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六軸機械臂搬運仿真(機器
人
工具
箱
)
Vertices',vertice,'Faces',face,'FaceColor',[0.82 0.71 0.55]);% %調用方法很簡單,第一個參數是長方體的原點,第二個參數是長寬高,輸入命令: PlotCuboid([0.1,-0.75,-0.2],[1,1.5,0.2],5)%定義工作臺% PlotCuboid1([0.1,-2,0.2],[1,3,0.2])%定義運輸
工具
件
4145
余俊煒
??? 2年前
帖子
多個六軸機械臂聯合作業搬運仿真(機器
人
工具
箱
)
% axis equal%%%調用方法很簡單,第一個參數是長方體的原點,第二個參數是長寬高,輸入命令: PlotCuboid([0.2,-1.6,-0.2],[1,3,0.2],5)%定義工作臺% PlotCuboid1([0.1,-2,0.2],[1,3,0.2])%定義運輸
工具
件gx=0.5;gy=-1.5;gz=0.1; centerLoc
3696
余俊煒
??? 2年前
帖子
學習如何使用ANSYS Maxwell設計磁齒輪
箱
-帶案例文件-ppt
- 具備CAD或仿真
工具
的基礎知識會有幫助,但并非必需。 - 能夠運行ANSYS Maxwell的計算機。 - 對磁系統、扭矩傳遞或非接觸式齒輪技術感興趣。 - 無需磁齒輪設計經驗——你將從頭開始學習。 ## 課程介紹 本課程是一份全面的、實踐性的指南,旨在教授如何使用ANSYS Maxwell設計、仿真和分析磁齒輪
箱
。
2296
1
仿真資料吧
??? 9月前
帖子
SYSMOD-系統建模
工具
箱
| SYSMOD角色
SYSMOD-系統建模
工具
箱
4463
一起學MBSE
??? 2年前
帖子
高低溫濕熱試驗
箱
制冷劑泄漏如何檢測?
是專業制冷技術人員不可或缺的測量
工具
。冷媒檢漏儀帶自動歸零調整功能, 實現即使在有氣體或其他冷媒污染的環境下也可以準確的檢漏并定位。推薦一款氟利昂檢測傳感器TGS832-A00,氟利昂傳感器TGS832-A00 對空調與冰箱使用的制冷劑如R-134a、R-404a、R-407c與R-410極其敏感。蓋帽以及基座上有氣體散熱孔,便于散熱,非常適合于便攜式氣體泄漏檢測儀。
1976
大愛技術
??? 3年前
帖子
CFD專欄丨基于SPH方法的FZG齒輪
箱
流體仿真
Hartono等
人
的齒輪
箱
試驗裝置Hartono等
人
的齒輪
箱
透明殼體試驗觀測結果: 3列圖片分別是高、中、低,3種油位工況 每一行圖片具有相同的齒輪線速度,齒輪速度從上往下逐步提高透明殼體試驗的觀測圖像, 油溫20℃,齒輪線速度Vt = 0.35 m/s。
2481
2
清風徐來asd
??? 2年前
視頻
(此課停止報名另開第2版課程)遺傳算法(GA)與MATLAB程序視頻旅行商背包機器
人
路徑
主要內容包括:遺傳算法基本概念與MATLAB命令ga語法及簡單程序,基于遺傳算法命令ga求解各類單目標優化問題,基于遺傳算法
工具
箱
求解單目標優化問題,基于遺傳算法程序求解旅行商TSP問題,0-1背包問題用專門程序和ga與
工具
箱
求解,火力目標分配問題用旅行商程序和ga與
工具
箱
求解,火力目標分配問題再用專門MATLAB程序求解,機器
人
行走柵格路徑優化問題用專門程序求解,Pareto非劣解及多目標優化問題求解方案
1599
12
鄭一
??? 6年前
帖子
1月26日 | Particle works齒輪
箱
潤滑仿真培訓
憑借直觀的界面、極快的求解器和強大的可視化
工具
,Particleworks將提供用戶所需的運動分析
工具
,來幫助工程師在設計過程中優化產品。
2474
上海安世亞太
??? 2年前
帖子
[機器
人
學習]-樹莓派6R機械臂運動學分析
如圖所示:任意選取某點
工具
箱
仿真姿態結果與變換矩陣計算結果一致。
2561
1
余俊煒
??? 3年前
帖子
鑄造生產求安全,混砂、造型、熔煉、清理各工部鑄造工人應該怎么做?
清理 15、落砂清理鑄件前,應檢查所使用的
工具
安裝是否牢固,有無破裂、缺損的現象,如有上述現象,必須修復或更換。 16、落砂清理鑄件時,應將鑄件放平穩;不論是用手工
工具
,還是使用電動、風動
工具
清理鑄件時,禁止朝向其他任何
人
操作;用行車起吊或翻轉鑄件時,不得吊掛鐵鑄件的澆冒口;用撬棍翻轉鑄件時,不得將撬棍插在鑄件孔內,防止撬棍滑脫、回轉。
2399
1
鑄造工程師
??? 4年前
帖子
五自由度機械臂運動學分析(三轉動+兩移動自由度)
init_ang=[0,300,300,0 0]; %任意起點disp('
工具
箱
求解得到旋轉矩陣如下:')robot.fkine(init_ang)%%%自定義矩陣disp('通過變換矩陣求解旋轉矩陣如下:')fkine(init_ang)如圖所示:任意選取某點
工具
箱
仿真姿態結果與變換矩陣計算結果一致。
3035
余俊煒
??? 3年前
帖子
【JY】混凝土分析
工具
箱
:CDP模型插件與滯回曲線數據
對于相關計算方法筆記可見: 【JY】淺談混凝土構件性能試驗指標概念(一) 【JY】淺談混凝土構件性能試驗指標概念(二) 特別是當構件特別多時,龐大的數據計算量讓
人
望而卻步。 針對于這個問題,建源之光開發了一款分析
工具
,用于滯回曲線一系列數據的處理與分析工作,并支持APP下載。
5089
11
10
建源之光 - 減隔震
??? 3年前
帖子
六軸機械臂(帶抓手)運動學分析+軌跡規劃
利用Matlab中機器
人
仿真
工具
箱
Robotics Tool中Link和SerialLink兩個函數可建立機器
人
模型[] 。其中,函數表達式如下: 式中,theta為關節變量;d為偏置距離;alpha為扭轉角;a為連桿長度;sigma表示關節類型(0為旋轉關節,1為移動關節);前四個參數分別對應表1中的,,,。
5212
1
余俊煒
??? 2年前
帖子
如何防止齒輪嚙合和齒輪變形所產生的噪音
這是針對國家可再生能源實驗室(NREL)的一個風力渦輪機齒輪
箱
[1]的分析結果,結果顯示只有在模型中考慮包括齒圈柔性,才能檢測到行星通過頻率對約束邊界反作用力調制。如下圖所示。 外殼安裝點的反作用力另一個令
人
興奮的結果是變速
箱
在運行過程中的變形。下面的視頻顯示了變速
箱
的變形。為了增加可視化效果,該變形通過參數設置被放大。
2777
4
聲學工程師小吳
??? 2年前
帖子
實測了20+嵌入式IDE后,我們發現「全架構+AI」的真正解決方案
二、
工具
箱
vs工程車:傳統IDE、PPEC Workbench 傳統IDE就像是
工具
箱
——里面有各類
工具
,但面對多核系統、多芯片架構、AI融合等復雜需求時,需要開發者自己挑選
工具
、拼接流程,不僅耗時耗力,還容易因為
工具
不兼容、流程不規范出現問題。 而 PPEC Workbench 則是“一體化工程車”。
767
用戶_83676
??? 12天前
帖子
實測了20+嵌入式IDE后,我們發現「全架構+AI」的真正解決方案
二、
工具
箱
vs工程車:傳統IDE、PPEC Workbench 傳統IDE就像是
工具
箱
——里面有各類
工具
,但面對多核系統、多芯片架構、AI融合等復雜需求時,需要開發者自己挑選
工具
、拼接流程,不僅耗時耗力,還容易因為
工具
不兼容、流程不規范出現問題。 而 PPEC Workbench 則是“一體化工程車”。
695
用戶_157489
??? 12天前
帖子
實測了20+嵌入式IDE后,我們發現「全架構+AI」的真正解決方案
二、
工具
箱
vs工程車:傳統IDE、PPEC Workbench 傳統IDE就像是
工具
箱
——里面有各類
工具
,但面對多核系統、多芯片架構、AI融合等復雜需求時,需要開發者自己挑選
工具
、拼接流程,不僅耗時耗力,還容易因為
工具
不兼容、流程不規范出現問題。 而 PPEC Workbench 則是“一體化工程車”。
825
用戶_84934
??? 12天前
帖子
智能眼鏡交互測試全解:觸控 / 按鍵 / 壓感響應速度與準確率,如何選對測試
工具
?
(一)基礎研發
工具
:低成本快速驗證適合實驗室初期調試、算法迭代,性價比高。
1242
德基西瓜
??? 1月前
帖子
從裝載機到電動車,多學科求解器平臺如何拓展仿真邊界
它支持從整車碰撞分析,到乘員系統的建模(安全帶、氣囊、假
人
模型等),并且配合各種法規進行碰撞評分。用戶可以根據評分標準進行快速驗證,還能進行優化設計。碰撞大規模計算仿真? 應用1、工程機械仿真:內置 ROPS 分析流程在 Radioss 中,我們還構建了工程機械相關的分析流程
工具
箱
。
3801
技術鄰公告
??? 10月前
帖子
將任何工業機器
人
改成3D打印機?Adaxis增材軟件
由于機器
人
是如此普遍,而多軸沉積是如此自由,它們的聯手可能會擴大我們對增材制造本身的認識。 △使用運動范圍的機器
人
可以通過跟隨角度打印出有角度的物體,如圖所示,而不是分層堆積,它也可以遵循類似于
工具
表面的復雜形式事實上,增材制造包含有非常多的工藝種類,但目前所開發的范圍仍然可能過于狹窄。
2272
南極熊3D打印
??? 4年前
20條/頁
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