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2 多模動力系統(tǒng)構(gòu)型方案與優(yōu)化 新型動力系統(tǒng)開發(fā)， 考慮作業(yè)類車輛的工作特點，以作業(yè)電機(jī)輔助驅(qū)動行駛、降低功率冗余為目標(biāo)，利用行星排的功率耦合與分流的特性， 將雙電機(jī)通過行星排耦合集成，設(shè)計一系列構(gòu)型，并從中優(yōu)選最佳方案。

(a)8.5噸壓縮式垃圾車動力系統(tǒng)構(gòu)型圖 (b)18噸洗掃車動力系統(tǒng)構(gòu)型圖 1.驅(qū)動電機(jī)端齒輪；2.變速箱結(jié)合套；3.從動輪①；4.傳動齒輪；5.行星排結(jié)合套；6.從動輪②;7.齒圈；8.行星架；9.太陽輪；10.

圖3 THS-Ⅳ結(jié)構(gòu)布局 結(jié)構(gòu)布局：發(fā)電機(jī)與發(fā)動機(jī)通過單排行星排同軸布置。發(fā)電機(jī)與太陽輪固連，發(fā)動機(jī)與行星架固連，行星排系統(tǒng)動力通過齒圈輸出；驅(qū)動電機(jī)與行星排機(jī)構(gòu)平行布置。

J3 行星架與太陽輪間旋轉(zhuǎn)副 J4、J5、J6 行星架和三個行星輪之間旋轉(zhuǎn)副 G1、G2、G3 J2和J4、J5、J6間齒輪副 G4、G5、G6 J3和J4、J5、J6間齒輪副 旋轉(zhuǎn)副和固定副的建立

3.3.3 雙行星排系統(tǒng)分析及適用市場該系統(tǒng)同樣由發(fā)動機(jī)、2 個電機(jī)和雙行星排等部件組成[11]，相比雙電機(jī)直聯(lián)系統(tǒng)省去了離合器機(jī)構(gòu)，加入了雙行星排結(jié)構(gòu)作為變速機(jī)構(gòu)。發(fā)動機(jī)連接前排行星架、發(fā)電機(jī)連接前排太陽輪、前排齒圈與后排行星架連接、后排齒圈鎖死、后排太陽輪連接驅(qū)動電機(jī)[12]，具體構(gòu)型如圖8 所示。

保時捷最終選擇了行星齒輪組形式的方案④，進(jìn)入了量產(chǎn)。我們這里就挑出方案④和落選的方案③，看看保時捷為什么這么選擇。在第④號方案中（下圖左側(cè)圖），驅(qū)動電機(jī)通過一級齒輪組減速，連接到行星齒輪組的齒架上（藍(lán)色線）。第一檔時，太陽輪（紅色）通過左側(cè)的單向離合器（黑色三角形符號）被鎖死。

表1 工作模式2 模式分析本節(jié)主要分析7種模式的工作原理，其中涉及到的參數(shù)說明如下：s、c、r分別代表太陽輪、行星架和齒圈，ωs為太陽輪轉(zhuǎn)速，ωc為行星架轉(zhuǎn)速，ωr為齒圈轉(zhuǎn)速；Zs為太陽輪齒數(shù)，Zc為行星架齒數(shù)，Zr為齒圈齒數(shù)。2.1 純電動模式純電動模式主要用于電池SOC較高時，由電機(jī)單獨驅(qū)動車輛，通過調(diào)節(jié)CVT速比保持電機(jī)工作在高效區(qū)間。

精確控制裝配間隙，如行星輪與軸孔間隙0.005-0.015mm，嚙合間隙0.1-0.2mm。利用高精度工裝保證位置精度，行星架與內(nèi)齒圈同軸度誤差±0.02mm內(nèi)。 4.檢測貫穿全程 加工中實時檢測，及時調(diào)整。成品通過振動、加載等試驗，綜合評估傳動精度等性能，確保各項指標(biāo)達(dá)標(biāo)。

系統(tǒng)簡介 Orbitless 傳動是一款創(chuàng)新性的固定速比、行星輪系傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)中包含兩個行星架且用第二個行星架代替齒圈的應(yīng)用，也正是這樣創(chuàng)新性的結(jié)構(gòu)使得 Orbitless 傳動比傳統(tǒng)的行星輪系傳動具有更高的傳動效率，而且振動峰值也更小、在人耳可聽到頻率范圍內(nèi)的噪聲輻射也更小，但獲得這種性能會相對降低些許扭矩傳遞能力。

八架行星際探測器將繼續(xù)在火星、月球或各種小行星上執(zhí)行任務(wù)。 好奇號將在火星上為我們繼續(xù)擔(dān)任三年攝影師NASA剛剛宣布，因為這些探測器還擁有加深我們對太陽系及其他地方理解的巨大潛力，因此決定擴(kuò)展這些任務(wù)。

如圖1所示，底座由支撐架、固定環(huán)和打印平臺組成。固定環(huán)外側(cè)是行星軌道小行星齒輪在Z軸運動機(jī)構(gòu)下方固定。2個Z軸運動機(jī)構(gòu)上面承接料架，下面通過小行星齒輪與底座的行星齒輪形成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，為旋轉(zhuǎn)副。Z軸運動結(jié)構(gòu)為運動副由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動在Z軸上下運動。橫向架梁機(jī)構(gòu)夾在Z軸運動中間為運動副，負(fù)責(zé)擠出機(jī)的橫向運動，利用絲杠運動配合步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

輸出行星齒輪組安裝在變速器的后端，其主要部件有輸出太陽輪、輸出內(nèi)齒圈和輸出行星架。輸出太陽輪直接連接在驅(qū)動電機(jī)/發(fā)電機(jī)B的轉(zhuǎn)子上，輸出內(nèi)齒圈通過低速離合器可以被固定在殼體上，輸出行星架與輸入行星架通過花鍵連接為一個整體并輸出 。

行星絞線機(jī)是單工序或多工序生產(chǎn)鋼絞線和鋼絲繩的大型機(jī)器，多個絞線元件同時共繞一軸進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，絞線元件最初纏繞在卷軸上，卷軸安裝在旋轉(zhuǎn)的保持架上，因絞線機(jī)工作條件特殊，設(shè)計過程不得不考慮其特殊的移動質(zhì)量和結(jié)構(gòu)故障可能引發(fā)的風(fēng)險。意大利Mario Frigerio S.p.A.是絞線機(jī)的領(lǐng)先制造商，該公司開發(fā)定制的行星絞線機(jī)須滿足特殊的規(guī)格要求。

行星絞線機(jī)是單工序或多工序生產(chǎn)鋼絞線和鋼絲繩的大型機(jī)器，多個絞線元件同時共繞一軸進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，絞線元件最初纏繞在卷軸上，卷軸安裝在旋轉(zhuǎn)的保持架上，因絞線機(jī)工作條件特殊，設(shè)計過程不得不考慮其特殊的移動質(zhì)量和結(jié)構(gòu)故障可能引發(fā)的風(fēng)險。意大利Mario Frigerio S.p.A.是絞線機(jī)的領(lǐng)先制造商，該公司開發(fā)定制的行星絞線機(jī)須滿足特殊的規(guī)格要求。

模型介紹：在本文中，將導(dǎo)入一個行星齒輪組，它包含太陽輪、齒圈和安裝在行星架上的行星齒輪。本次建模過程主要使用Detailed類型的單列深溝球軸承，其內(nèi)圈固定在太陽輪的軸上，外圈和太陽輪進(jìn)行連接。施加驅(qū)動到太陽輪軸承上，這樣軸承將會傳遞傳遞運動給太陽輪，并進(jìn)一步傳遞到軸上，通過這種軸承連接關(guān)系，模擬齒輪間的交互及其動態(tài)行為。

目前工業(yè)廠房多采用排架結(jié)構(gòu)，屋架采用輕鋼屋架，為減少高空作業(yè)和高處墜落風(fēng)險，施工中應(yīng)盡量在地面作業(yè)，采用起重機(jī)吊裝屋架。起重設(shè)備規(guī)格型號、吊繩規(guī)格型號、吊點位置及吊繩角度是吊裝的重要參數(shù)，吊裝前必須進(jìn)行吊裝設(shè)計，選擇最優(yōu)方案，確保吊裝過程安全。1?工程概況云南某海綿鈦項目還原蒸餾工段，總長度為310?m。采用現(xiàn)澆排架結(jié)構(gòu)，獨立基礎(chǔ)。屋架為輕鋼屋架,共49榀，跨度為27?