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在使用abaqus進行有限元分析的工作中，確定殼單元局部坐標系是一項重要的工作，其原因之一在于在abaqus中，殼單元的位移輸出基于整體坐標系，應力應變輸出基于局部坐標系，因此如果不能準確地確定殼單元的局部坐標系，在后處理查看計算結果時可能會無法準確理解計算結果。通常情況下，殼單元的局部坐標系如下圖所示，其包含平面內的1，2軸和平面法線的n軸（3軸）。

最近突然遇到一個有意思的問題，一時不知道如何操作，想著Ansys 應該比較容易實現，但是用了很長時間才找到一種方案(lll￢ω￢)。不知道大家是如何操作的。已知：X坐標系和Y坐標系，和A點 相對Y坐標系的位置。查看A點相對X坐標系的位置，A點可以不是幾何點或網格節點。

Ansys workbench的結果后處理中可以設定圓柱坐標系，然后按圓柱坐標讀取Y軸的變形結果，再進行扭轉角度的換算。本文這里將該過程利用APDL命令進行處理，避免一下步驟重復操作。? 每次要單獨記錄變形量，? 還要測量關鍵節點到坐標系原點的距離，? 將變形量和距離進行角度換算（弧度）? 弧度角轉角度APDL后處理命令功能介紹：1.

<p class="ql-align-justify">&nbsp;本案例是基于tcl語言實現用戶自定義的單元，并獲取單元的中心點，并依據單元中心點及單元節點創建坐標系。具體實現過程見本案例的程序部分。</p><p class="ql-align-justify">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;詳情見收費的程序部分，凡購買本案例的朋友針對該案例有疑問，可私信，謝謝！

坐標返回功能非常易于使用：先選擇“坐標返回”的坐標系的方式，再選擇“至表面”返回至期望表面的坐標系。“無”為禁用坐標返回功能其次還有三種恢復坐標系的方式可供選擇：“僅方向”：僅確定關于X、Y和Z軸的傾斜，以將坐標系的方向恢復到前一個表面。不會調整表面頂點的位置偏移。“XY方向”：確定關于X、Y和Z軸的傾斜以及在X和Y方向上的偏心，以恢復坐標系的方向。

如果用戶采用了自定義截面，則原點位于用戶自定義截面時的坐標原點（0,0）處。 例如此處我們在cad中繪制截面時，坐標（0,0）位于頂部中心處，那么這個點就是我們截面的原點。 此處注意坐標系的轉換，雖然我們在cad中是X、Y坐標，但換到ANSYS截面定義中，x坐標代表單元坐標系Y軸，y坐標系代表單元坐標系Z軸。

實際的加載是多個力的組合，譬如下方采用手輪加載的力、彎矩和扭矩外載荷但梁的有限元中可以把這個線單元受力關系分為：（1） 軸向拉伸力（2） 軸向扭轉（3） 橫向彎曲力，可以加力載荷或者彎矩三部分，此時每部分都有簡單的位移和外力的公式，也就是存在一個局部坐標系，簡化梁理論總是先求出梁單元局部坐標系的剛度和質量陣，然后再用三維變換直接轉到全局坐標系下

也就是說： SF2是截面局部坐標系的第二個方向，也就是局部z方向 SF3是截面局部坐標系的第1個方向，也就是局部y方向 彎矩SM1是截面局部坐標系的第1個方向 SM2是截面局部坐標系的第二個方向同時，可以發現SF和SM顯示哪個值是在截面局部坐標系下，也就是SF/SM僅與載荷與局部坐標系的關系有關， SF/SM無需變化到全局坐標系下。

通過網格劃分策略可以在接觸線上生成節點，提取接觸線上節點的坐標和各向位移，可以擬合出完整的接觸線的運動軌跡。由于提取接觸線上各節點在笛卡爾坐標系下的位移很難描述中心絲和側絲的相對運動狀態，因此提取接觸線上各節點在柱坐標下的運動位移，1+6鋼絲繩內部中心絲與側絲的相對運動主要通過周向相對位移和軸向相對位移體現。

我們需要確定視線的方向，即從何點看向何點，此時，我們需要給定視線的方向向量，該向量的起點稱為視點，ANSYS默認為（0，0，1）向量的終點稱為目標點，該點坐標不可更改，始終為全局坐標系的原點即點（0,0,0）實際上，/VIEW命令是用來定義一個新的視點的，第1個參數WINDOW的編號（graphics window可以切割成很多個windows）默認值為1，第2,3,4個參數分別是視點的X,Y,Z坐標值

當線圈方式的時候就需要下面這種方式了2.第二種為線圈方法：加載電流密度，電流為坐標的Y方向，但是在拐彎位置需要設置局部坐標系這 種方法就不會出現電流走近路的問題， 因為電流密度是確定的輸入方式，而且實際產品中確實是多跟導線繞制的線圈，每個橫截面上的電流密度都是均勻的，則計算的結果和實際相符 ，這種方式適合電磁鐵一類的多根導線的線圈類型仿真分析3.那么問題來了，規則形狀沒有問題

因為縮減法通過減少模型的自由度數簡化計算，如果選用QR方法進行模態分析，模態坐標系下的運動微分方程寫為：</p><p>4.3 直接積分法</p><p>在ANSYS中，隱式方法Newmark和HHT用于求解瞬態動力學問題。

1、前處理1.1 縱橫方向與局部坐標系配筋的板殼單元，尤其是兩個平面方向差異配筋的板殼單元，必須指定坐標系，且喵星人建議使用局部坐標系。這是為了避免在裝配件中因旋轉導致整體坐標系的變換。本案例中的坐標系指派如圖所示。需要注意的是，鋼筋縱橫方向與局部坐標系方向直接掛鉤。

Ansys Maxwell 提供四種坐標系工繪圖使用：分別為全局坐標系、相對坐標系、表面坐標系、實體坐標系。 全局坐標系（Global Coordinate System（CS）)：系統默認的坐標系，固定的，無法編輯刪除。 相對坐標系（Relative CS）：用戶自定義坐標系，可以基于現有坐標系平移或者旋轉獲得。

軟件支持坐標系類型：直角坐標系、圓柱坐標系、球坐標系。軟件支持載荷和邊界條件：可以轉換Shell板單元均布力、beam梁單元均布力、節點集中力/力矩、慣性力等載荷，也可以轉換節點約束等邊界條件和工況組合設置。

坐標系轉換大家可看一眼下方的圖示，簡要的表述了等參單元的自然坐標系與物理坐標系變換的關系。坐標系轉換過程左側為等參單元在自然坐標系下的表示，為一個規則的正方形單元，邊長為2；右側為物理坐標系下的任意形狀四邊形單元。兩者坐標系通過特殊的變換，即可由其中一個坐標系代表另一個坐標系。雅可比矩陣馬上登場！

圖2 四面體單元體積坐標的定義參數坐標系下的形函數等于對應的體積坐標，四個節點對應四個形函數，如下式，這樣就實現了自然坐標系和物理坐標系下的坐標映射，如下式，同樣形函數也可以用于物理場的插值，公式（6）是位移場的插值表達式。

方法：Mesh右鍵Insert>Mesh Numbering右鍵Insert>Numbering Control>Scoping Method修改為Remote Point6 在后處理結果指定坐標系Ansys Workbench使用過程中，在結果后處理插入Command命令提取結果時，有時需要按特定坐標系方向提取結果，此時需要給坐標系命名，并在Command命令里激活坐標系。