專門開發了多機共存的數據鏈，支持多套帶機機中繼的遠距離復合翼無人機同時飛行，當第一套無人機執行任務到需要降落時，第二套帶無人機可先行起飛，無縫接替巡查任務后，第一套飛機再降落，真正實現了全時段巡查覆蓋。

08  海上動平臺起降

為了滿足海上巡檢需求，遠度科技靈隼復合翼無人機可以實現海上動平臺起降，最高支持船速16節下的平穩自主起降。

動平臺端內置抗干擾傳感器，可以為無人機提供高刷新率的平臺位置、速度、傾?、航向等信息，充分應對?速移動或復雜海況搖擺等?平穩場景下的降落。

09  視頻引導降落

靈隼ZT-25V無人機搭載了三軸吊艙，避免了兩軸吊艙垂直90度無法穩定的奇點，在降落時三軸吊艙自動正射朝下，通過機載AI處理器進行特征檢測識別，可避開意外出現的車輛人員。在需要動態調整目標點時，還可以簡單的拖動地面降落標志，實現視頻引導精準降落。

10  仿真培訓軟件

為了讓飛行工程師快速掌握飛行技巧，遠度科技還為靈隼系列無人機配備了專門的仿真飛行系統——通過機載計算機實現半實物仿真實訓的新型培訓軟件。用戶在仿真飛行系統中，通過仿真地圖，可以實時看到飛機的位置和姿態，并且針對不同領域，還有相對應的場景練習，助力飛行人員快速熟練掌握飛行技巧，保證真實作業時的飛行安全。

值得一提的是，該仿真系統還包含了吊艙的視頻仿真，操作人員還可以仿真吊艙的真實視頻，對地面快速移動的目標進行視頻鎖定、跟蹤、切換、變焦等動作，以迅速掌握安防巡查下對動態目標追蹤、查證的技能。

發布會現場，遠度科技將多地現場巡檢視頻接入到現場大屏幕，為大家全方位展示復合翼無人機在安防、海事、環保等多領域里的工作狀態及結果分享。

云南邊境防控

今年3月底，云南省疫情再度爆發，依據病毒基因測序提示，高度疑似通過人或物從緬甸輸入，各地疫情防控部門再度強調加大非法入境人員防范力度。事實上，由于地勢的原因，云南邊境地帶山高林密、溝壑縱橫，而且邊境長達4060公里，守邊人員一步一步走出了很多巡邏道路，防控非常不易。

遠度科技復合翼無人機受命承接了對邊境某區域執行全時段管控巡查，除極端氣象條件外，不分白天黑夜進行24小時空中密集巡查，并且通過“云巡”的空地聯動模塊，配合地面警力進行空地聯防，有效防止了偷渡等違法行為的發生。

特巡警空中亮燈巡邏

女孩乘坐貨拉拉跳車事件后，女性夜晚獨自出行如何保障安全引起了又一輪討論。即使到了2021年的今天，天網工程遍布各處的安防攝像頭，仍然沒能給予獨自出行的女性足夠的安全感；事實上，早在幾年前，夜跑女性遭遇搶劫、甚至受害的新聞，也給警方造成了較大壓力。

遠度科技復合翼無人機配合威海等多地公安，試行了夜晚郊區巡邏模式，在20:00-凌晨02:00期間，對轄區的公園、海岸線、郊外等易發生警情的區域進行無人機亮燈巡邏，并且通過“云巡”系統試行公眾對無人機呼叫護航服務，提高見警率，增加城市的安全感，取得了很好的效果，下一步將繼續擴大試點。

生態環境督察

兩年多來，遠度科技復合翼無人機配合鄭州市環保局對鄭州市全域范圍每日執行環保常態化巡檢，針對市區內的建筑工地黃土裸露、道路揚塵、企業偷排污染、生活垃圾裸露等環保違法現象進行監控、定位、取證，配合地面執法人員及時響應處理。

靈隼系列復合翼無人機的高空、遠距離、全范圍、AI、自動化生成匯報數據等優勢，大大彌補了傳統地面巡查工作量大、不易發現死角的不足，大大提高工作效率，擴大和延伸了環保執法的范圍和視角，為城市精細化管理又增添了一項新舉措。

遠度科技深耕安防領域多年，潛心深入行業應用，深度挖掘行業痛點，多年來一直在引領復合翼安防無人機的技術變革和行業應用方向，推出的靈隼系列安防復合翼產品，在公安、應急、環保、石油、電力等行業的復合翼無人機巡檢領域里均占據著主要市場份額，每年安防巡查飛行起落數超過2萬架次，飛行距離超過百萬公里。

靈隼ZT-25V的發布，標志著復合翼無人機在安防領域的應用進入新的階段，隨著遠度科技引領技術及應用，各安防巡查領域的剛需必將得以釋放，為整個無人機的行業發展帶來更大的機會。