三自由度機械臂運動學分析+仿真 
); %建立三自由度模型 robot.teach; %畫出模型并進行調控 robot.display(); %顯示建立的機器人的DH參數 運行上述程序，即可得到機器人模型如圖 3-3 圖 33機器臂模型 運動空間分析 依據機器人三個自由度的運動范圍
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余俊煒 ??? 2年前
五自由度機械臂運動學分析（三轉動+兩移動自由度） 
1正運動學分析采用標準的D-h法進行機械腿模型分析：D-h表如下（2）通過（1）求解出機器人各位姿變換矩陣后，求解機器人手臂變換矩陣。通過matlab 計算，寫出機器人末端位置。
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余俊煒 ??? 3年前
DTAS 3D多約束裝配助力懸架公差分析&尺寸鏈計算：麥弗遜/雙叉臂/多連桿/H臂一網打盡 
仿真結果: 運動軌跡分析，車輪在不同狀態下，如轉向角度、輪跳高度下的各狀態軌跡分析。 各個四輪參數的波動情況： 貢獻度、傳遞系數分析等，各個公差對四輪參數的靈敏度及貢獻度，為后續的優化指明方向。
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DTAS棣拓尺寸公差分析及尺寸鏈計算 ??? 12月前
案例19 挖掘機臂裝配體的瞬態動力學分析 
車架、臂、連桿和翻斗的移動依賴于兩個自由度，本問題中，挖掘機臂的移動被限制為面內移動。 多體系統的瞬態動力學分析包含下列內容： 1. 第一個分析假設連接桿為柔性的，其他所有部分為剛體，柔性部分使用三維有限元建模。 2. 第二個分析是第一個分析的變化，柔性連接桿現在建模為CMS超單元。
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龍飛宇 ??? 3年前
基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析 
,并結合模型的實際尺寸建立了打印機的數學模型,結合Adams和HyGpermensh等軟件完成對模型的驗證以及傳動的誤差分析.1 Delta打印機工作概述本文主要針對Delta運動模型進行分析,因此對三維模型進行了適當簡化,結構主要由靜平臺?轉臂?擺臂以及動平臺構成,其中靜平臺主要安裝轉臂的驅動電機以驅動轉臂完成復雜的打印動作;轉臂及擺臂主要輔助動平臺能夠多自由度完成相應的打印動作
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擺渡人張 ??? 2年前
基于InteWeld的焊接模擬仿真 
目前，已經多次遇到相關問題，按照以往的工藝設計經驗生產效率低下，因此需要采用先進的分析軟件加強工藝設計手段，縮短產品的研發制造周期[4]。本文選取石油鉆機自動化設備中的支撐臂進行焊接和模擬仿真對比分析。由于其結構特點為長桿型，焊接時熱量集中，結構具有一定的拘束度，且板厚較薄，焊后易變形，因此需要采用合理的焊接工藝及措施控制焊接變形。
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金屬加工前沿 ??? 2年前
一文了解多體動力學仿真分析方法和應用領域 
適用于大規模自由度系統仿真分析，專門為剛體和柔體混合系統定制的稀疏矩陣求解器已驗證，可以很好地處理大規模自由度系統仿真分析 先進的3D面接觸算法，可以很好地支持3D面接觸，包括小面和NURBS兩種類型。
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Ansys中國 ??? 4年前
六軸機械臂（帶抓手）運動學分析+軌跡規劃 
1正運動學分析 采用標準的D-h法進行機械腿模型分析： D-h表如下 （2）通過（1）求解出機器人各位姿變換矩陣后，求解機器人手臂變換矩陣。通過matlab 計算，寫出機器人末端位置。
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余俊煒 ??? 2年前
誠智鵬正式發布 3DCC V7.0：從分析工具邁向工程體系 
02、場景先行：汽車工程典型裝配約束能力落地圍繞汽車工程中最具代表性的復雜裝配與運動系統，3DCC V7.0系統性新增并完善了多類行業專用裝配約束能力，包括：麥弗遜前懸架裝配約束雙叉臂前懸架裝配約束多連桿（四連桿）懸架裝配約束雨刮器系統裝配與運動約束前保險杠-車燈間隙分析專用約束針對汽車工程中普遍存在的結構復雜、過約束顯著、MBD模型與虛擬特征并存等難題，V7.0
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笑酒仙 ??? 3月前
多旋翼無人機的振動實驗和仿真分析 
加速度計和激光測振儀相比，可以獲取更多振動信息，但準度有所下降。所以在一定程度上，可以使用加速度計來替代激光測振儀測量無人機振動。我們進一步發現同為圓柱徑向的x、z軸，振動差別一倍以上，在后續優化中，可以修改z軸的尺寸，來增加其方向的衰減能力，如使用橢圓形機臂替代圓形機臂。其次，機臂在某種程度來說，是一種典型的懸臂梁結構，隨著臂長的增加，擺動更大，也會更加不穩定。
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無人機圈 ??? 2年前
基于多工況加權柔度響應的汽車控制臂拓撲優化 
· 正確施加邊界條件，本文約束控制臂前點和后點平動自由度，靜強度工況分析如圖2所示：圖2 擺臂拓撲優化靜強度工況4. 分配權重：· 與設計工程師共同確定各工況的權重。例如，如果車輛更注重舒適性，則垂向工況權重可設為0.5，制動和側向各0.25。如圖3所示：圖3 加權柔度響應設置5.
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320科技工作室 ??? 6天前
基于精準碰撞檢測算法的機械臂避障軌跡規劃 
通過對空間線段間的幾種情況進行分析，對機械臂可能發生碰撞的部位進行計算，但該算法耗時巨大。
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機械設計師 ??? 4年前
3DCS提升之全模塊實戰演練 
9、基本模塊建立動態雨刮偏差模型；10、基本模塊建立靜態麥弗遜獨立懸架偏差模型；11、運動模塊建立雙叉臂聯動懸架偏差模型1；12、運動模塊建立雙叉臂聯動懸架偏差模型2；13、柔性模塊功能概述；14、柔性模塊建立橫梁焊接偏差模型1；15、柔性模塊建立橫梁焊接偏差模型2；16、柔性模塊需要的FEA數據處理演示；17、優化模塊功能概述；18、全局公差杠桿系數、公差統籌優化、非線性敏感度
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3DCS公差分析 ??? 6年前
RecurDyn經典案例：象鼻機器人機械臂的優化設計 
象鼻機器人是一種模仿象鼻行為的具有無限自由度的機械手臂，目前正在研發中。這種機械臂機器人是由一組圓盤，通過中心連接到一個柔性軸上，由一組穿過圓盤的電纜控制。電纜的末端直接連接到電機上。手臂具有連續運動，可針對特定的應用場景進行定制，例如，探查危險區域。為了優化這種柔性機械臂的設計，需要研究幾個參數：纜繩張力、纜繩末端隨時間變化的力、驅動機構所需的力、機器人的工作體積。
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杭州擬創（RecurDyn原廠） ??? 4年前
DTAS說：快來感受運動的魅力吧！ 
汽車雨刮動態 汽車雨刮動態公差仿真分析，分析公差對雨刮攻擊角等參數的影響。
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DTAS棣拓尺寸公差分析及尺寸鏈計算 ??? 4年前
[機器人學習]-樹莓派6R機械臂運動學分析 ![[機器人學習]-樹莓派6R機械臂運動學分析](https://img.jishulink.com/msimage/202212/724f9dd4ed1679d29341729d06ff291c.png?image_process=resize,fw_294,fh_172,)
1正運動學分析采用標準的D-h法進行機械腿模型分析：D-h表如下（2）通過（1）求解出機器人各位姿變換矩陣后，求解機器人手臂變換矩陣。通過matlab 計算，寫出機器人末端位置。
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余俊煒 ??? 3年前
基于ADAMS的點按手法運動仿真 
摘 要：為研究中醫按摩點按手法在機器人手臂上的實現，基于ADAMS虛擬建模的方法進行機器人手臂的運動學分析，研究在六自由度機器人手臂上實現點按手法時各個關節的運動學相關數據。仿真結果表明，在六自由度機器人手臂上能夠很好地實現點按手法，并能得到每個關節的關節角隨時間的運動曲線和相關數據。
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擺渡人張 ??? 2年前
高精度激光跟蹤儀大尺寸空間精度檢測工程機械部件 
激光跟蹤儀現場測量在測量現場，將GTS激光跟蹤儀安裝在法蘭盤周邊合適位置，用靶球在法蘭盤面上采集若干點，軟件再將所測量的點擬合成圓柱，然后分析圓柱的直徑及圓柱度。 結論激光跟蹤儀對工程機械部件等需求高精度、大尺寸的檢測具有非常明顯的優勢，自主開發、獲得PTB認證的SpatialMaster空間大師測量軟件嚴格保證了擬合算法的精度和評價結果的準確性。
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深圳市中圖儀器股份有限公司 ??? 3年前
國外新型主力火箭測試發射模式分析及啟示 
綜合對比分析發現，“三平”模式效率最高、發射場建設投資最省、技術復雜度適中、高密度發射任務拓展能力和發射區爆炸事故后恢復能力最強，宜作為未來主力液體火箭的優選模式。（4）技術成熟度和繼承性是選擇測試發射模式的重要考量因素。從技術角度分析或許存在最優測試發射模式，但對于具體型號來講，成熟可靠的模式或許才是最合適的測試發射模式。
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NASA航天愛好者 ??? 2年前
機床卡盤在發動機軸類部件加工時的選型和維護 
當出現卡盤3個卡爪組成的中心與工件中心同軸度偏差大時，先與工件接觸的卡盤卡爪會受力F2，通過卡爪臂、球形關節傳遞給卡爪臂支撐盤，F3作用在卡爪臂支撐盤上，對于浮動卡盤，卡盤中心拉桿與卡爪臂支撐盤之間存在間隙，卡爪臂支撐盤在力F3的作用下，利用浮動間隙（間隙調整板、卡盤中心拉桿和卡爪臂支撐盤共同組成了卡盤的浮動機構），會向著力的方向運動，直至3個卡爪完全夾緊工件。
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數控編程網 ??? 4年前
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