多旋翼無人機(jī)的振動實驗和仿真分析 
摘 要：對多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)振動問題進(jìn)行了設(shè)計研究。在小型多旋翼無人機(jī)上，激光振動儀驗證了加速度傳感器測量振動的可靠性，發(fā)現(xiàn)圓形碳纖維臂具有較強(qiáng)的阻尼能力，z軸方向振動最強(qiáng)。實驗表明，多旋翼無人機(jī)臂的主要振動為300 Hz以下的低頻振動，主要產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)和彎曲模態(tài)。該研究還提出了一種抑制多旋翼無人機(jī)振動的改進(jìn)策略。
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無人機(jī)圈 ??? 2年前
多旋翼+螺旋槳型eVTOL飛行器飛行性能簡要評估 
多旋翼+螺旋槳型 eVTOL 飛行器實際上是電動版的復(fù)合式直升機(jī)。電動多旋翼相當(dāng)于復(fù)合式直升機(jī)的單/雙旋翼，是專門用于提供升降力的推進(jìn)器，電動螺旋槳是專門用于前向飛行的推進(jìn)器，多旋翼的支撐結(jié)構(gòu)可作為飛行短翼，在前向飛行時減輕多旋翼的升力負(fù)擔(dān)。
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我愛飛機(jī) ??? 2年前
基于icem+fluent多旋翼無人機(jī)氣動仿真 
本課程從模型處理，到icem劃分網(wǎng)格，再到fluent設(shè)置，結(jié)果后處理，詳細(xì)介紹多旋翼無人機(jī)的氣動仿真過程，可以準(zhǔn)確的得到指定轉(zhuǎn)速，指定速度情況下，多旋翼無人機(jī)的流場情況以及氣動力情況！包括拉力，扭矩，功率，力效等，以及速度、壓力云圖，下洗流場情況等。（本視頻采用的是瞬態(tài)滑移網(wǎng)格的形式進(jìn)行的計算）（/無人機(jī)仿真/無人機(jī)流場仿真/飛行器仿真/多軸仿真）有疑問和建議隨時交流，共同進(jìn)步！
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湍流實驗室 ??? 8年前
共軸剛性旋翼構(gòu)型高速直升機(jī)發(fā)展研究 
FVL 項目計劃在未來 50 多年里替換 6100 多架面臨老齡化的旋翼飛行器，并為此提出了 “ 系統(tǒng)家族 ” 的概念，強(qiáng)調(diào)通用、開放和系列化，涉及輕型、中型和重型直升機(jī)研發(fā)。
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我愛飛機(jī) ??? 2年前
一種無人直升機(jī)旋翼槳葉設(shè)計與動力學(xué)試驗 
目前無人機(jī)主要執(zhí)行的是航拍、監(jiān)測環(huán)境、農(nóng)業(yè)植保等任務(wù)載荷，且大部分無人機(jī)以多旋翼為主。多旋翼無人機(jī)是靠螺旋槳轉(zhuǎn)速的變化，來調(diào)整力和力矩的，實現(xiàn)多旋翼無人機(jī)的飛行運(yùn)動控制。對多旋翼無人機(jī)的槳葉來說， 一方面，槳葉尺寸越大，越難以迅速改變其速度。也正是因為如此，無人直升機(jī)主要是靠改變槳距而不是速度來改變升力。另一方面，在大載重下，槳葉的剛性需要進(jìn)一步提高。
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aero-engine ??? 2年前
雙旋翼飛行器如何在旋翼故障時避免墜毀 
事實上，對于四旋翼的容錯控制中有很多針對的便是單個旋翼失效的故障，一種可行的方法便是使故障旋翼和對側(cè)旋翼同時停轉(zhuǎn)，此時剩余的兩個旋翼關(guān)于飛行器重心對稱分布，并且由于轉(zhuǎn)向相同，會使飛行器進(jìn)入繞z軸的自旋狀態(tài)，由于自旋的存在，飛行器便像陀螺一樣具有了穩(wěn)定性，此時通過對剩余正常3個旋翼轉(zhuǎn)速的控制，便可使飛行器保持自旋穩(wěn)定狀態(tài)，并實現(xiàn)對3維空間位置的完全跟蹤。
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無人機(jī)10086 ??? 3年前
ABAQUS四旋翼無人飛行器仿真分析 
旋翼無人飛行器具有垂直起降／著陸、可懸停、機(jī)動性好及結(jié)構(gòu)簡單等多種優(yōu)點(diǎn)，無論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都有非常廣泛的應(yīng)用價值。作為垂直／短距起降飛行器，多旋翼無人飛行器不受起降場地的限制，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，一直是各國軍方關(guān)注的焦點(diǎn)。多旋翼無人飛行器與常規(guī)的飛行器相比，具有垂直起降、著陸、懸停、縱飛和側(cè)飛等飛行特性。
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aero-engine ??? 2年前
一種新的四旋翼模擬器：Flightmare 
相反，AirSim提供了一個接口來為四旋翼配置多種模型，并支持循環(huán)硬件(HITL)以及循環(huán)軟件(飛行控制器SITL)。 除了上述的模擬器，還有更多現(xiàn)有的模擬器已被其他研究社區(qū)廣泛采用。
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無人機(jī)10086 ??? 3年前
風(fēng)干擾下傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器直升機(jī)模態(tài)預(yù)設(shè)性能跟蹤控制 
傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)還是一個多體、高度耦合、欠驅(qū)動的機(jī)械系統(tǒng) ［3］。 如何實現(xiàn)對期望信號的快速準(zhǔn)確跟蹤也是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。在現(xiàn)有的控制技術(shù)中，基于系統(tǒng)辨識的控制方法、智能算法（如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）等都可以滿足傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)一定的性能要求 ［4］。
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我愛飛機(jī) ??? 2年前
基于SCDM+Fluent Meshing+ Fluent的多旋翼無人機(jī)螺旋槳單向流固耦合的仿真 
主要包括兩個部分CFD氣動計算模塊和CAE結(jié)構(gòu)分析模塊；CFD氣動計算模塊包括以下內(nèi)容：從模型處理，到Fluent Meshing網(wǎng)格劃分，再到fluent設(shè)置和結(jié)果后處理，詳細(xì)介紹無人機(jī)螺旋槳/旋翼的仿真過程（MRF方法），可以準(zhǔn)確的得到指定轉(zhuǎn)速下，無人機(jī)螺旋槳的拉力、扭矩、下洗流場等。
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無人機(jī)工坊 ??? 1年前
飛行器中的“精靈”——CA-X4810四旋翼飛行器 
但隨著新材料、微機(jī)電、飛機(jī)控制等技術(shù)的不斷發(fā)展，多旋翼飛行器在實現(xiàn)微小轉(zhuǎn)化后，已經(jīng)擁有了廣闊的民用和商用前景。目前，棲云通航公司已上市了CA-X4810四旋翼飛行器。CA-X4810是一款超長續(xù)航，融合多功能的四旋翼飛行器。機(jī)身使用超輕碳纖維材料與航空鋁合金，相較于傳統(tǒng)金屬材料，結(jié)構(gòu)性增強(qiáng)的同時，質(zhì)量可以減輕25%。
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我愛飛機(jī) ??? 2年前
基于SCDM+Fluent Meshing+Fluent的大疆精靈3多旋翼無人機(jī)整機(jī)氣動分析 
1、掌握基于SCDM軟件的對現(xiàn)有模型的處理，包括：模型的簡化：模型的修復(fù)，包括：組合，拉伸，修復(fù)等命令的操作多個不共節(jié)點(diǎn)計算域的創(chuàng)建以及注意事項；計算邊界的創(chuàng)建2、掌握FM的網(wǎng)格劃分的基本流程，包括：幾何導(dǎo)入的操作與技巧；局部尺寸加密的操作；面網(wǎng)格的修復(fù)；面網(wǎng)格的質(zhì)量提升；多計算域不共節(jié)點(diǎn)的劃分和注意事項；體網(wǎng)格的質(zhì)量提升；通過這個算例，可以基本掌握
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無人機(jī)工坊 ??? 1年前
CFD專欄丨四旋翼無人機(jī)空氣動力學(xué)仿真 
公司總部位于美國密歇根州，服務(wù)于15000多家全球企業(yè)，應(yīng)用行業(yè)包括汽車、消費(fèi)電子、航空航天、能源、機(jī)車車輛、造船、國防軍工、金融、零售等。 欲了解更多信息，歡迎訪問： www.altair.com.cn
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ALTAIR ??? 2年前
通過 CFD 仿真延長四旋翼無人機(jī)的飛行時間和范圍 
2023 年 3 月 1 日? 5 分鐘閱讀 空中無人機(jī)主要有兩大類：能夠垂直起降 (VTOL) 的旋翼機(jī)和固定翼飛行器。與固定翼系統(tǒng)相比，旋翼無人機(jī)具有重要優(yōu)勢，因為它們可以懸停（保持恒定高度）并且通常更易于控制和操作。然而，多旋翼也有先天的缺點(diǎn)，最重要的是飛行時間和航程有限。即使是現(xiàn)代和創(chuàng)新的電動無人機(jī)也有大約 20-30 分鐘的有限飛行時間，具體取決于飛行條件。
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Cadence CFD學(xué)習(xí) ??? 3年前
基于SCDM+FM+Fluent的bellbat傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)旋翼傾轉(zhuǎn)過程氣動仿真 
一、掌握基于SCDM的復(fù)雜裝配體幾何前處理，包括：面的填充，拉伸等；實體的組合，創(chuàng)建等；計算域的創(chuàng)建等；組的創(chuàng)建；本節(jié)內(nèi)容可以單獨(dú)作為基于SCDM幾何前處理的入門課程；二、掌握基于fluent meshing的網(wǎng)格劃分流程，包括：幾何導(dǎo)入的操作與技巧；局部尺寸加密的操作；面網(wǎng)格的修復(fù)；面網(wǎng)格的質(zhì)量提升；多計算域不共節(jié)點(diǎn)體網(wǎng)格的劃分和注意事項；體網(wǎng)格的質(zhì)量提升
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無人機(jī)工坊 ??? 1年前
航天國器將攜新型縱列式雙旋翼無人直升機(jī)亮相珠海航展 
不過，“雅克”-24縱列雙旋翼直升機(jī)的道路并沒有走下去，由于穩(wěn)定性，可靠性不是最令人滿意，特別是縱列雙旋翼產(chǎn)生的震動問題很嚴(yán)重，加之當(dāng)時的國力無法支持太多的項目，又因為當(dāng)時已經(jīng)有了更好的替代機(jī)型米-6直升機(jī)， 所以“雅克”-24直升機(jī)在生產(chǎn)了軍民各種機(jī)型約40架后，就于1958年退出了歷史舞臺。
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無人機(jī)圈 ??? 3年前
直升機(jī)能飛起來，全靠這個復(fù)雜機(jī)構(gòu)！ 
一副旋翼最少有兩片槳葉，最多可達(dá)8片。旋翼直徑最小約5米，最大達(dá)35米。按槳葉與槳轂連接方式的不同，旋翼大體上分為鉸接式、無鉸式、半無鉸式和無軸承式4種。01 鉸接式旋翼▼鉸接式旋翼（又稱全鉸接式旋翼）是通過槳轂上設(shè)置揮舞鉸、擺陣鉸和變距鉸，使每片槳葉自由地進(jìn)行揮舞、擺動和改變槳距。典型的鉸接式槳轂鉸的布置順序(從里向外)是揮舞鉸、擺振鉸、變距鉸。
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機(jī)械學(xué)霸 ??? 3年前
案例分享｜復(fù)雜仿真應(yīng)用定制——UAVSim無人機(jī)仿真APP 
應(yīng)用場景： 對于多旋翼無人機(jī)復(fù)雜的旋翼結(jié)構(gòu)和機(jī)身連接部分，模塊可以自動識別并生成合適的網(wǎng)格。在邊界處，采用脫體網(wǎng)格加密和合適的邊界模型（如浸沒邊界法），確保邊界條件的準(zhǔn)確性，有效提高了網(wǎng)格生成的效率和質(zhì)量，降低了對人工前處理的依賴。 ②高效自適應(yīng)加密 SAMR 技術(shù)可以使網(wǎng)格能夠精準(zhǔn)地集中在需要加密的關(guān)鍵區(qū)域。
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神工坊（高性能仿真） ??? 4月前
空氣動力學(xué) | 仿真助NASA“機(jī)智號”直升機(jī)火星首飛 
這種現(xiàn)象有利于下方旋翼提供更大的升力。采用4部單獨(dú)旋翼的四旋翼機(jī)，則不具備這樣的優(yōu)勢。此外，在同等推力水平下，四旋翼機(jī)的設(shè)計也會增加一定的重量。增大的重量主要來自額外的旋翼支架和多部電機(jī)的自重。
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Ansys中國 ??? 3年前
深度破解eVTOL旋翼NVH、電驅(qū)效率測試難題，點(diǎn)擊即可報名 
</p><p><br></p><p>目前主要從事飛行器旋翼短艙/電推進(jìn)系統(tǒng)研制，電推進(jìn)系統(tǒng)測試等工作，負(fù)責(zé)或參與多個型號電推進(jìn)系統(tǒng)開發(fā)，并應(yīng)在國內(nèi)eVTOL頭部企業(yè)成功實現(xiàn)了整機(jī)測試和應(yīng)用。</p><p><br></p><p>曾參與國家重大軍工、國家自然科學(xué)基金、兩機(jī)重大專項等5項課題，申請或授權(quán)專利17項。
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HBK聲學(xué)與振動 ??? 10月前
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