復(fù)雜機(jī)械隔振系統(tǒng)的案例
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復(fù)雜機(jī)械隔振系統(tǒng)阻抗與傳遞損失關(guān)聯(lián)性研究
吳武輝，向陽，羅文，張領(lǐng)，萬漢群
摘要：
復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)一般由彈性元件和剛性元件構(gòu)成。在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)下，彈性元件與剛性元件構(gòu)成的系統(tǒng)阻抗是影響隔振系統(tǒng)傳遞損失的關(guān)鍵因素。
首先建立雙通道傳遞系統(tǒng)阻抗數(shù)學(xué)模型，搭建了雙層隔振機(jī)械系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架，使用B&K 3660D型多通道測(cè)量系統(tǒng)以及B&K 8203型力錘，采用錘擊激勵(lì)法測(cè)量阻抗，得到系統(tǒng)初始安裝狀態(tài)的機(jī)械阻抗。然后通過調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)基座結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以及管路系統(tǒng)支撐剛度，研究?jī)蓚鬏斖ǖ?em>系統(tǒng)阻抗與機(jī)械系統(tǒng)隔振效果，管路系統(tǒng)傳遞損失之間的關(guān)聯(lián)性，最后分析出了兩傳輸通道系統(tǒng)阻抗與兩者之間的定量關(guān)系。
試驗(yàn)研究表明：
1. 適度提高基座結(jié)構(gòu)阻抗有利于隔振裝置的隔振效果，當(dāng)隔振系統(tǒng)的隔振效果不能滿足設(shè)計(jì)的要求時(shí)，增大試驗(yàn)基座阻抗有利于系統(tǒng)的隔振效果；
2. 通過改變管路系統(tǒng)彈性元件的屬性及其布局形式，能有效增大管路系統(tǒng)的阻抗，提高撓性管路系統(tǒng)的能量傳遞損失，有效降低隔振系統(tǒng)的基座振級(jí)。
關(guān)鍵詞：振動(dòng)與波；雙層隔振系統(tǒng)；關(guān)聯(lián)性；傳遞損失；阻抗
中圖分類號(hào)：O328 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A
DOI編碼：10.3969/j.issn.1006-1355.2019.01.043
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展開 機(jī)械設(shè)備隔振降噪—JGX-1278S-154B型鋼絲繩隔振器
機(jī)械設(shè)備隔振降噪—JGX-1278S-154B型鋼絲繩隔振器
鋼絲繩隔振器是由鋼絲繩繞成螺旋狀并固定在沿螺母布置的兩塊金屬板之間制作而成的。它是一種具有非線性特性和干摩擦阻尼的新型隔振器，采用多股鋼絲按一定方向纏繞而成的鋼絲繩作為彈性元件，具有明顯的遲滯特性，其能量耗散來源于鋼絲間的摩擦、擠壓、滑移。
JGX-1278S-154B鋼絲繩隔振器是JGX-1278系列鋼絲繩隔振器中的一種型號(hào)，該型號(hào)由直徑12.7mm的鋼絲繩沿著上下兩個(gè)夾板繞制8圈而成，能夠承受的最大靜載荷為154kg，具有耐腐蝕、耐沖擊、耐高低溫等性能，適用于機(jī)載、車載、艦載等電子、機(jī)械設(shè)備、計(jì)算機(jī)與儀器儀表的隔振緩沖，導(dǎo)彈衛(wèi)星的運(yùn)載、導(dǎo)航與發(fā)射系統(tǒng)的安全防護(hù)以及高低溫、化學(xué)污染等惡劣環(huán)境下機(jī)械、電子設(shè)備與設(shè)施的隔振緩沖等方面。
尺寸表
型號(hào)
單重（kg）
安裝方式
通孔（mm）
螺紋（mm）
沉孔（°）
JGX-1278S-154B
2.9
A,B,C,D,E,S
Φ9..0＋0.13~φ9.0-0.38
M8×1.25
90
展開 【機(jī)械制圖】機(jī)械設(shè)計(jì)中的尺寸標(biāo)注，看懂復(fù)雜機(jī)械圖紙！
零件上的機(jī)械加工結(jié)構(gòu)
? 退刀槽和砂輪越程槽
在零件切削加工時(shí)，為了便于退出刀具及保證裝配時(shí)相關(guān)零件的接觸面靠緊，在被加工表面臺(tái)階處應(yīng)預(yù)先加工出退刀槽或砂輪越程槽。
車削外圓時(shí)的退刀槽，其尺寸一般可按"槽寬×直徑"或"槽寬×槽深"方式標(biāo)注。磨削外圓或磨削外圓和端面時(shí)的砂輪越程槽。
? 鉆孔結(jié)構(gòu)
用鉆頭鉆出的盲孔，在底部有一個(gè)120°的錐角，鉆孔深度指的是圓柱部分的深度，不包括錐坑。在階梯形鉆孔的過渡處，也存在錐角120°圓臺(tái)，其畫法及尺寸注法。
用鉆頭鉆孔時(shí)，要求鉆頭軸線盡量垂直于被鉆孔的端面，以保證鉆孔準(zhǔn)確和避免鉆頭折斷。三種鉆孔端面的正確結(jié)構(gòu)。
? 凸臺(tái)和凹坑
零件上與其他零件的接觸面，一般都要加工。為了減少加工面積，并保證零件表面之間有良好的接觸，常常在鑄件上設(shè)計(jì)出凸臺(tái)，凹坑。螺栓連接的支撐面凸臺(tái)或支撐面凹坑的形式；為了減少加工面積，而做成凹槽結(jié)構(gòu)。
3. 常見零件結(jié)構(gòu)
? 軸套類零件
這類零件一般有軸、襯套等零件，在視圖表達(dá)時(shí)，只要畫出一個(gè)基本視圖再加上適當(dāng)?shù)臄嗝鎴D和尺寸標(biāo)注，就可以把它的主要形狀特征以及局部結(jié)構(gòu)表達(dá)出來了。為了便于加工時(shí)看圖，軸線一般按水平放置進(jìn)行投影，最好選擇軸線為側(cè)垂線的位置。
在標(biāo)注軸套類零件的尺寸時(shí)，常以它的軸線作為徑向尺寸基準(zhǔn)。由此注出圖中所示的Ф14 、Ф11（見A-A斷面）等。這樣就把設(shè)計(jì)上的要求和加工時(shí)的工藝基準(zhǔn)（軸類零件在車床上加工時(shí)，兩端用頂針頂住軸的中心孔）統(tǒng)一起來了。而長(zhǎng)度方向的基準(zhǔn)常選用重要的端面、接觸面（軸肩）或加工面等。
展開 20世紀(jì)機(jī)械黑科技，上萬個(gè)零件的老式機(jī)械計(jì)算器，復(fù)雜程度驚人！
當(dāng)時(shí)，它們是解決復(fù)雜的商業(yè)和工程問題時(shí)必不可少的工具。
機(jī)械計(jì)算器與當(dāng)前的電子計(jì)算器之間的差距可以用“光年”形容，無論是性能還是價(jià)格。機(jī)械計(jì)算器雖然已經(jīng)過時(shí)，但身上卻擁有一種令人嘆為觀止的機(jī)械之美。
與當(dāng)前的電腦和電視不同，機(jī)械計(jì)算器的設(shè)計(jì)存在巨大差異，這反映出制造商采取的千差萬別的解決方案。在電子計(jì)算器上市后，機(jī)械計(jì)算器制造商想盡辦法改進(jìn)設(shè)計(jì)，希望能夠在速度和其他性能方面與電子計(jì)算器展開競(jìng)爭(zhēng)，但等待他們的卻是一場(chǎng)災(zāi)難。1971年，他們讓機(jī)械計(jì)算器徹底停產(chǎn)。
機(jī)械計(jì)算器的性能雖然無法與電子計(jì)算器相提并論，但耐用性卻是后者無法比擬的。即使過了幾十年，一些機(jī)械計(jì)算器仍能工作，而你的iPhone短短3年之后就該扔掉了。
來源：瘋狂機(jī)械控
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某皮卡振動(dòng)噪聲診斷分析與懸置系統(tǒng)隔振性能的優(yōu)化
對(duì)測(cè)試的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，結(jié)合產(chǎn)生的機(jī)理，本著“以較小的改動(dòng)獲得較大的減振降噪效果”的原則對(duì)動(dòng)力總成懸置進(jìn)行了系統(tǒng)的建模、仿真分析和隔振性能的優(yōu)化。最后對(duì)優(yōu)化懸置之后的皮卡進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果和原車相比，怠速時(shí)方向盤12點(diǎn)X方向振動(dòng)降低43%在發(fā)動(dòng)機(jī)2 000~3 000 r/min經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速范圍,變速桿振動(dòng)降低約50%,在4 000 r/min以后，振動(dòng)下降更多；駕駛員導(dǎo)軌在2 500r/min轉(zhuǎn)速以后的振動(dòng)有明顯改善，車內(nèi)噪聲也明顯降低
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機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件－機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件－ADAMSADAMS基礎(chǔ)教程
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使用剛體、運(yùn)動(dòng)副和施加載荷構(gòu)建機(jī)械使用剛體、運(yùn)動(dòng)副和施加載荷構(gòu)建機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)
在機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)上進(jìn)行靜力、運(yùn)在機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)上進(jìn)行靜力、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析
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航空前沿技術(shù) | eVTOL系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性解析及電氣／電子系統(tǒng)開發(fā)解決方案
盡管電動(dòng)垂直起降( eVTOL )飛機(jī)的發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，但電氣／電子系統(tǒng)開發(fā)仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)。</p><p>本期為大家整理了航空航天電子/電氣行業(yè)關(guān)于基于模型的eVTOL開發(fā)方法、電動(dòng)垂直起降飛機(jī)電氣/電子系統(tǒng)開發(fā)、電氣電子系統(tǒng)開發(fā)-引領(lǐng)eVTOL走向成功的關(guān)鍵的最前沿方案。</p><h3><strong>前沿方案精彩要點(diǎn)梗概 </strong></h3><p>● eVTOL飛機(jī)市場(chǎng)的主要趨勢(shì)</p><p>● eVTOL市場(chǎng)主要趨勢(shì)對(duì)于飛機(jī)制造商的影響</p><p>● 細(xì)分eVTOL系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性</p><p>● 成功的電氣／電子（E/E）系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的特性</p><p>● 西門子推出的Capital E/E系統(tǒng)開發(fā)解決方案如何助力飛機(jī)制造商進(jìn)行創(chuàng)新并且更快、以更具成本效益的方式將eVTOL解決方案推向市場(chǎng)</p><h3><strong>eVTOL市場(chǎng)趨勢(shì)及其對(duì)于eVTOL初創(chuàng)企業(yè)的影響 </strong></h3><p>eVTOL初創(chuàng)企業(yè)面臨的一些主要市場(chǎng)趨勢(shì)是什么？成百上千的企業(yè)都在試圖開發(fā)電動(dòng)汽車、城市空中交通，因此競(jìng)爭(zhēng)激烈；但只有為數(shù)不多的、率先實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的企業(yè)會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)中獲勝。</p><p>此外，由于eVTOL初創(chuàng)企業(yè)所處的環(huán)境發(fā)展迅速，管理系統(tǒng)復(fù)雜性可能困難重重，因而導(dǎo)致不必要的開發(fā)和測(cè)試迭代。</p><p>最后，eVTOL初創(chuàng)企業(yè)可能選擇將生產(chǎn)工作外包給外部制造機(jī)構(gòu)，因此需要與供應(yīng)商建立伙伴關(guān)系和實(shí)用的數(shù)字溝通渠道，從而盡可能降低響應(yīng)更改的難度。</p><h3><strong>eVTOL復(fù)雜性和新挑戰(zhàn) </strong></h3><p>eVTOL電氣／電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性帶來了新的挑戰(zhàn)，因?yàn)檫@些類型的飛機(jī)依賴電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)。其中包括：人為錯(cuò)誤削弱手動(dòng)方法的功效，造成集成問題。
展開 復(fù)雜機(jī)械動(dòng)圖，全懂的都是牛人！
控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。
大家知道這個(gè)機(jī)構(gòu)是干什么的？
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復(fù)雜機(jī)械動(dòng)圖，工程師未必都能看得懂
03 帶傳動(dòng)
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帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。
04 齒輪傳動(dòng)
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此結(jié)構(gòu)類似于汽車差速器，主要由左右半軸齒輪、兩個(gè)行星齒輪及齒輪架組成。
發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足:(左半軸轉(zhuǎn)速)+(右半軸轉(zhuǎn)速)=2(行星輪架轉(zhuǎn)速)。當(dāng)汽車直行時(shí)，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。
▲這個(gè)是什么，有大神知道的嗎？
文章來源：機(jī)械cax360
展開 如何添加復(fù)雜裝配機(jī)械配合關(guān)系？ | 產(chǎn)品探索
SOLIDWORKS裝配體配合包括標(biāo)準(zhǔn)配合、高級(jí)配合和機(jī)械配合，對(duì)于一些機(jī)械專用的配合方式，我們可以使用機(jī)械配合方式，本期先談?wù)劊和馆喤浜稀?歡迎一起探討SOLIDWORKS 凸輪配合的使用方法。
設(shè)計(jì)仿真 | 采用Marc軟件進(jìn)行可靠的復(fù)雜機(jī)械過程模擬
日常工作中的一個(gè)挑戰(zhàn)是如何在減輕部件、系統(tǒng)和組件重量的同時(shí)，提高醫(yī)療產(chǎn)品的剛性。pinPlus公司的Martin Züger工程師及其團(tuán)隊(duì)致力于研究如何通過模擬非線性過程，盡可能精確地預(yù)測(cè)這些部件、系統(tǒng)和組件的結(jié)構(gòu)。
專家們使用現(xiàn)代材料，遵循輕量化領(lǐng)域的最新標(biāo)準(zhǔn)，并采用拓?fù)浜徒Y(jié)構(gòu)優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)且安全的產(chǎn)品。借助與設(shè)計(jì)相關(guān)的強(qiáng)度計(jì)算和模擬，pinPlus的工程師能夠提前發(fā)現(xiàn)潛在的薄弱環(huán)節(jié)，并在制作樣件前優(yōu)化和改進(jìn)。通過數(shù)值模擬減少開發(fā)周期和所需樣件的數(shù)量，從而實(shí)現(xiàn)更快的市場(chǎng)迭代和更低的研發(fā)成本。
彈性體的高復(fù)雜性非線性材料行為
彈性體材料是一種具有橡膠彈性的塑料，其在醫(yī)療和制藥行業(yè)以及pinPlus的工作中發(fā)揮著重要作用。例如，彈性體被用于制造輪胎、軟管或密封件。彈性體的彈性、密封性和摩擦性能決定了其應(yīng)用價(jià)值。由于其特性，彈性體表現(xiàn)出高度復(fù)雜的非線性材料行為，這給這些產(chǎn)品的開發(fā)、制造和分析帶來了特殊挑戰(zhàn)。
在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，不同部件之間會(huì)發(fā)生復(fù)雜的相互作用。例如，彈性體部件在安裝過程中可能會(huì)折疊并膨脹。此外，材料性能還會(huì)受到溫度和時(shí)間因素的影響。
醫(yī)用注射器中彈性體塞子的密封行為分析
應(yīng)用案例
一家制藥公司向pinPlus尋求幫助，該公司懷疑醫(yī)用注射器中的橡膠塞存在密封問題。通過測(cè)試發(fā)現(xiàn)，注射器的密封部位的彈性橡膠塞出現(xiàn)了損壞。隨后，pinPlus的工程師通過有限元分析（圖1）幫助確定這些缺陷是否會(huì)影響塞子的密封性能。
圖1：橡膠塞的有限元分析模型
在醫(yī)療領(lǐng)域，密封性是一個(gè)重要的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。注射器在填充后儲(chǔ)存，因此其密封性必須在整個(gè)產(chǎn)品使用壽命內(nèi)得到保證，否則產(chǎn)品的保質(zhì)期會(huì)受到影響。
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機(jī)械制圖的尺寸標(biāo)注詳解，再復(fù)雜的圖紙也能看懂
零件圖的尺寸標(biāo)注
零件圖上的尺寸是加工和檢驗(yàn)零件的重要依 據(jù)，是零件圖的重要內(nèi)容之一，是圖樣中指令性最強(qiáng)的部分。
在零件圖上標(biāo)注尺寸，必須做到：正確、完整、清晰、合理。
標(biāo)注尺寸的合理性，就是要求圖樣上所標(biāo)注的尺寸既要符合零件的設(shè)計(jì)要求，又要符合生產(chǎn)實(shí)際，便于加工和測(cè)量，并有利于裝配。
一、尺寸標(biāo)注的基本規(guī)則與要求
（一）標(biāo)注尺寸的基本要求
正確：要符合國家標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定。
完全：要標(biāo)注制造零件所需要的全部尺寸，不遺漏，不重復(fù)。
清晰：尺寸布置要整齊、清晰，便于閱讀。
合理：標(biāo)注的尺寸要符合設(shè)計(jì)要求及工藝要求。
（二）標(biāo)注尺寸的基本規(guī)則
⒈、尺寸數(shù)值為零件的真實(shí)大小，與繪圖比例及繪圖的準(zhǔn)確度無關(guān)。
2、以毫米為單位，如采用其它單位時(shí)，則必須注明單位名稱。
⒊、圖中所注尺寸為零件完工后的尺寸。
⒋、每個(gè)尺寸一般只標(biāo)注一次，并應(yīng)標(biāo)注在最能清晰地反映該結(jié)構(gòu)特征的視圖上。
⒌、尺寸配置合理
（1）功能尺寸應(yīng)直接注出。
（2）同一要素的尺寸應(yīng)盡可能集中標(biāo)注。如孔的直徑和深度、槽的深度和寬度等。
（3）盡量避免在不可見的輪廓線上標(biāo)注尺寸。
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展開 北理工研制機(jī)械狗全地形自適應(yīng)，無需額外視覺感知，可在復(fù)雜地形中如履平地
“國產(chǎn)四足機(jī)器人春晚群舞出道”
“科技感十足的‘硬漢’機(jī)械狗亮相冬奧會(huì)”
“科技抗疫，上海小區(qū)出現(xiàn)機(jī)器狗宣傳防疫”
最近幾年，四足機(jī)械狗逐漸成為科技界和市場(chǎng)上的“新寵”，奔跑、爬樓梯、前進(jìn)、后退、甚至翻跟頭，每次它們的出現(xiàn)都會(huì)掀起一片熱潮。
與輪式、履帶式機(jī)器人相比，四足機(jī)器人擁有更好的平衡性、靈活性、適應(yīng)性，不過要想讓四足機(jī)器人走得更遠(yuǎn)，研究在不平坦地形上的腿結(jié)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性非常重要。
最近，北京理工大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)了一種具有并行對(duì)稱腿結(jié)構(gòu)的四足機(jī)械狗，并應(yīng)用了一種自適應(yīng)算法，使機(jī)械狗無需額外的感知或視覺支持就能快速估計(jì)全地形信息，在草地和巖石等復(fù)雜地形上如履平地。
▍四足機(jī)械狗的誕生三部曲
1、四足機(jī)械狗誕生的第一步：考慮什么樣的腿結(jié)構(gòu)能讓機(jī)械狗走得穩(wěn)
動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)初步由地面反作用力（GRF）決定，可以通過腿結(jié)構(gòu)和執(zhí)行器來表征，研究人員對(duì)不同的腿結(jié)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)值模擬，采用了能夠產(chǎn)生更大的地面反作用力（GRF）的對(duì)稱并聯(lián)腿結(jié)構(gòu)。
機(jī)械狗的腿由強(qiáng)度高、重量輕的碳纖維制成，再配備高精度編碼器、六軸慣性測(cè)量單元、每只腳下的三維力傳感器，控制器、驅(qū)動(dòng)器和電池都位于機(jī)器人的中心。這樣下來，機(jī)械狗整體質(zhì)量約為 40 kg，腿長(zhǎng)為 0.6 m。
展開 《復(fù)雜系統(tǒng)建模理論與方法》
ISBN：7810894234
尺寸：大16開
印張：16
印次：1
紙張：膠版紙
頁數(shù)：245
字?jǐn)?shù)：410000
印刷時(shí)間：2005/04/01
版次：1
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本書較系統(tǒng)地介紹了復(fù)雜系統(tǒng)的理念、復(fù)雜系統(tǒng)建模的基本理論方法和途徑，初步構(gòu)建了復(fù)雜系統(tǒng)建模的理論體系。書中將復(fù)雜系統(tǒng)建模方法劃分成基于智能技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)建模、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、定性建模、非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模、其他復(fù)雜系統(tǒng)建模方法五大類并對(duì)其進(jìn)行了較深入的研究。本書既展示了作者及其研究生近幾年的研究成果，又涵蓋了國內(nèi)外同行的最新資料，有一定的深度，注重理論聯(lián)系實(shí)際。
本書既可作為高等院校理工科系統(tǒng)工程、管理科學(xué)與工程、自動(dòng)控制專業(yè)博士研究生、碩士研究生的教學(xué)用書或參考書，也可供從事系統(tǒng)理論、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)調(diào)度、應(yīng)用數(shù)學(xué)、智能控制的研究人員以及大專院校理工科系統(tǒng)工程管理科學(xué)與工程、自動(dòng)控制專業(yè)高年級(jí)學(xué)生參考。
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復(fù)雜系統(tǒng)建模理論與方法
新書城圖書編號(hào)：47074
圖書ISBN：7810894234
出版時(shí)間：2005-4-1
出版社：東南大學(xué)出版社
作者：陳森發(fā)
【圖書分類】
【圖書簡(jiǎn)介】
本書較系統(tǒng)地介紹了復(fù)雜系統(tǒng)的理念、復(fù)雜系統(tǒng)建模的基本理論方法和途徑，初步構(gòu)建了復(fù)雜系統(tǒng)建模的理論體系。書中將復(fù)雜系統(tǒng)建模方法劃分成基于智能技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)建模、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、定性建模、非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模、其他復(fù)雜系統(tǒng)建模方法五大類并對(duì)其進(jìn)行了較深入的研究。本書既展示了作者及其研究生近幾年的研究成果，又涵蓋了國內(nèi)外同行的最新資料，有一定的深度，注重理論聯(lián)系實(shí)際。
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