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新加坡在無人艇研制上緊隨美國之后，作戰(zhàn)使用上秉承“一專多能”的理念，企圖以“無人”代替“有人”的作戰(zhàn)使用效果，典型產(chǎn)品為“警惕”級自主無人艇（IUSV）。

本教程演示利用STAR CCM+中的具有自由表面流的重疊網(wǎng)格功能和DFBI模型來模擬救生艇下水時的運動。 1 問題描述 該案例來源于H.J.Morch等人（2008）在論文“Simulation of Lifeboat Launching under Storm Conditions”中描述的實驗。從斜坡上下水的救生艇經(jīng)過平動和轉(zhuǎn)動后撞擊水面上。

帆船模型是以風帆為動力，通過無線電操縱帆和船來航行，要求參加者有很強的戰(zhàn)術意識，益于鍛煉人的韌性。帆船模型按帆面積和船體主尺度分三個級別：F5-10級、F5－M級、F5-E級。

正因如此，若不是官方公開或者在海外行動被曝光，普通人連潛艇的外觀圖像都看不到幾次，加上潛艇本身又是一種如同包子一般主要成分在“餡料”里的產(chǎn)品，一般人光憑外形對潛艇性能的推測就帶有很大的主觀臆測成分。

這就不得不說到這項運動的核心，也是真正的門檻了：造浪艇。普通的游艇或船，都盡量讓航行時產(chǎn)生的浪越小越好。因為越大的浪就對應越大的興波阻力，導致更高的油耗。嘿，造浪艇恰恰相反，它是為了產(chǎn)生盡量大的浪。為此，艇的重心會更加靠后，讓尾部盡量埋進水中。調(diào)整重心的主要方式，原來是靠船上的人往某一側(cè)聚集。現(xiàn)在更優(yōu)雅了，主要通過向船艙里不同位置的水袋充水來實現(xiàn)。

最令人驚奇的是，這艘神秘的潛艇竟然沒有大多數(shù)潛艇的標配——指揮塔圍殼，取而代之的是一個很小的弧形凸起。 在潛艇的發(fā)展史上，此類“無頭”潛艇雖然數(shù)量不多，但也不是沒有過先例。 上世紀六十年代，前蘇聯(lián)就曾設計過一款“無頭”的Project 673試驗核潛艇，而前些年，法國也推出過一款“無頭”的SMX-31未來潛艇。

；四是選用防火耐高溫的艇內(nèi)絕緣材料。

通過這些年來的實踐和觀察，大多數(shù)人都知道七八千噸到萬噸級以上的驅(qū)逐艦，下水后基本需要18個月到24個月的舾裝施工期；而六七萬級的大型航空平臺的舾裝周期也基本在24個月之內(nèi)。雖然舾裝總工期大同小異，但大型航空平臺的實際舾裝工程總量，是單艘的主力驅(qū)逐艦完全不能對比的。

基于該公司X級無人艇收集的操作數(shù)據(jù)和反饋，這款H級無人艇配備了可伸縮吊艙和雙傳感器，實現(xiàn)了高度可配置設計。無人艇長約12米，目前已有部分在印度洋、北海、紅海和太平洋地區(qū)投入使用。

這種方法的缺點是設計人員可能無法檢查整個系統(tǒng)的性能。例如，沒有辦法考慮所有繞射階數(shù)來檢查點擴展函數(shù)（PSF）。類似地，儘管可以追蹤“非有效”的順序光線，但沒有計算出繞射效率，因此沒有辦法知道雜散光路中的功率比。

2018年，“孔雀石”設計局完成該級潛艇的基本設計工作，并在第二年展出了其原型艇“萊卡”級（Laika）。該級潛艇水下排水量約11340噸，額定艇員約90人，自持力90天，最大航速35節(jié)，最大潛深600米。據(jù)公開報道，“哈士奇”級的首艇預計將于2030年開工建造。

為了能裝載R-39導彈，蘇聯(lián)人潛艇設計師在潛艇里“塞”進了多個鈦合金制成的小耐壓艇體，形成了罕見的“非典型雙殼體構造”。其中，耐壓艇體共有5個，分為19個艙室，全部由鈦合金制成。這樣做的好處是：彌補當時蘇聯(lián)大直徑耐壓艇體加工能力不足，這一問題主要是由大型卷板機造成的。

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▲荷蘭的“旗魚”級潛艇是世界上第一批水滴艇型的常規(guī)潛艇之一，在70年代還是很先進的。 這兩艘“旗魚”級潛艇交付至今，一直是“臺灣海軍”唯一有效的水下戰(zhàn)力。當時臺灣本來打算從RSV再買4艘更新一代的“海象”級，但攝于中國政府嚴厲的制裁，荷蘭人覺得這筆買賣已經(jīng)不劃算了。

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</p><p><br></p><p>&nbsp;&nbsp;</p><p><strong>有限元模型建立</strong></p><p>本文使用SolidWorks創(chuàng)建一艘簡易的交通艇3D模型，并且創(chuàng)建半徑近似船半寬6倍的水域模型，以此模型分別采用“散波”法和“總波”法模擬炸藥在不同爆距下，交通艇毀傷情況。前處理采用HyperWorks對模型進行網(wǎng)格劃分，后續(xù)再導入Abaqus進行設置和計算。

圖2顯示了在距離潛艇艇艏10 m和200 m處的散射聲壓級仿真結果。圖2 距離潛艇艇艏10 m和200 m處的散射聲壓級仿真結果由圖2可以看出, 2種計算方法在大型目標模型計算上有很好的一致性, 反映了COMSOL在分析大型潛艇模型聲散射方面具有可行性。同時, 由于自身具有強大的后處理功能, 針對三維目標其可以直接生成三維輻射方向圖, 如圖3所示。

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此外，“郊狼”巡飛彈采用“人在回路”控制系統(tǒng)，在執(zhí)行打擊任務過程中，操作手可在其撞擊目標前的任一時間點，通過遠程控制中止任務執(zhí)行，巡飛彈可回收再利用。2、半自主彈間合作技術美海軍研究辦公室以“低成本無人機群技術”（LOCUST）項目為牽引，已對“郊狼”巡飛彈開展多次編隊飛行試驗，但始終是“人在回路”任務模式，需要適時的人工介入進行控制。